The invention provides a locking device. The locking device comprises a fixed component; at least two screw rod, a plurality of the screw rod is arranged on the fixed components, each of the screw rod and the fixing component is rotatably connected, the screw rod is used for locking fasteners; transmission assembly is arranged on the fixed a component, the transmission assembly for driving the plurality of screw rod to rotate synchronously; and a driving piece, the driver used to drive the transmission assembly. The invention of the locking device driven by a drive assembly, transmission assembly further by driving a plurality of screw rod to rotate synchronously, and then make a screw lock rod and lock fastener, due to multiple screw locking or unlocking and locking rod fasteners and applying a uniform force on a plurality of fasteners. In order to improve the assembly precision. On the other hand, because the locking device can lock a plurality of fasteners at the same time, the efficiency of the locking device can be improved.
【技术实现步骤摘要】
锁紧装置
本专利技术涉及机械自动化装置
,特别涉及一种锁紧装置。
技术介绍
由于紧固件能方便快捷的将不同的零部件装配起来,因此紧固件被广泛应用于机械装置中。然而,紧固件,例如螺丝在锁紧机械装置的零部件时,锁紧螺丝的力的大小和锁紧螺丝的顺序会对影响零部件装配后的平面度、垂直度等装配精度,进而影响到机械装置的相关性能。例如,半导体蚀刻设备的工件台通过螺丝锁紧时,锁紧螺丝的力的大小和顺序容易影响工件台的平行度,进而影响半导体蚀刻设备的蚀刻精度。目前,通常采用力矩扳手锁紧半导体蚀刻设备的工件台上的螺丝。具体的,锁紧每个螺丝的过程分成多次,每次以固定的力矩采用一定的顺序连续锁紧多个螺丝,并且多次锁紧的过程中,锁紧螺丝的力可相同或者不相同。通过这种锁紧方式可使工件台装配后的平面度等精度满足一定要求,从而使半导体蚀刻设备的蚀刻精度能满足要求。然而,这种锁紧方式需要分多次锁紧螺丝,并且每次仅能对单个螺丝进行锁紧,故而需要耗费大量的时间,此外,工件台上的螺丝并不是同时被锁紧,因此工件台的受力并不均匀,工件台装配后的平面度等精度仍然会受到螺丝锁紧情况的影响。例如,依次通过14N.m、28N.m、42N.m、42N.m的力矩,按照一定顺序分四次锁紧38颗螺丝,就需要耗费大约15分钟的时间,并且,在每次锁紧螺丝时,虽然按照一定顺序进行锁紧,但是多个螺丝仍旧是单个进行锁紧,因此在锁紧螺丝的过程中,螺丝对工件台的作用力仍然不均匀,仍然会影响机械装置装配后的精度。因此急需提供一种新的锁紧装置,以改善锁紧装置锁紧效率低,且对需要锁紧的紧固件的作用力不均匀的问题。
技术实现思路
本专利技 ...
【技术保护点】
一种锁紧装置,用于锁紧紧固件,其特征在于,包括:固定组件;至少两个螺丝锁杆,多个所述螺丝锁杆设置在所述固定组件上,每个所述螺丝锁杆与所述固定组件转动连接,所述螺丝锁杆用于锁紧紧固件;传动组件,设置在所述固定组件上,所述传动组件用于驱动多个所述螺丝锁杆同步转动;以及驱动件,所述驱动件用于驱动所述传动组件。
【技术特征摘要】
1.一种锁紧装置,用于锁紧紧固件,其特征在于,包括:固定组件;至少两个螺丝锁杆,多个所述螺丝锁杆设置在所述固定组件上,每个所述螺丝锁杆与所述固定组件转动连接,所述螺丝锁杆用于锁紧紧固件;传动组件,设置在所述固定组件上,所述传动组件用于驱动多个所述螺丝锁杆同步转动;以及驱动件,所述驱动件用于驱动所述传动组件。2.如权利要求1所述的锁紧装置,其特征在于,传动组件为齿轮传动结构。3.如权利要求2所述的锁紧装置,其特征在于,所述齿轮传动结构包括多个齿轮副,每个齿轮副包括一个驱动轮和至少两个从动轮,每个所述驱动轮用于同时驱动多个从动轮转动,所有的所述驱动轮同轴设置在所述固定组件上,所有的所述从动轮分别均匀设置在所述固定组件上,所述驱动件用于驱动多个所述驱动轮旋转,多个所述从动轮用于驱动多个螺丝锁杆转动。4.如权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:王鹏飞,沈超,邵克坚,刘东升,吕煜坤,朱骏,张旭升,
申请(专利权)人:上海华力微电子有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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