用于自动包布机V型传动带下带的方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于自动包布机V型传动带下带的方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）在包布机正常包布工序完成后，主动轮停止，两个Z轴气缸驱动对应的机械手气缸下降，同时托带气缸顶出，机械手气缸驱动机械手夹紧已经包布完成的传动带；（2）张紧气缸推动主动轮向左侧移动，从动轮不动，传动带放松，已经包好的传动带下部落在托带气缸的上方。本发明专利技术的优点是：在原有传动带包布机的基础上增加了自动下带机械手，和包布机融为一体，实现了以前从未有过的自动下料功能，提高了工作效率，减轻了劳动者的工作负担，降低了安全隐患。

Method and device for V transmission belt of automatic cloth wrapping machine

The present invention relates to a method for automatic package machine of V type belt transmission belt, characterized by comprising the following steps: (1) the normal process in the cloth wrapping machine is completed, the driving wheel stop, two Z axis cylinder to drive the manipulator cylinder corresponding decline, while carrying out the cylinder top, transmission machinery hand cylinder driven manipulator clamping has finished cloth belt; (2) the tension cylinder driving wheel move to the left, from the wheel does not move, the belt has been relaxed, wrapped down above the belt drive cylinder of the tribe. The invention has the advantages that the tape wrapping machine based on the original transmission increased with automatic manipulator, and wrapping machine together, realizes never before has the automatic feeding function, improve working efficiency, reduce working burden, reduce security risks.

