下载用于自动包布机V型传动带下带的方法及其装置的技术资料

文档序号:16537982

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本发明涉及用于自动包布机V型传动带下带的方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)在包布机正常包布工序完成后,主动轮停止,两个Z轴气缸驱动对应的机械手气缸下降,同时托带气缸顶出,机械手气缸驱动机械手夹紧已经包布完成的传动带;(2)张紧气缸推动主...
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