无人机及其减振装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种无人机及其减振装置。上述的减振装置用于连接无人机的机身和惯性测量装置，减振装置包括波纹管本体、第一延伸部以及第二延伸部；第一延伸部设置于波纹管本体的端部，第一延伸部用于连接机身；第二延伸部设置于波纹管本体上远离第一延伸部的端部，第二延伸部用于连接惯性测量装置。由于三个方向的振动通过减振装置时能够同时实现有效地隔振，可以保证惯性测量装置的测量精度，解决了惯性测量装置的测量精度较差的问题；设计时，可通过改变波纹管本体的尺寸、形状和壁厚等参数，以调整机身的三个方向的平动振型对应的固有频率。

Unmanned aerial vehicle and its vibration damping device

The invention relates to an unmanned aerial vehicle and its vibration damping device. The damping device for connecting the body and the inertial measurement unit of UAV, the damping device comprises a corrugated pipe body, the first extension part and second extension; the first extensions are provided to the end portion of the corrugated pipe body, the first extending part for connecting the body; end of the second extending part is arranged on the bellows body away from the first extension the second extending part for connecting the inertial measurement unit. Due to the vibration in three directions through the damping device when while achieving efficient isolation, can guarantee the precision of inertial device, solves the poor accuracy of inertial measurement device problems; the design, size, shape and thickness parameters by changing the ontology of bellows, the natural frequency is based on the translation mode three adjust the direction of the corresponding body.

【技术实现步骤摘要】
无人机及其减振装置
本专利技术涉及无人机的
，特别是涉及一种无人机及其减振装置。
技术介绍
无人机包含一些在工作工程中需要稳定的环境的特定设备，例如惯性测量装置。受外界的空气阻力以及自身动力装置的影响，无人机在飞行过程中会产生振动激励并传递至特定设备上，使特定设备上产生较大的振动。惯性测量装置是无人机最核心的传感器之一，用于测量无人机的机身的角速度和加速度，进而解算出无人机的自身姿态，保证了无人机在外界环境中安全导航。对于惯性测量装置而言，测量精度是最关键的指标之一。机身的振动引起的噪音是影响惯性测量装置的测量精度的重要因素。传统的无人机采用减震球悬挂安装固定惯性测量装置的方式对固定惯性测量装置进行隔振。然而，这种减震球悬挂安装的减振装置在三个方向的平动振型对应的固有频率相差较大。所谓的三个方向为一个竖直方向和两个水平方向。上述的减振装置的竖直方向的平动振型对应的固有频率远大于两个水平方向的平动振型对应的固有频率，使三个方向的振动通过减振装置时不能同时实现有效地隔振，从而使惯性测量装置的测量精度较差。
技术实现思路
基于此，有必要针对三个方向的振动通过减振装置时不能同时实现有效地隔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减振装置，用于连接无人机的机身和惯性测量装置，其特征在于，所述减振装置包括：波纹管本体，所述波纹管本体用于吸收振动并发生变形；第一延伸部，所述第一延伸部设置于所述波纹管本体的端部，所述第一延伸部用于连接所述机身；以及第二延伸部，所述第二延伸部设置于所述波纹管本体上远离所述第一延伸部的端部，所述第二延伸部用于连接所述惯性测量装置。

【技术特征摘要】
1.一种减振装置，用于连接无人机的机身和惯性测量装置，其特征在于，所述减振装置包括：波纹管本体，所述波纹管本体用于吸收振动并发生变形；第一延伸部，所述第一延伸部设置于所述波纹管本体的端部，所述第一延伸部用于连接所述机身；以及第二延伸部，所述第二延伸部设置于所述波纹管本体上远离所述第一延伸部的端部，所述第二延伸部用于连接所述惯性测量装置。2.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，所述波纹管本体、所述第一延伸部和所述第二延伸部一体成型。3.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，所述减振装置的材料为橡胶或泡沫或软胶或金属。4.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，还包括阻尼件，所述阻尼件分别填充于所述波纹管本体、所述第一延伸部和所述第二延伸部的腔体内。5.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，所述波纹管本体的波纹形状呈锯齿形或波浪形或凸台形。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：马维力，赵凯文，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44