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本发明公开了一种角度可调节式大型机械手装置，包括固定底盘，所述固定底盘的上表面通过固定柱连接有支撑盘，支撑盘的上表面设有转动连接的转动盘，所述转动盘的下表面中心设有短轴，该短轴下端贯穿并延伸至支撑盘的下方，所述转动盘连接的短轴下端设有第三齿...
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