【技术实现步骤摘要】
用于自动包布机V型传动带下带的方法及其装置
本专利技术涉及一种用于自动包布机V型传动带下带的方法及其装置。
技术介绍
动力设备上常用的传动带（V型带或称三角带）的生产设备---包布机在经过一层或两层包布完成工序后都是依靠人工把包布机上已经包好的带子取下来，这种传统的操作方法，不仅劳动强度大而且效率低下。目前工厂使用的V型传动带包布机在包布工序完成后都不具备自动卸带功能，必须由操作工手动卸带，不仅劳动强度大而且生产效率低下，一名工人只能操作一台机器。
技术实现思路
为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种用于自动包布机V型传动带下带的方法及其装置，本专利技术的技术方案是：用于自动包布机V型传动带下带的方法，包括以下步骤：（1）在包布机正常包布工序完成后，主动轮停止，两个Z轴气缸驱动对应的机械手气缸下降，同时托带气缸顶出，机械手气缸驱动机械手夹紧已经包布完成的传动带；（2）张紧气缸推动主动轮向左侧移动，从动轮不动，传动带放松，已经包好的传动带下部落在托带气缸的上方；（3）Y轴右气缸缩回，带动机械手气缸向右移动，此时，传动带随着机械手气缸一并向右移动，当Y轴右气缸向右运动时，带动传动带向右移动，使得传动带和主动轮不再出处于张紧状态时，X轴右气缸向前推动Y轴右气缸，托带气缸同时缩回，实现传动带从包布机主动轮导向槽中脱离；（4）Y轴左气缸缩回向左运动，同时Y轴右气缸顶出向左运动，安装在Y轴左气缸上的机械手气缸带动机械手向左移动，安装在Y轴右气缸的机械手气缸带动机械手向左移动，此时机械手仍然夹紧着传动带，传动带随机械手一并向左移动；（5）X轴左气缸和辅助推带气缸同时向前推出，X轴左气缸推动Y轴左气缸向前移动，辅助推带气缸推动传动带，实现传动带从包布机从动轮导向槽中脱离；（6）两个机械手气缸放松，传动带从机械手手指中间掉落地上，实现了包布机的自动下带。一种实现用于自动包布机V型传动带下带的装置，包括机架以及安装在机架上的X轴左气缸、X轴右气缸、Y轴左气缸、Y轴右气缸、Z轴气缸、机械手气缸、辅助推出气缸、拖带气缸和张紧气缸，传动带通过主动轮和从动轮转动的安装在机架上，在传动带的上部安装有两个形成间距的Z轴气缸，每一Z轴气缸的底部安装有一机械手气缸，并驱动所述的机械手气缸上下移动，左侧机械手气缸的一侧安装有Y轴左气缸，并通过Y轴左气缸驱动；右侧的机械手气缸的一侧安装有Y轴右气缸，并通过Y轴右气缸驱动；在传动带的下部安装有辅助推出气缸和托带气缸，主动轮的轮架滑动的安装在机架上，并通过张紧气缸驱动；所述的X轴左气缸位于Y轴左气缸的一侧，并驱动Y轴左气缸往复移动，所述的X轴右气缸位于Y轴右气缸的一侧，并驱动Y轴右气缸往复移动；所述的X轴左气缸、X轴右气缸、Y轴左气缸、Y轴右气缸、Z轴气缸、机械手气缸、辅助推出气缸、托带气缸和张紧气缸均接入控制箱。本专利技术的优点是：在原有传动带包布机的基础上增加了自动下带机械手，和包布机融为一体，实现了以前从未有过的自动下料功能，提高了工作效率，减轻了劳动者的工作负担，降低了安全隐患。安装了本装置后，操作工人只要负责开机后执行上带工序一个步骤，其它的工作全部由包布机自动完成，剩余出来的工序时间可以让操作工再操作一台机器，也就是说一名操作工人可以同时操作两台包布机，特别是在劳动资源匮乏的今天，实现节省人力资源、缩短操作员技能培训周期、提高工作效率、减低工厂生产成本的目的。附图说明图1是本专利技术的主体结构示意图。图2是图1的俯视图。具体实施方式下面结合具体实施例来进一步描述本专利技术，本专利技术的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本专利技术的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本专利技术的精神和范围下可以对本专利技术技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本专利技术的保护范围内。参见图1和图2，本专利技术涉及一种用于自动包布机V型传动带下带的方法，包括以下步骤：（1）在包布机正常包布工序完成后，主动轮4停止，两个Z轴气缸10驱动对应的机械手气缸11下降，同时托带气缸7顶出，机械手气缸10驱动机械手夹紧已经包布完成的传动带3；（2）张紧气缸12推动主动轮4向左侧移动，从动轮5不动，传动带3放松，已经包好的传动带3下部落在托带气缸7的上方；（3）Y轴右气缸9缩回，带动机械手气缸11向右移动，此时，传动带3随着机械手气缸11一并向右移动，当Y轴右气缸9向右运动时，带动传动带3向右移动，使得传动带3和主动轮4不再出处于张紧状态时，X轴右气缸2向前推动Y轴右气缸9，托带气缸7同时缩回，实现传动带3从包布机主动轮导向槽中脱离；拖带气缸减少传动带因张紧气缸放松下垂与主动轮V导槽间的摩擦力。（4）Y轴左气缸8缩回向左运动，同时Y轴右气缸顶出向左运动，安装在Y轴左气缸上的机械手气缸11带动机械手向左移动，安装在Y轴右气缸9的机械手气缸带动机械手向左移动，此时机械手仍然夹紧着传动带，传动带随机械手一并向左移动；（5）X轴左气缸1和辅助推带气缸6同时向前推出，X轴左气缸1推动Y轴左气缸8向前移动，辅助推带气缸6推动传动带3，实现传动带3从包布机从动轮5导向槽中脱离；辅助气缸仅起到辅助推动传动带下部作用，防止传动带脱落时挂落在机器上面。（6）两个机械手气缸放松，传动带从机械手手指中间掉落地上，实现了包布机的自动下带。本专利技术还涉及一种用于自动包布机V型传动带下带的装置，包括机架以及安装在机架上的X轴左气缸1、X轴右气缸2、Y轴左气缸8、Y轴右气缸9、Z轴气缸10、机械手气缸11、辅助推出气缸6、拖带气缸7和张紧气缸12，传动带3通过主动轮4和从动轮5转动的安装在机架上，在传动带3的上部安装有两个形成间距的Z轴气缸10，每一Z轴气缸10的底部安装有一机械手气缸11，并驱动所述的机械手气缸10上下移动，左侧机械手气缸11的一侧安装有Y轴左气缸8，并通过Y轴左气缸8驱动；右侧的机械手气缸的一侧安装有Y轴右气缸9，并通过Y轴右气缸9驱动；在传动带3的下部安装有辅助推出气缸6和拖带气缸7，主动轮的轮架滑动的安装在机架上，并通过张紧气缸12驱动；所述的X轴左气缸1位于Y轴左气缸8的一侧，并驱动Y轴左气缸往复移动，所述的X轴右气缸2位于Y轴右气缸的一侧，并驱动Y轴右气缸往复移动；所述的X轴左气缸1、X轴右气缸2、Y轴左气缸8、Y轴右气缸9、Z轴气缸10、机械手气缸11、辅助推出气缸6、拖带气缸7和张紧气缸12均接入控制箱。本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于自动包布机V型传动带下带的方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）在包布机正常包布工序完成后，主动轮停止，两个Z轴气缸驱动对应的机械手气缸下降，同时托带气缸顶出，机械手气缸驱动机械手夹紧已经包布完成的传动带；（2）张紧气缸推动主动轮向左侧移动，从动轮不动，传动带放松，已经包好的传动带下部落在托带气缸的上方；（3）Y轴右气缸缩回，带动机械手气缸向右移动，此时，传动带随着机械手气缸一并向右移动，当Y轴右气缸向右运动时，带动传动带向右移动，使得传动带和主动轮不再出处于张紧状态时，X轴右气缸向前推动Y轴右气缸，托带气缸同时缩回，实现传动带从包布机主动轮导向槽中脱离；（4）Y轴左气缸缩回向左运动，同时Y轴右气缸顶出向左运动，安装在Y轴左气缸上的机械手气缸带动机械手向左移动，安装在Y轴右气缸的机械手气缸带动机械手向左移动，此时机械手仍然夹紧着传动带，传动带随机械手一并向左移动；（5）X轴左气缸和辅助推带气缸同时向前推出，X轴左气缸推动Y轴左气缸向前移动，辅助推带气缸推动传动带，实现传动带从包布机从动轮导向槽中脱离；（6）两个机械手气缸放松，传动带从机械手手指中间掉落地上，实现了包布机的自动下带。

