用于自动包布机V型传动带下带的方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于自动包布机V型传动带下带的方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）在包布机正常包布工序完成后，主动轮停止，两个Z轴气缸驱动对应的机械手气缸下降，同时托带气缸顶出，机械手气缸驱动机械手夹紧已经包布完成的传动带；（2）张紧气缸推动主动轮向左侧移动，从动轮不动，传动带放松，已经包好的传动带下部落在托带气缸的上方。本发明专利技术的优点是：在原有传动带包布机的基础上增加了自动下带机械手，和包布机融为一体，实现了以前从未有过的自动下料功能，提高了工作效率，减轻了劳动者的工作负担，降低了安全隐患。

Method and device for V transmission belt of automatic cloth wrapping machine

The present invention relates to a method for automatic package machine of V type belt transmission belt, characterized by comprising the following steps: (1) the normal process in the cloth wrapping machine is completed, the driving wheel stop, two Z axis cylinder to drive the manipulator cylinder corresponding decline, while carrying out the cylinder top, transmission machinery hand cylinder driven manipulator clamping has finished cloth belt; (2) the tension cylinder driving wheel move to the left, from the wheel does not move, the belt has been relaxed, wrapped down above the belt drive cylinder of the tribe. The invention has the advantages that the tape wrapping machine based on the original transmission increased with automatic manipulator, and wrapping machine together, realizes never before has the automatic feeding function, improve working efficiency, reduce working burden, reduce security risks.

【技术实现步骤摘要】
用于自动包布机V型传动带下带的方法及其装置
本专利技术涉及一种用于自动包布机V型传动带下带的方法及其装置。
技术介绍
动力设备上常用的传动带（V型带或称三角带）的生产设备---包布机在经过一层或两层包布完成工序后都是依靠人工把包布机上已经包好的带子取下来，这种传统的操作方法，不仅劳动强度大而且效率低下。目前工厂使用的V型传动带包布机在包布工序完成后都不具备自动卸带功能，必须由操作工手动卸带，不仅劳动强度大而且生产效率低下，一名工人只能操作一台机器。
技术实现思路
为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种用于自动包布机V型传动带下带的方法及其装置，本专利技术的技术方案是：用于自动包布机V型传动带下带的方法，包括以下步骤：（1）在包布机正常包布工序完成后，主动轮停止，两个Z轴气缸驱动对应的机械手气缸下降，同时托带气缸顶出，机械手气缸驱动机械手夹紧已经包布完成的传动带；（2）张紧气缸推动主动轮向左侧移动，从动轮不动，传动带放松，已经包好的传动带下部落在托带气缸的上方；（3）Y轴右气缸缩回，带动机械手气缸向右移动，此时，传动带随着机械手气缸一并向右移动，当Y轴右气缸向右运动时，带动传动带向右移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于自动包布机V型传动带下带的方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）在包布机正常包布工序完成后，主动轮停止，两个Z轴气缸驱动对应的机械手气缸下降，同时托带气缸顶出，机械手气缸驱动机械手夹紧已经包布完成的传动带；（2）张紧气缸推动主动轮向左侧移动，从动轮不动，传动带放松，已经包好的传动带下部落在托带气缸的上方；（3）Y轴右气缸缩回，带动机械手气缸向右移动，此时，传动带随着机械手气缸一并向右移动，当Y轴右气缸向右运动时，带动传动带向右移动，使得传动带和主动轮不再出处于张紧状态时，X轴右气缸向前推动Y轴右气缸，托带气缸同时缩回，实现传动带从包布机主动轮导向槽中脱离；（4）Y轴左气缸缩回向左运动，同时...

【技术特征摘要】
1.用于自动包布机V型传动带下带的方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）在包布机正常包布工序完成后，主动轮停止，两个Z轴气缸驱动对应的机械手气缸下降，同时托带气缸顶出，机械手气缸驱动机械手夹紧已经包布完成的传动带；（2）张紧气缸推动主动轮向左侧移动，从动轮不动，传动带放松，已经包好的传动带下部落在托带气缸的上方；（3）Y轴右气缸缩回，带动机械手气缸向右移动，此时，传动带随着机械手气缸一并向右移动，当Y轴右气缸向右运动时，带动传动带向右移动，使得传动带和主动轮不再出处于张紧状态时，X轴右气缸向前推动Y轴右气缸，托带气缸同时缩回，实现传动带从包布机主动轮导向槽中脱离；（4）Y轴左气缸缩回向左运动，同时Y轴右气缸顶出向左运动，安装在Y轴左气缸上的机械手气缸带动机械手向左移动，安装在Y轴右气缸的机械手气缸带动机械手向左移动，此时机械手仍然夹紧着传动带，传动带随机械手一并向左移动；（5）X轴左气缸和辅助推带气缸同时向前推出，X轴左气缸推动Y轴左气缸向前移动，辅助推带气缸推动传动带，实现传动带从包布机从动轮导...

【专利技术属性】
技术研发人员：林文光，
申请(专利权)人：苏州盛恒兴自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32