一种互锁式夹袋机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种互锁式夹袋机构，包括机架及上端铰链连接于机架上用于撑开袋口的一对夹袋内板，各个夹袋内板的外侧铰链连接有用于驱动夹袋内板张合的驱动装置，各个夹袋内板旁侧设有夹袋曲柄，所述夹袋曲柄的上端与夹袋内板上部滑动配合，夹袋曲柄的下端具有与夹袋内板下端配合实现夹紧袋口的袋夹，所述夹袋曲柄中部铰链连接于驱动装置上，当驱动装置驱动夹袋内板张开时，夹袋内板上端拨动夹袋曲柄上端使夹袋曲柄绕中部铰接处转动实现夹袋曲柄下端的袋夹与夹袋内板外表面共同作用于袋口。本实用新型专利技术采用两个活动的夹袋内板和袋夹的相互作用，两者在相互作用力下达到平衡状态相互锁止，活动构件与固定构件其中一方因为外力因素产生变形或装配及加工误差，两者在相互作用力下会重新找到平衡，保持稳定的夹紧力，提高夹袋机构的加工效率及使用性能。

An interlocked bag mechanism

The utility model provides an interlocking bag clamping mechanism, comprising a frame and an upper hinge connected to the machine frame for a pair of open mouth bag clamping plate, each clip bag outer hinge plate is connected with a driving clip bag plate tensioning drive device, each bag is provided with a clamping plate side clamp the crank of the clip bag, the upper end of the bag and the holding plate with the upper part of the crank sliding bag, the lower bag clamping crank having a lower end with a bag clamping plate with a clamping opening in the bag, the bag clamping crank central hinge connection in the drive device, when the driving device drives the clamping plate open bag, clip the bag top plate toggle clamp to clamp the upper end of the bag bag around the central crank crank hinge at the lower end of the crank rotate bag bag clip and clip bag plate together in the outer surface of the bag. The utility model adopts two active clamp bag bag clip board and the interaction between interaction to achieve equilibrium state mutual locking member and the fixed member activities, either because of external factors of deformation or assembly and machining error, they will find a new balance in interaction, maintain stable clamping force and improve the processing efficiency and performance of bag clamping mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种互锁式夹袋机构
本技术涉及一种互锁式夹袋机构。
技术介绍
国内现有的夹袋机构，大多采用一个构件固定，一个构件活动夹紧。为了达到良好的夹紧状态，就要求夹袋机构保持稳定的夹紧力，这样就对零部件加工及装配要求较高。只要活动构件与固定构件其中一方因为外力因素产生变形或装配及加工误差，就会影响夹紧力稳定性，若夹紧力不够袋子就容易松脱。
技术实现思路
本技术对上述问题进行了改进，即本技术要解决的技术问题是现有的夹袋机构采用单一构件固定夹紧，对装配要求高，容易因装配误差而导致稳定性差的问题。本技术的具体实施方案是：一种互锁式夹袋机构，包括机架及上端铰链连接于机架上用于撑开袋口的一对夹袋内板，各个夹袋内板的外侧铰链连接有用于驱动夹袋内板张合的驱动装置，各个夹袋内板旁侧设有夹袋曲柄，所述夹袋曲柄的上端与夹袋内板上部滑动配合，夹袋曲柄的下端具有与夹袋内板下端配合实现夹紧袋口的袋夹，所述夹袋曲柄中部铰链连接于驱动装置上，当驱动装置驱动夹袋内板张开时，夹袋内板上端拨动夹袋曲柄上端使夹袋曲柄绕中部铰接处转动实现夹袋曲柄下端的袋夹与夹袋内板外表面共同作用于袋口。进一步的，所述机架包括固定座，所述固定座下端固定连接有夹袋座，所述驱动装置设置于夹袋座上。进一步的，所述驱动机构为气缸，所述气缸的伸缩杆铰接于一气缸连接座，所述气缸连接座与夹袋内板固定连接。