【技术特征摘要】
1.用于自动包布机V型传动带下带的方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）在包布机正常包布工序完成后，主动轮停止，两个Z轴气缸驱动对应的机械手气缸下降，同时托带气缸顶出，机械手气缸驱动机械手夹紧已经包布完成的传动带；（2）张紧气缸推动主动轮向左侧移动，从动轮不动，传动带放松，已经包好的传动带下部落在托带气缸的上方；（3）Y轴右气缸缩回，带动机械手气缸向右移动，此时，传动带随着机械手气缸一并向右移动，当Y轴右气缸向右运动时，带动传动带向右移动，使得传动带和主动轮不再出处于张紧状态时，X轴右气缸向前推动Y轴右气缸，托带气缸同时缩回，实现传动带从包布机主动轮导向槽中脱离；（4）Y轴左气缸缩回向左运动，同时Y轴右气缸顶出向左运动，安装在Y轴左气缸上的机械手气缸带动机械手向左移动，安装在Y轴右气缸的机械手气缸带动机械手向左移动，此时机械手仍然夹紧着传动带，传动带随机械手一并向左移动；（5）X轴左气缸和辅助推带气缸同时向前推出，X轴左气缸推动Y轴左气缸向前移动，辅助推带气缸推动传动带，实现传动带从包布机从动轮导...

【专利技术属性】
技术研发人员：林文光，
申请(专利权)人：苏州盛恒兴自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32