一种油动植保无人机的装卸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种油动植保无人机的装卸装置，包括底座，所述底座的顶端开设有凹槽，在凹槽内设置有导滑板，所述导滑板的顶部固定连接有下圆盘，所述下圆盘的上方设置有上圆盘，所述上圆盘的顶部固定连接有固定安装板，所述固定安装板的上端倾斜固定贯穿安装有气缸，所述起吊板的顶端侧面固定连接有吊钩。本油动植保无人机的装卸装置，启动气缸拉起起吊板将无人机吊起，手推使导滑板向车厢尾部推出，手动将上圆盘转动90度，然后气缸向下推动起吊板将无人机放在地上，启动气缸拉起起吊板将无人机从地上吊起，手推动扶手栏将上圆盘转动90度，起吊板将无人机放在车上，只需一个人操作即可完成无人机的装卸，上下方便，节省人数和人力。

An oil plant and unmanned aerial vehicle loading and unloading device

The utility model discloses a pneumatic unloading device, oil plant protection unmanned aerial vehicle comprises a base, the top of the base is provided with a groove, the groove is arranged on the slide plate, the top of the slide guide plate is fixedly connected with the lower disc, the disc is arranged above the lower disc, the disc on the top the fixed connection with a fixed plate, the upper end of the fixed mounting plate tilt fixed through a cylinder is arranged, the top side of the lifting plate is fixedly connected with a hook. The oil dynamic loading and unloading device plant protection of UAV, UAV will start cylinder lifting plate to lift up, hand push the slide plate to launch the tail of the car, the manual will disc rotate 90 degrees, then the cylinder to push down the UAV lifting plate on the ground, the cylinder lifting plate will start from the ground up to lift the UAV hand, pushing the armrest bar on the disc to rotate 90 degrees, the UAV lifting plate on the car, only needs one person to complete the loading and unloading of UAV, under the convenient, save manpower and number.

