The utility model relates to an automatic package machine of V type belt transmission device of a cloth belt for, comprising a frame and a rack mounted X left axis cylinder, X axis and Y axis cylinder right left cylinder, right Y axis and Z axis cylinder cylinder, manipulator cylinder, cylinder, cylinder and auxiliary launch towing tension the cylinder through the transmission belt, a driving wheel and a driven wheel rotatably mounted in the rack. The utility model has the advantages of: cloth machine based on the original transmission increased with automatic manipulator, and wrapping machine together, realizes never before has the automatic feeding function, improve working efficiency, reduce working burden, reduce security risks.
【技术实现步骤摘要】
用于自动包布机V型传动带下带的装置
本技术涉及一种用于自动包布机V型传动带下带的方法及其装置。
技术介绍
动力设备上常用的传动带(V型带或称三角带)的生产设备---包布机在经过一层或两层包布完成工序后都是依靠人工把包布机上已经包好的带子取下来,这种传统的操作方法,不仅劳动强度大而且效率低下。目前工厂使用的V型传动带包布机在包布工序完成后都不具备自动卸带功能,必须由操作工手动卸带,不仅劳动强度大而且生产效率低下,一名工人只能操作一台机器。
技术实现思路
为克服现有技术的缺陷,本技术提供一种用于自动包布机V型传动带下带的装置,本技术的技术方案是:一种用于自动包布机V型传动带下带的装置,包括机架以及安装在机架上的X轴左气缸、X轴右气缸、Y轴左气缸、Y轴右气缸、Z轴气缸、机械手气缸、辅助推出气缸、拖带气缸和张紧气缸,传动带通过主动轮和从动轮转动的安装在机架上,在传动带的上部安装有两个形成间距的Z轴气缸,每一Z轴气缸的底部安装有一机械手气缸,并驱动所述的机械手气缸上下移动,左侧机械手气缸的一侧安装有Y轴左气缸,并通过Y轴左气缸驱动;右侧的机械手气缸的一侧安装有Y轴右气缸,并通过Y轴右气缸驱动;在传动带的下部安装有辅助推出气缸和托带气缸,主动轮的轮架滑动的安装在机架上,并通过张紧气缸驱动;所述的X轴左气缸位于Y轴左气缸的一侧,并驱动Y轴左气缸往复移动,所述的X轴右气缸位于Y轴右气缸的一侧,并驱动Y轴右气缸往复移动;所述的X轴左气缸、X轴右气缸、Y轴左气缸、Y轴右气缸、Z轴气缸、机械手气缸、辅助推出气缸、托带气缸和张紧气缸均接入控制箱。本技术的优点是:在原有传动带包布机的基 ...
【技术保护点】
一种用于自动包布机V型传动带下带的装置,其特征在于,包括机架以及安装在机架上的X轴左气缸、X轴右气缸、Y轴左气缸、Y轴右气缸、Z轴气缸、机械手气缸、辅助推出气缸、拖带气缸和张紧气缸,传动带通过主动轮和从动轮转动的安装在机架上,在传动带的上部安装有两个形成间距的Z轴气缸,每一Z轴气缸的底部安装有一机械手气缸,并驱动所述的机械手气缸上下移动,左侧机械手气缸的一侧安装有Y轴左气缸,并通过Y轴左气缸驱动;右侧的机械手气缸的一侧安装有Y轴右气缸,并通过Y轴右气缸驱动;在传动带的下部安装有辅助推出气缸和托带气缸,主动轮的轮架滑动的安装在机架上,并通过张紧气缸驱动;所述的X轴左气缸位于Y轴左气缸的一侧,并驱动Y轴左气缸往复移动,所述的X轴右气缸位于Y轴右气缸的一侧,并驱动Y轴右气缸往复移动;所述的X轴左气缸、X轴右气缸、Y轴左气缸、Y轴右气缸、Z轴气缸、机械手气缸、辅助推出气缸、托带气缸和张紧气缸均接入控制箱。
【技术特征摘要】
1.一种用于自动包布机V型传动带下带的装置,其特征在于,包括机架以及安装在机架上的X轴左气缸、X轴右气缸、Y轴左气缸、Y轴右气缸、Z轴气缸、机械手气缸、辅助推出气缸、拖带气缸和张紧气缸,传动带通过主动轮和从动轮转动的安装在机架上,在传动带的上部安装有两个形成间距的Z轴气缸,每一Z轴气缸的底部安装有一机械手气缸,并驱动所述的机械手气缸上下移动,左侧机械手气缸的一侧安装有Y轴左气缸,并通过Y轴左气缸驱动;右...
【专利技术属性】
技术研发人员:林文光,
申请(专利权)人:苏州盛恒兴自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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