一种可定位搜救位置的搜救设备制造技术

技术编号:17233515 阅读:37 留言:0更新日期:2018-02-10 12:12
本发明专利技术公开了一种可定位搜救位置的搜救设备,其结构包括雷达、探测装置、摄像头、机器人头部、机器人身躯、指示灯、机器人手臂、播音器、履带、机器人腿部、电机、行走履带、底座、接收器、传达杆、发射机、发射天线,本发明专利技术的有益效果:本实用设有的雷达安装于机器人头部上端,将设有的接收器进行接收数据,而后通过发射机将数据快速发射传达给搜救人员,从而使搜救时间缩短,有效提高搜救人员的工作效率。

A search and rescue equipment that can locate and search and rescue

The invention discloses a rescue device can position and position of the structure, including radar, detection device, camera, robot, robot body, head lamp, robot arm, broadcaster, crawler, robot legs, motor, walking track, base, receiver, transmitter, transmission rod, transmitting antenna, useful the effect of the invention is: the utility of the radar installed on the robot head top, a receiver will receive the data, then the data transmitter will convey to the quick launch search and rescue personnel, so as to make the rescue time, improve the efficiency of search and rescue personnel.

【技术实现步骤摘要】
一种可定位搜救位置的搜救设备
本专利技术是一种可定位搜救位置的搜救设备,属于搜救机器人领域。
技术介绍
搜救机器人为救援而采取先进科学技术研制的机器人,如地震搜救机器人,它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。现有技术公开了申请号为:CN201420410286.6的一种足履组合式搜救机器人,属于智能机器人
,包括有机器人腰部、机器人髋关节、机器人大腿、机器人膝关节、机器人小腿、机器人踝关节、机器人足端、第一舵机、第二舵机、第三舵机、直流电机、联轴器、第一转轴、第一轴承、驱动轮、张紧轮、履带、第二转轴、第二轴承、机架。机器人腰部通过机器人髋关节与机器人大腿连接,机器人大腿通过机器人膝关节与机器人小腿连接,机器人小腿通过机器人踝关节与机器人足端连接。该专利技术设计成履带式结构和足式结构的组合体,所以它不光具备了履带式机器人和足式机器人的共同特点,还能互补其缺点,更适用于复杂的搜救环境,大大降低了搜救人员的工作量和工作风险。但是现有的技术无法将探测到的数据与方位快速传达给搜救人员,导致延迟了搜救最佳时间。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技本文档来自技高网...
一种可定位搜救位置的搜救设备

【技术保护点】
一种可定位搜救位置的搜救设备,其结构包括雷达(1)、探测装置(2)、摄像头(3)、机器人头部(4)、机器人身躯(5)、指示灯(6)、机器人手臂(7)、播音器(8)、履带(9)、机器人腿部(10)、电机(11)、行走履带(12),其特征在于:所述的机器人身躯(5)为矩形结构,所述的指示灯(6)后端通过嵌入方式安装于机器人身躯(5)前端,所述的机器人手臂(7)共设有两个且为圆形结构,所述的播音器(8)共设有两个且为矩形结构,所述的播音器(8)后端通过扣合方式安装于机器人手臂(7)前端中部,所述的机器人腿部(10)共设有两个且为圆形结构,所述的机器人腿部(10)上端安装于机器人身躯(5)底部,所述的...

【技术特征摘要】
1.一种可定位搜救位置的搜救设备,其结构包括雷达(1)、探测装置(2)、摄像头(3)、机器人头部(4)、机器人身躯(5)、指示灯(6)、机器人手臂(7)、播音器(8)、履带(9)、机器人腿部(10)、电机(11)、行走履带(12),其特征在于:所述的机器人身躯(5)为矩形结构,所述的指示灯(6)后端通过嵌入方式安装于机器人身躯(5)前端,所述的机器人手臂(7)共设有两个且为圆形结构,所述的播音器(8)共设有两个且为矩形结构,所述的播音器(8)后端通过扣合方式安装于机器人手臂(7)前端中部,所述的机器人腿部(10)共设有两个且为圆形结构,所述的机器人腿部(10)上端安装于机器人身躯(5)底部,所述的电机(11)通过嵌入方式安装于机器人腿部(10)中部,所述的行走履带(12)共设有两个且上端安装于电机(11)底部,所述的机器人头部(4)底部安装于机器人身躯(5)上端,所述的摄像头(3)为圆形结构且后端通过嵌入方式安装于机器人头部(4)前端顶部,所述的探测装置(2)安装于机器人头部(4)上端左侧,所述的雷达(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:四川弘毅智慧知识产权运营有限公司
类型:发明
国别省市:四川,51

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