云台的机臂及云台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种云台的机臂，具有支架，所述支架的端部设有一保护件，所述保护件容置所述支架的端部并与所述支架可拆卸连接。本实用新型专利技术提供了一种云台的机臂及云台，可应用于无人机中，机臂的保护件采用弹性材料制成，且保护件与支架之间在实现干涉连接的同时可拆卸连接，一方面，避免了现有技术中经常采用的螺丝连接，使得保护件与支架之间的拆卸与装配更加便捷高效；另一方面，通过干涉连接使得保护件与支架之间的连接更加稳固。

The arm and cloud platform of the cloud platform

【技术实现步骤摘要】
云台的机臂及云台
本技术属于电子产品领域，涉及一种云台的机臂及云台。
技术介绍
在航空电子领域，无人驾驶飞行器(简称无人机，UAV)具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于、监测、搜救、资源勘查、农业灌溉等领域。航拍作为无人机的一个重要功能，可通过摄像装置实现。现有的摄像装置利用云台安装于无人机上。云台一般包括减震模组、偏航模组和俯仰模组。实际使用时，所述俯仰模组上安装有一摄像装置，而所述减震模组与无人机的机身固定并用于隔离云台与无人机间的振动，所述偏航模组连接减震模组并可相对于减震模组绕yaw轴转动，所述俯仰模组连接偏航模组并可相对于偏航模组绕roll轴转动，而且，所述俯仰模组还能够绕pitch轴转动，三根轴互相垂直。其中，所述俯仰模组一般是通过一机臂与偏航模组连接的，机臂与roll电机的输出轴连接，在roll电机的带动下，机臂绕roll轴转动，从而实现俯仰模组绕roll轴转动。另外，机臂的端部还与俯仰模组的相机架连接。在机臂的端部与相机架连接的部位还具有一保护件，保护件一方面将连接部位封闭，使连接部位与外部环境隔离，起到对连接部位的保护作用；另一方面，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台的机臂，其特征在于，具有支架，所述支架的端部设有一保护件，所述保护件容置所述支架的端部并与所述支架可拆卸连接。

【技术特征摘要】
1.一种云台的机臂，其特征在于，具有支架，所述支架的端部设有一保护件，所述保护件容置所述支架的端部并与所述支架可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种云台的机臂，其特征在于，所述保护件具有弹性，其与所述支架之间干涉连接。3.根据权利要求1所述的一种云台的机臂，其特征在于，所述保护件一端开口，其具有一容置所述支架的端部的容置空间，所述保护件靠近其开口的部位开设有缺口，所述支架卡合在所述缺口中与所述保护件干涉连接，所述支架的端部容置于所述容置空间内。4.根据权利要求3所述的一种云台的机臂，其特征在于，所述缺口沿所述支架的延伸方向的投影形状为“Π”形，其包括两条侧边；所述支架与所述保护件的连接部位沿所述支架的延伸方向的投影形状为“Π”形，其包括第一侧板以及两个与所述第一侧板垂直的第二侧板和第三侧板，所述第二侧板与所述第三侧板之间的距离大于所述缺口的两条侧边之间的距离。5.根据权利要求4所述的一种云台的机臂，其特征在于，所述保护件还包括固定于所述缺口处的第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板的一条侧边分别与所述缺口的两条侧边固定连接，所述第一导向板和所述第二导向板的另一条侧边位于所述保护件的容置空间内，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘仁谦，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32