一种自动遛狗机器人制造技术

一种自动遛狗机器人，包括头部（51）、机身（52）和控制系统二，机身（52）底部安装有机器人能移动的驱动装置三，其特征在于：头部（51）能相对机身（52）旋转，头部（51）上安装有摄像头一（53），摄像头一（53）的输出端和控制系统二相连，机身（52）上安装有可以开关门的机器手一和牵引狗的机器手二，控制系统二控制机器手一和机器手二，控制系统二和手机或电脑连接。主人没时间时，替主人自动完成遛狗。

An automatic dog walking robot

An automatic walking robot, including the head (51), body (52) and the control system two, the body (52) is installed at the bottom of the robot can drive three mobile device, which is characterized in that: the head (51) relative to the body (52) rotating head (51) is mounted on a camera (53) a camera (53), and the output end of the control system two connected body (52) is installed on the machine can be opened and closed hand and traction robot dog two, two hand control machine control system and robot control system of two and two, mobile phone or computer connection. When the owner does not have time, he can walk the dog automatically for the owner.

【技术实现步骤摘要】
一种自动遛狗机器人
本专利技术涉及一种机器人，特别涉及一种自动遛狗机器人。
技术介绍
随着城镇化的推进，越来越多的人居住在城市，然而邻居之间并不熟络，为了排解孤独，越来越多的人开始饲养宠物，甚至把宠物当作家庭的一员，宠物给人们的生活带来了无限的乐趣。而喂养的宠物中，又以猫和狗为主，而狗因为活泼好动，需要主人每天带它出去玩。但是人们由于工作繁忙，常没有时间经常出去遛狗,而家里活动空间狭小，狗狗无法活动开，长此以往，对狗狗的身心健康非常不利，严重的甚至患上抑郁症。在出差和出门旅游的时候，常常面临一个问题，宠物在家没人照看和喂养，现在在一些城市虽然有了宠物酒店，在出差和旅游的时候可以把宠物放在宠物酒店中照看，但是宠物在离开家到宠物酒店后，因为在陌生的环境，可能会紧张不适应。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是：1.主人没时间遛狗，机器人实现自动遛狗的问题；2.在完成自动遛狗的过程中，开关门的问题；3.在主人不在家，机器人自动牵起牵引绳的问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种自动遛狗机器人，包括头部、机身和控制系统二，机身底部安装有机器人能移动的驱动装置三，其特征在于：头部能相对机身旋转，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动遛狗机器人，包括头部（51）、机身（52）和控制系统二，机身（52）底部安装有让机器人能移动的驱动装置三，其特征在于：头部（51）能相对机身（52）旋转，头部（51）上安装有摄像头一（53），摄像头一（53）的输出端和控制系统二相连，机身（52）上安装有可以开关门的机器手一和牵引狗的机器手二，控制系统二控制机器手一和机器手二，控制系统二和手机或电脑连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动遛狗机器人，包括头部（51）、机身（52）和控制系统二，机身（52）底部安装有让机器人能移动的驱动装置三，其特征在于：头部（51）能相对机身（52）旋转，头部（51）上安装有摄像头一（53），摄像头一（53）的输出端和控制系统二相连，机身（52）上安装有可以开关门的机器手一和牵引狗的机器手二，控制系统二控制机器手一和机器手二，控制系统二和手机或电脑连接。2.如权利要求1所述的一种自动遛狗机器人，其特征在于，所述机器手一包括手抓部一(30)和手臂部一（45），手抓部一（30）安装在手臂部一（45）的端部，手臂部一（45）安装在机身（52）上，手抓部一能按密码开锁，且能抓紧或松开门把手，手臂部一在手抓部一抓紧门把手后，能提供给手抓部一拉力，从而实现门的打开。3.如权利要求2所述的一种自动遛狗机器人，其特征在于，所述手抓部一包括壳体二（31）、开密码锁的解锁装置、手抓三（32）和手抓四（33），解锁装置安装在壳体二（31）上，壳体二（31）上安装有定位传感器五（34），手抓三（32）或手抓四（33）上安装有测量手抓三（32）或手抓四（33）与门把手间的压力的压力传感器六（35），壳体二（31）内安装有驱动装置二，驱动装置二能带手抓三（32）和手抓四（33）张开或闭合以抓紧或松开门把手，驱动装置二、压力传感器六（35）和定位传感器五（34）与机器人的控制系统二相连。4.如权利要求3所述的一种自动遛狗机器人，其特征在于，所述解锁装置包括按压密码键的按压指（42），在按压指（42）上安装有摄像头二，摄像头二的输出端和控制系统二相连。5.如权利要求3所述的一种自动遛狗机器人，其特征在于，所述驱动装置二包括电机六（36）、转轴七（37）、转轴八（38），齿轮三（39）、齿轮四（40），电机六（36）安装在壳体二（31）上，电机六（36）的输出轴连接转轴七（37），转轴七（37）在壳体二（31）内，转轴七（37）上安装有齿轮三（39），转轴八（38）安装在壳体二（31）内，转轴八（38）上安装有齿轮四（40），齿轮三（39）和齿轮四（40）相啮合，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱森，
申请(专利权)人：朱森，
类型：发明
国别省市：四川,51