【技术实现步骤摘要】
一种油动植保无人机的装卸装置
本技术涉及植保无人机领域，具体为一种油动植保无人机的装卸装置。
技术介绍
植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。油动植保无人机载荷大，15-120L都可以，航时长，单架次作业范围大，燃料易于获得，采用汽油混合物做燃料；因此也被广泛使用。油动植保无人机虽然优点多，但是也存在这样一个问题，那就是比较笨重，有些大型的油动植保无人机甚至达到100-200斤，两个人都不一定搬得动，由于油动植保无人机工作的地方在野外，需要采用运输车将其运送到野外，这就会导致油动植保无人机上下车困难的问题，需要较多的人去抬，非常不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种油动植保无人机的装卸装置，具备无人机上下方便，节省人数和人力的优点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种油动植保无人机的装卸装置，包括底座，所述底座的两侧焊接有固定板，固定板通过螺丝固定在运输车厢上，所述底座的顶端开设有凹槽，在凹槽内设置有导滑板，所述导滑板的底部对称安装有滑轮，滑轮在凹槽内滑动，所述导滑板的顶部固定连接有下圆盘，所述下圆盘的上方设置有上圆盘，所述下圆盘和上圆盘均开设有用于插入销栓的圆孔，所述上圆盘的底部固定连接转轴，转轴的底端延伸入下圆盘的内部，所述上圆盘的顶部固定连接有固定安装板，固定安装板的两侧对称固定连接有扶手栏，所述固定安装板的上端倾斜固定贯穿安装有气缸，气缸的一端通过销连接有固定连接在起吊板侧面的连接支座，所述起吊板的顶端侧面固定连接有吊钩，所述起吊板的底端铰接在上圆盘的顶部。优选的，所述转轴的底部套有轴承，轴承固定安装在下圆盘的内部。优选的，所述销栓设置有两组，且关于下圆盘和上圆盘的圆心对称。优选的，所述导滑板为一种端面呈近似倒置T型的构件，导滑板的底端卡合在凹槽内。优选的，所述底座上设置下圆盘和上圆盘的一端安装在车厢尾部。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术的油动植保无人机的装卸装置，通过在运输车上安装本装置，拴无人机的绳子挂在吊钩上，启动气缸拉起起吊板将无人机吊起，手推使导滑板在底座上的凹槽内滑动，将导滑板向车厢尾部推出，拔出销栓，手动将上圆盘转动90度，然后气缸向下推动，起吊板将无人机放在地上，完成无人机卸下，启动气缸拉起起吊板将无人机从地上吊起，将导滑板向内推入，拔出销栓，手推动扶手栏将上圆盘转动90度，然后气缸向下推动，起吊板将无人机放在车上即完成将无人机装上运输车，只需一个人操作即可完成无人机的上下，上下方便，节省人数和人力。附图说明图1为本技术的整体正视图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术的底座、下圆盘和上圆盘的剖视图。图中：1底座、101凹槽、2固定板、3导滑板、31滑轮、4下圆盘、41轴承、5上圆盘、6转轴、7销栓、8固定安装板、9扶手栏、10气缸、11起吊板、12吊钩、13连接支座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种油动植保无人机的装卸装置，包括底座1，底座1的两侧焊接有固定板2，固定板2通过螺丝固定在运输车厢上，底座1通过固定板2整体固定安装在运输车上，底座1的顶端开设有凹槽101，在凹槽101内设置有导滑板3，导滑板3为一种端面呈近似倒置T型的构件，导滑板3的底端卡合在凹槽101内，有助于保证导滑板3在底座1上的凹槽101内稳定滑动，导滑板3的底部对称安装有滑轮31，滑轮31在凹槽101内滑动，将导滑板3和底座1的滑动摩擦变为滚动摩擦，方便手动推动，导滑板3的顶部固定连接有下圆盘4，下圆盘4的上方设置有上圆盘5，底座1上设置下圆盘4和上圆盘5的一端安装在车厢尾部，靠近车尾利于上下油动无人机，下圆盘4和上圆盘5均开设有用于插入销栓7的圆孔，销栓7设置有两组，且关于下圆盘4和上圆盘5的圆心对称，销栓7插入下圆盘4和上圆盘5，防止下圆盘4和上圆盘5相对活动，上圆盘5的底部固定连接转轴6，转轴6的底端延伸入下圆盘4的内部，转轴6的底部套有轴承41，轴承41固定安装在下圆盘4的内部，通过转轴6和轴承41可以保证下圆盘4和上圆盘5相对活动，上圆盘5的顶部固定连接有固定安装板8，固定安装板8的两侧对称固定连接有扶手栏9，扶手栏9用于转动上圆盘5，固定安装板8的上端倾斜固定贯穿安装有气缸10，固定安装板8用于固定气缸10，气缸10的一端通过销连接有固定连接在起吊板11侧面的连接支座13，起吊板11的顶端侧面固定连接有吊钩12，起吊板11的底端铰接在上圆盘5的顶部，通过启动气缸10推动和拉起起吊板11，吊钩12挂起拴在无人机上的绳子，起吊板11将无人机吊起，通过手动推动扶手栏9转动上圆盘5和推动导滑板3，将无人机上到运输车和放下到地上，只需一个人操作即可完成无人机的上下，上下方便，节省人数和人力。在将无人机卸下时，拴无人机的绳子挂在吊钩12上，启动气缸10拉起起吊板11将无人机吊起，手推动扶手栏9，使导滑板3在底座1上的凹槽101内通过滑轮31滑动，将导滑板3向车厢尾部推出，拔出销栓7，手推动扶手栏9将上圆盘5转动90度，然后气缸10向下推动，起吊板11将无人机放在地上，完成无人机卸下，将无人机送上运输车时，启动气缸10拉起起吊板11将无人机从地上吊起，将导滑板3向内推入，拔出销栓7，手推动扶手栏9将上圆盘5转动90度，然后气缸10向下推动，起吊板11将无人机放在车上即可。综上所述：本油动植保无人机的装卸装置，通过在运输车上安装本装置，拴无人机的绳子挂在吊钩12上，启动气缸10拉起起吊板11将无人机吊起，手推使导滑板3在底座1上的凹槽101内滑动，将导滑板3向车厢尾部推出，拔出销栓7，手动将上圆盘5转动90度，然后气缸10向下推动，起吊板11将无人机放在地上，完成无人机卸下，启动气缸10拉起起吊板11将无人机从地上吊起，将导滑板3向内推入，拔出销栓7，手推动扶手栏9将上圆盘5转动90度，然后气缸10向下推动，起吊板11将无人机放在车上即完成将无人机装上运输车，只需一个人操作即可完成无人机的上下，上下方便，节省人数和人力。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油动植保无人机的装卸装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的两侧焊接有固定板(2)，固定板(2)通过螺丝固定在运输车厢上，所述底座(1)的顶端开设有凹槽(101)，在凹槽(101)内设置有导滑板(3)，所述导滑板(3)的底部对称安装有滑轮(31)，滑轮(31)在凹槽(101)内滑动，所述导滑板(3)的顶部固定连接有下圆盘(4)，所述下圆盘(4)的上方设置有上圆盘(5)，所述下圆盘(4)和上圆盘(5)均开设有用于插入销栓(7)的圆孔，所述上圆盘(5)的底部固定连接转轴(6)，转轴(6)的底端延伸入下圆盘(4)的内部，所述上圆盘(5)的顶部固定连接有固定安装板(8)，固定安装板(8)的两侧对称固定连接有扶手栏(9)，所述固定安装板(8)的上端倾斜固定贯穿安装有气缸(10)，气缸(10)的一端通过销连接有固定连接在起吊板(11)侧面的连接支座(13)，所述起吊板(11)的顶端侧面固定连接有吊钩(12)，所述起吊板(11)的底端铰接在上圆盘(5)的顶部。

【技术特征摘要】
1.一种油动植保无人机的装卸装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的两侧焊接有固定板(2)，固定板(2)通过螺丝固定在运输车厢上，所述底座(1)的顶端开设有凹槽(101)，在凹槽(101)内设置有导滑板(3)，所述导滑板(3)的底部对称安装有滑轮(31)，滑轮(31)在凹槽(101)内滑动，所述导滑板(3)的顶部固定连接有下圆盘(4)，所述下圆盘(4)的上方设置有上圆盘(5)，所述下圆盘(4)和上圆盘(5)均开设有用于插入销栓(7)的圆孔，所述上圆盘(5)的底部固定连接转轴(6)，转轴(6)的底端延伸入下圆盘(4)的内部，所述上圆盘(5)的顶部固定连接有固定安装板(8)，固定安装板(8)的两侧对称固定连接有扶手栏(9)，所述固定安装板(8)的上端倾斜固定贯穿安装有气缸(10)，气缸(10)的一端通过销连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐金琨，
申请(专利权)人：青岛锐擎航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37