The utility model provides a satellite attitude adjustment, accurate adjustment for satellite assembly, testing and testing of the satellite attitude. The structure includes the satellite support, the rotating mechanism, the lifting mechanism, the support frame, the horizontal support mechanism and the universal wheel. When in use, the satellite attitude adjusting tool on the ground, adjust the level of the support mechanism to work parallel to the upper surface of the bracket mounted satellite and the horizontal plane, with a crane hanging above the satellite to satellite support through screws and satellite bracket connecting and fastening the satellite attitude adjusting tool to complete the docking with the satellite. Move the rotating handle to adjust the angle of the rotation of the satellite in the horizontal direction, and the operation elevating mechanism can adjust the height of the satellite. The horizontal adjustment of horizontal rotation, 360 degree rotation and arbitrary location, vertical support height adjustment, horizontal movement and steering and parking level adjustment can be realized, which can effectively reduce the time required for satellite attitude adjustment and reduce the labor intensity of workers.
【技术实现步骤摘要】
一种卫星姿态调整工装
本技术涉及一种卫星姿态调整工装,用于卫星装配、测试和试验过程中卫星姿态的快速准确调整。
技术介绍
为满足我国卫星通信、资源探测、灾害预报、海洋监察、气象预报和微重力研究等方面的需求,要求空间技术部门能快速研制、生产出各类应用卫星。在卫星的装配、测试和试验过程中,需要根据不同任务对卫星的姿态进行调整和锁定。生产厂家一般采用吊车及水平架体对卫星的姿态进行调整和固定。卫星吊装及定位过程容易导致卫星与架体产生磕碰,同时需要耗费大量的找正、安装时间将卫星固定在架体上,工人劳动强度大且无法满足卫星生产进度要求。
技术实现思路
本技术提供了一种卫星姿态调整工装,可实现卫星的水平方向360°旋转功能及任意位置锁定功能、竖直支撑高度调节功能、水平移动及转向功能、停放状态下调节水平功能,可有效减少卫星姿态调整所需时间,降低工人劳动强度,提高生产效率。具体结构包括卫星支架1-1、旋转机构1-2、升降机构1-3、支撑架体1-4、水平支撑机构1-5和万向轮1-6。卫星支架1-1包括上连接环1-1-1、下连接环1-1-3和若干个支撑杆1-1-2。上连接环1-1-1及下连接环1-1-3均为空心圆环状结构,上连接环1-1-1上有若干个与卫星接口螺纹孔同轴、且孔径比螺纹孔孔径稍大的通孔,下连接环1-1-3上均布若干个通孔;支撑杆1-1-2为矩形截面的长条状结构。旋转机构1-2包括旋转手柄2-1、轴承2-2、空心轴2-3、旋转台体2-4、旋转底座2-5、紧定螺钉2-6、连接板2-7。旋转手柄2-1为一端带有螺纹的回转体结构;轴承2-2为GB/T301-1995中规定的推力球轴承 ...
【技术保护点】
一种卫星姿态调整工装,其特征在于,包括卫星支架、旋转机构、升降机构、支撑架体、水平支撑机构和万向轮;卫星支架包括上连接环、下连接环和若干个支撑杆;上连接环及下连接环均为空心圆环状结构,上连接环上有若干个与卫星接口螺纹孔同轴、且孔径比螺纹孔孔径稍大的通孔,下连接环均布若干个通孔;支撑杆为矩形截面的长条状结构;旋转机构包括旋转手柄、轴承、空心轴、旋转台体、旋转底座、紧定螺钉、连接板;旋转手柄为一端带有螺纹的回转体结构,空心轴为外径稍大于轴承内径的空心圆环,且一端均布若干螺纹孔,旋转台体为带有减重孔的圆盘状结构,在台体径向有一个螺纹孔,且孔径与旋转手柄上所带螺纹大径一致,在台体轴向分布若干与卫星支架下连接环对应的螺纹孔,螺纹孔孔径比下连接环的通孔孔径小,旋转底座为带有圆形凹腔和凸台的空心圆盘状结构,圆形凹腔的外径略小于轴承外径,凸台内径略小于空心轴的外径,且凸台径向有一个螺纹通孔,旋转底座径向分布着与升降机构连接孔对应的若干通孔,连接板,为空心圆盘状结构,圆盘上分布着与空心轴上螺纹孔同轴、且孔径比螺纹孔孔径大的通孔;支撑架体包括吊环螺钉、吊环螺钉安装座、支撑方钢、丝杠螺母座、升降机构连接板、 ...
【技术特征摘要】
1.一种卫星姿态调整工装,其特征在于,包括卫星支架、旋转机构、升降机构、支撑架体、水平支撑机构和万向轮;卫星支架包括上连接环、下连接环和若干个支撑杆;上连接环及下连接环均为空心圆环状结构,上连接环上有若干个与卫星接口螺纹孔同轴、且孔径比螺纹孔孔径稍大的通孔,下连接环均布若干个通孔;支撑杆为矩形截面的长条状结构;旋转机构包括旋转手柄、轴承、空心轴、旋转台体、旋转底座、紧定螺钉、连接板;旋转手柄为一端带有螺纹的回转体结构,空心轴为外径稍大于轴承内径的空心圆环,且一端均布若干螺纹孔,旋转台体为带有减重孔的圆盘状结构,在台体径向有一个螺纹孔,且孔径与旋转手柄上所带螺纹大径一致,在台体轴向分布若干与卫星支架下连接环对应的螺纹孔,螺纹孔孔径比下连接环的通孔孔径小,旋转底座为带有圆形凹腔和凸台的空心圆盘状结构,圆形凹腔的外径略小于轴承外径,凸台内径略小于空心轴的外径,且凸台径向有一个螺纹通孔,旋转底座径向分布着与升降机构连接孔对应的若干通孔,连接板,为空心圆盘状结构,圆盘上分布着与...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹强,
申请(专利权)人:北京航天新风机械设备有限责任公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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