一种角度可调节式大型机械手装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种角度可调节式大型机械手装置，包括固定底盘，所述固定底盘的上表面通过固定柱连接有支撑盘，支撑盘的上表面设有转动连接的转动盘，所述转动盘的下表面中心设有短轴，该短轴下端贯穿并延伸至支撑盘的下方，所述转动盘连接的短轴下端设有第三齿轮，所述固定底盘的上表面设有第二电机，第二电机通过螺栓与固定底盘连接，所述第二电机的输出轴端部通过螺栓连接有第二齿轮，该角度可调节式大型机械手装置结构简单，操作简便，使得调节机械手的角度更加方便，使得人们操作更加方便，并且可以使得抓取物品更加快速，提高工作效率，为人们节省时间，而且可以防止物品脱落。

An angle adjustable large manipulator device

The invention discloses an angle adjustable type large mechanical hand device comprises a fixed chassis, the chassis is fixed on the surface of the fixed column is connected with the support plate, the support plate is arranged on the upper surface of the rotating disc is connected with the rotating disk, the center of the lower surface is provided with a short shaft, the lower part of the lower end of the short shaft through and extends to the support plate, the rotating disc short axis connected with third gears, the chassis is fixed on the surface of a motor second, second motor by connecting with a fixed chassis bolt, the output shaft of the second motor end through a bolt connected with second gears, the angle adjustable type large structure the manipulator has the advantages of simple structure, convenient operation, the adjustment of the manipulator angle makes people more convenient, more convenient operation, and can be made to grasp objects more quickly, improve the working efficiency. Rate, save time for people, and prevent items from falling off.

【技术实现步骤摘要】
一种角度可调节式大型机械手装置
本专利技术涉及机械手
，具体为一种角度可调节式大型机械手装置。
技术介绍
在加工零件或者对物品搬运时，通常需要用到的机械手工作，以此可以提高工作效率，节省大量的人力，而现有的机械手结构复杂，对与大型器械的机械手结构复杂，使用不方便，机械手抓取物品时容易脱落，将物品摔坏，造成经济的损失，并且现有的大型机械手，移动速度慢，造成生产效率低下，不适合大范围使用。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种角度可调节式大型机械手装置，使得调节机械手的角度更加方便，使得人们操作更加方便，并且可以使得抓取物品更加快速，提高工作效率，为人们节省时间，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种角度可调节式大型机械手装置，包括固定底盘，所述固定底盘的上表面通过固定柱连接有支撑盘，支撑盘的上表面设有转动连接的转动盘，所述转动盘的下表面中心设有短轴，该短轴下端贯穿并延伸至支撑盘的下方，所述转动盘连接的短轴下端设有第三齿轮，所述固定底盘的上表面设有第二电机，第二电机通过螺栓与固定底盘连接，所述第二电机的输出轴端部通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种角度可调节式大型机械手装置，包括固定底盘（6），其特征在于：所述固定底盘（6）的上表面通过固定柱连接有支撑盘（9），支撑盘（9）的上表面设有转动连接的转动盘（7），所述转动盘（7）的下表面中心设有短轴，该短轴下端贯穿并延伸至支撑盘（9）的下方，所述转动盘（7）连接的短轴下端设有第三齿轮（24），所述固定底盘（6）的上表面设有第二电机（22），第二电机（22）通过螺栓与固定底盘（6）连接，所述第二电机（22）的输出轴端部通过螺栓连接有第二齿轮（23），第二齿轮（23）与第三齿轮（24）相互啮合，所述转动盘（7）的上表面通过螺栓连接有两个第一液压伸缩杆（4），两个第一液压伸缩杆（4）的伸缩端之...

【技术特征摘要】
1.一种角度可调节式大型机械手装置，包括固定底盘（6），其特征在于：所述固定底盘（6）的上表面通过固定柱连接有支撑盘（9），支撑盘（9）的上表面设有转动连接的转动盘（7），所述转动盘（7）的下表面中心设有短轴，该短轴下端贯穿并延伸至支撑盘（9）的下方，所述转动盘（7）连接的短轴下端设有第三齿轮（24），所述固定底盘（6）的上表面设有第二电机（22），第二电机（22）通过螺栓与固定底盘（6）连接，所述第二电机（22）的输出轴端部通过螺栓连接有第二齿轮（23），第二齿轮（23）与第三齿轮（24）相互啮合，所述转动盘（7）的上表面通过螺栓连接有两个第一液压伸缩杆（4），两个第一液压伸缩杆（4）的伸缩端之间设有支撑座（26），支撑座（26）上设有滑接凹槽，该滑接凹槽内设有滑动连接的滑动支柱（1），滑动支柱（1）的上表面设有齿条（20），所述支撑座（26）的上端两侧焊接有连接板（16），两个连接板（16）的上表面均焊接有第三支撑耳板（17），两个第三支撑耳板（17）之间通过轴承连接有转轴，该转轴外侧设有第一齿轮（18），第一齿轮（18）与齿条（20）相互啮合，所述第三支撑耳板（17）的一侧通过螺栓连接有第一电机（19），第一电机（19）的输出轴贯穿第三支撑耳板（17）的一侧，所述第一电机（19）的输出轴端部与第一齿轮（18）连接的转轴一端连接，所述滑动支柱（1）的一端设有U型凹槽，且U型凹槽内设有调节臂（14），调节臂（14）的一端通过短轴与滑动支柱（1）连接，滑动支柱（1）的下表面一端设有第二支撑耳板（13），第二支撑耳板（13）的一侧与调节臂（14）的下表面一侧之间设有第二液压伸缩杆（15），第二液压伸缩杆（15）的两端通过铰座分别与第二支撑耳板（13）和调节臂（14）连接，所述调节臂（14）远离与滑动支柱（1）连接的一端设有连接头（11），连接头（11）的下端均匀设有连接柱（25），连接柱（25）远离与连接头（11）的一端通过铰座连接有机械爪齿（12），机械爪齿（12）的上端与调节臂（14）的一侧之间通过铰座连接有电动伸缩杆（10），所述固定底盘（6）的上表面一侧设有液压泵（5），液压泵（5）通过螺栓与固定底盘（6）连接，所述液压泵（5）的出口通过导管与第一液压伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金龙，
申请(专利权)人：东莞市松研智达工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44