进一步的，所述固定座上设有夹袋内板固定杆，所述夹袋内板固定杆下端铰接有夹袋内板转动杆，所述夹袋内板上端经夹袋内板转动杆铰链连接于夹袋固定杆上。进一步的，所述夹袋曲柄上端设有活动轴承，所述活动轴承外周与夹袋内板外侧贴合，所述夹袋曲柄的下端设有贯穿夹袋曲柄及袋夹外侧的袋夹销轴。进一步的，所述夹袋内板两侧的夹袋曲柄各设有两个，且沿前后方向对称设置于驱动装置的两侧，且同侧的两个夹袋曲柄经曲柄同步杆连接。进一步的，所述夹袋曲柄经曲柄转动杆铰链连接于驱动装置。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术设计巧妙利用采用两个活动的夹袋内板和袋夹的相互作用，两者在相互作用力下达到平衡状态相互锁止，活动构件与固定构件其中一方因为外力因素产生变形或装配及加工误差，两者在相互作用力下会重新找到平衡，保持稳定的夹紧力，较大的提高夹袋机构的加工效率及使用性能。附图说明图1为本技术结构示意图（未夹紧状态结构示意图）。图2为本技术未夹紧状态结构原理图。图3为本技术夹紧过程中结构原理图。图4为本技术夹紧状态下结构示意图。图5为本技术夹紧状态下结构原理图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。如图1～5所示,一种互锁式夹袋机构，包括固定座10及固定座下端固定连接有一对夹袋座110，本实施例中，固定座10下方固定连接有一对夹袋内板固定杆120，每个夹袋内板固定杆120下端铰接有一个夹袋内板20，本实施例中，夹袋内板20通过夹袋内板转动杆210与夹袋内板固定杆120铰接，夹袋内板20与夹袋内板转动杆210焊接一体。各个夹袋内板20的外侧铰链连接有用于驱动夹袋内板张合的气缸30，所述气缸30的伸缩端铰接于一气缸连接座310，所述气缸连接座310与夹袋内板20固定连接。所述一对夹袋座110下端各设置有一个曲柄铰链111，气缸30及夹袋曲柄40通过曲柄铰链111与夹袋座110连接。本实施例中，通过曲柄转动杆410将夹袋曲柄40构件和气缸30穿插连接在两侧的曲柄铰链111上，每个气缸30处前后各设有一个夹袋曲柄40，同一侧的曲柄铰链40通过曲柄同步杆420相连已实现同步转动。夹袋曲柄40的上端设有与夹袋内板20上部滑动配合的活动轴承430，夹袋曲柄40的下端具有与夹袋内板20下端配合实现夹紧袋口的袋夹440，所述夹袋曲柄40的下端设有贯穿夹袋曲柄40及袋夹440外侧的袋夹销轴441，当气缸30驱动夹袋内板20张开时，夹袋内板20上端拨动夹袋曲柄40上端使夹袋曲柄40绕中部铰接处转动实现夹袋曲柄40下端的袋夹440与夹袋内板20外表面共同作用于袋口实现夹紧。工作时，如图1～2所示，初始状态下气缸30的伸缩轴伸出，一对夹袋内板20处于闭合状态，而夹袋曲柄40下端的袋夹430向外侧张开，处于松开状态。如图3所示，当左右两个气缸轴同时收缩，两个夹袋内板20同时绕着夹袋内板固定杆120逆时针转动，转动过程中，夹袋内板20上端的斜面部位推动夹袋曲柄40上端的活动轴承420，使夹袋曲柄40的部位绕着曲柄铰链111顺时针转。如图4～5所示，夹袋内板20与夹袋曲柄40在气缸30驱动力下，使两者的相互作用力达到平衡，活动轴承430就停止沿夹袋口上端的斜面向上滑动，此时夹袋内板20与袋夹440相互压紧，两者处于锁止状态。按图受力所示，气缸力F0使夹袋内板20上端对活动轴承430产生推力F1，F1再通过夹袋曲柄40对夹袋内板20产生压力F2，同时气缸力F0使夹袋内板20下端对夹袋曲柄40产生压力F3。当F3等于F2时，气缸30的伸缩轴停止收缩，夹袋曲柄40停止转动，机构力系处于平衡互锁状态。以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本技术的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种互锁式夹袋机构，其特征在于，包括机架及上端铰链连接于机架上用于撑开袋口的一对夹袋内板，各个夹袋内板的外侧铰链连接有用于驱动夹袋内板张合的驱动装置，各个夹袋内板旁侧设有夹袋曲柄，所述夹袋曲柄的上端与夹袋内板上部滑动配合，夹袋曲柄的下端具有与夹袋内板下端配合实现夹紧袋口的袋夹，所述夹袋曲柄中部铰链连接于驱动装置上，当驱动装置驱动夹袋内板张开时，夹袋内板上端拨动夹袋曲柄上端使夹袋曲柄绕中部铰接处转动实现夹袋曲柄下端的袋夹与夹袋内板外表面共同作用于袋口。

【技术特征摘要】
1.一种互锁式夹袋机构，其特征在于，包括机架及上端铰链连接于机架上用于撑开袋口的一对夹袋内板，各个夹袋内板的外侧铰链连接有用于驱动夹袋内板张合的驱动装置，各个夹袋内板旁侧设有夹袋曲柄，所述夹袋曲柄的上端与夹袋内板上部滑动配合，夹袋曲柄的下端具有与夹袋内板下端配合实现夹紧袋口的袋夹，所述夹袋曲柄中部铰链连接于驱动装置上，当驱动装置驱动夹袋内板张开时，夹袋内板上端拨动夹袋曲柄上端使夹袋曲柄绕中部铰接处转动实现夹袋曲柄下端的袋夹与夹袋内板外表面共同作用于袋口。2.根据权利要求1所述的一种互锁式夹袋机构，其特征在于，所述机架包括固定座，所述固定座下端固定连接有夹袋座，所述驱动装置设置于夹袋座上。3.根据权利要求1或2所述的一种互锁式夹袋机构，其特征在于，所述驱动机构为气缸，所述气缸的伸缩杆铰接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志强，何燕婷，林银燕，
申请(专利权)人：漳州佳龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35