瓶身定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种瓶身定位装置，用于对由输送链道带动在输送链道延伸方向上移动的多个瓶子依次进行定位，使得多个瓶子的瓶身朝向同一预定方向，多个瓶子沿输送链道的延伸方向呈一列布置，装置包括第一相机组、图像处理单元和旋瓶机构，图像处理单元根据第一相机组获取的瓶子的第一图像信息确定瓶子的朝向，并根据预定方向确定瓶子所需调整的旋转角度，旋瓶机构将瓶子旋转上述角度，将瓶子的瓶身调整为预定方向。其实现了瓶身定位效率的提高和瓶身定位的精确性的提升。

Bottle body positioning device

The invention provides a bottle positioning device for sequentially positioning by conveying chain drives a plurality of bottle moving in the direction of the conveying chain, makes the bottle a bottle toward the same predetermined direction, a plurality of bottles along the extending direction of the conveying chain is formed, including the device the image processing unit and a rotary bottle body group, the first camera, the image processing unit is determined according to the image information of the first bottle toward the first camera group to obtain the bottle, and to determine the rotation angle of the bottle which needs to be adjusted according to the predetermined direction, rotation mechanism will rotate the bottle bottle bottle bottle will adjust the angle for a predetermined direction. In fact, the improvement of the positioning efficiency of the bottle and the precision of the positioning of the bottle.

【技术实现步骤摘要】
瓶身定位装置
本专利技术涉及包装检测
，特别是涉及瓶身定位装置。
技术介绍
纵观市场上各种瓶装饮料、瓶装酒或瓶装水，瓶子的外部均贴有形状不一、颜色多样的标签。有些瓶子的瓶身和盖子是有方向要求的，便于能按方向贴不同的标签。在生产过程中，为了使瓶子在压盖或贴标签时朝向瓶身的朝向符合要求，都要对瓶身朝向进行定位。目前，瓶身定位的传统处理方式多采用的是人工摆正或机械手操作。人工操作的劳动强度大、效率低；机械手操作的成本太大，且精度难以保证。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的一个目的是要提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的瓶身定位装置。本专利技术一个进一步的目的是提高瓶身定位效率和提升瓶身定位的精确性。本专利技术提供了一种瓶身定位装置，用于对由输送链道带动在输送链道延伸方向上移动的多个瓶子依次进行定位，使得多个瓶子的瓶身朝向同一预定方向，多个瓶子沿输送链道的延伸方向呈一列布置，装置包括：第一相机组，位于输送链道的上游，用于对瓶子进行拍照，以获取瓶子的第一图像信息；图像处理单元，用于根据第一图像信息，确定瓶子的朝向，并根据预定方向确定瓶子所需调整的旋转角度；旋瓶机构，设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瓶身定位装置，用于对由输送链道带动在所述输送链道延伸方向上移动的多个瓶子依次进行定位，使得所述多个瓶子的瓶身朝向同一预定方向，所述多个瓶子沿所述输送链道的延伸方向呈一列布置，所述装置包括：第一相机组，位于所述输送链道的上游，用于对所述瓶子进行拍照，以获取所述瓶子的第一图像信息；图像处理单元，用于根据所述第一图像信息，确定所述瓶子的朝向，并根据所述预定方向确定所述瓶子所需调整的旋转角度；旋瓶机构，设置于所述输送链道的下游，用于对进入所述旋瓶机构的所述瓶子进行旋转，以使得所述瓶子绕自身轴线旋转所述旋转角度，从而将所有所述瓶子的瓶身朝向依次调整为所述预定方向。

【技术特征摘要】
1.一种瓶身定位装置，用于对由输送链道带动在所述输送链道延伸方向上移动的多个瓶子依次进行定位，使得所述多个瓶子的瓶身朝向同一预定方向，所述多个瓶子沿所述输送链道的延伸方向呈一列布置，所述装置包括：第一相机组，位于所述输送链道的上游，用于对所述瓶子进行拍照，以获取所述瓶子的第一图像信息；图像处理单元，用于根据所述第一图像信息，确定所述瓶子的朝向，并根据所述预定方向确定所述瓶子所需调整的旋转角度；旋瓶机构，设置于所述输送链道的下游，用于对进入所述旋瓶机构的所述瓶子进行旋转，以使得所述瓶子绕自身轴线旋转所述旋转角度，从而将所有所述瓶子的瓶身朝向依次调整为所述预定方向。2.根据权利要求1所述的装置，还包括：第一夹瓶机构，设置于所述旋瓶机构的上游，用于夹持所述瓶子，以避免所述瓶子的朝向发生变化；所述第一相机组用于对由所述第一夹瓶机构夹持的所述瓶子进行拍照，以获取所述第一图像信息；所述第一夹瓶机构还配置为在所述瓶子进入所述旋瓶机构时夹持所述瓶子，以避免所述瓶子进入所述旋瓶机构时朝向发生变化；所述第一夹瓶机构还配置为在所述瓶子进入所述旋瓶机构之后脱离所述瓶子，以便于所述旋瓶机构旋转所述瓶子。3.根据权利要求2所述的装置，还包括：分瓶机构，设置于所述第一夹瓶机构的上游，用于将所述多个瓶子等间距分离；并且所述旋瓶机构还配置为在相邻的三个所述瓶子中的位于上游的所述瓶子未进入所述旋瓶机构且位于下游的所述瓶子已脱离所述旋瓶机构时对位于中游的所述瓶子进行旋转，以使得所述旋瓶机构对单个所述瓶子进行旋转，从而将每个所述瓶子的瓶身朝向依次调整为所述预定方向。4.根据权利要求2所述的装置，还包括：第二夹瓶机构，设置于所述旋瓶机构的下游，用于在所述瓶子的瓶身朝向所述预定方向之后，在所述瓶子脱离所述旋瓶机构之前夹持所述瓶子，以避免所述瓶子在脱离所述旋瓶机构时朝向发生变化，从而将所述瓶子的瓶身稳定于所述预定方向。5.根据权利要求4所述的装置，还包括：第二相机组，用于对由所述第二夹瓶机构夹持的所述瓶子进行拍照，以获取所述瓶子的第二图像信息；所述图像处理单元还配置为根据所述第二图像信息判断所述瓶子的瓶身朝向是否为所述预定方向的；剔除单元，设置于所述第二夹瓶机构的下游，用于在所述图像处理单元判断所述瓶子的瓶身未朝向所述预...

【专利技术属性】
技术研发人员：施陈博，张淳，陶凯，孟庆胜，宋允亮，张树君，
申请(专利权)人：山东明佳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37