The invention provides a wheel hub casting automatic separating device and method thereof, comprises a conveying mechanism and grasping platform, including sensor, controller, industrial cameras, industrial robots and separation equipment; sensor module for hub hub induction casting to grab platform, and the location of the signal transmission module to the hub for induction controller; position signal controller receives the sensor transmission after the start of industrial camera, industrial camera position and attitude information acquisition hub module; industrial camera position and attitude information will be transmitted to the industrial robot, industrial robot grasping hub module to the separation equipment, separation equipment for separating wheel module; separation equipment to separate the signal transmission module is completed to the hub industrial robots, industrial robots will be separated to grab the wheel conveying mechanism. By using the technical scheme of the invention, the real integrated production is realized, the production efficiency is improved, the labor cost is saved and the personnel harm is reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种轮毂浇铸件自动分离装置及其方法
本专利技术涉及轮毂铸造加工
,特别涉及一种轮毂浇铸件自动分离装置及其方法。
技术介绍
传统轮毂浇铸件的分离主要靠人工操作模式,人工操作模式主要是在工人的协助下把轮毂铸件模组从震动落砂房拖出,至后续工位输送线上;在输送线上由工人手持液压钳进行逐件分离,然后再分离流道和浇口等附件废料,最后由工人再把分离掉的附件废料拣出至废料箱。铸造车间的高温、粉尘、噪音、烟气给操作人员的人身安全和身体健康带来严重危害,重体力的劳动也使得该岗位频繁轮换人工,给生产带来影响。
技术实现思路
本专利技术为了解决传统轮毂浇铸件模组分离复杂,劳动力成本高且效率低的问题,提出了一种快速有效自动分离轮毂模组并降低劳动力成本的轮毂浇铸件自动分离装置及其方法。本专利技术技术方案是这样实现的:一种轮毂浇铸件自动分离装置,包括输送机构及抓取平台,还包括传感器、控制器、工业相机、工业机器人及分离设备;所述传感器用于感应所述轮毂浇铸件的轮毂模组到达所述抓取平台,并将感应到的轮毂模组的位置信号传输给所述控制器;所述控制器接收所述传感器传输的位置信号后启动所述工业相机,所述工业相机拍照获取所述轮毂模组的位置及姿态信息;所述工业相机将位置及姿态信息传输给所述工业机器人,所述工业机器人抓取所述轮毂模组至所述分离设备,所述分离设备分离所述轮毂模组;所述分离设备将分离轮毂模组完毕的信号传输给所述工业机器人,所述工业机器人将分离后的轮毂抓取至输送机构。进一步,所述自动分离装置还包括废料箱,所述分离设备自动分离所述的轮毂模组的各部件,并将所述轮毂模组中的辅料分离至废料箱。进一步, ...
【技术保护点】
一种轮毂浇铸件自动分离装置,包括输送机构及抓取平台,其特征在于:还包括传感器、控制器、工业相机、工业机器人及分离设备;所述传感器用于感应所述轮毂浇铸件的轮毂模组到达所述抓取平台,并将感应到的轮毂模组的位置信号传输给所述控制器;所述控制器接收所述传感器传输的位置信号后启动所述工业相机,所述工业相机拍照获取所述轮毂模组的位置及姿态信息;所述工业相机将位置及姿态信息传输给所述工业机器人,所述工业机器人抓取所述轮毂模组至所述分离设备,所述分离设备分离所述轮毂模组;所述分离设备将分离轮毂模组完毕的信号传输给所述工业机器人,所述工业机器人将分离后的轮毂抓取至输送机构。
【技术特征摘要】
1.一种轮毂浇铸件自动分离装置,包括输送机构及抓取平台,其特征在于:还包括传感器、控制器、工业相机、工业机器人及分离设备;所述传感器用于感应所述轮毂浇铸件的轮毂模组到达所述抓取平台,并将感应到的轮毂模组的位置信号传输给所述控制器;所述控制器接收所述传感器传输的位置信号后启动所述工业相机,所述工业相机拍照获取所述轮毂模组的位置及姿态信息;所述工业相机将位置及姿态信息传输给所述工业机器人,所述工业机器人抓取所述轮毂模组至所述分离设备,所述分离设备分离所述轮毂模组;所述分离设备将分离轮毂模组完毕的信号传输给所述工业机器人,所述工业机器人将分离后的轮毂抓取至输送机构。2.根据权利要求1所述的轮毂浇铸件自动分离装置,其特征在于:所述自动分离装置还包括废料箱,所述分离设备自动分离所述的轮毂模组的各部件,并将所述轮毂模组中的辅料分离至废料箱。3.根据权利要求2所述的轮毂浇铸件自动分离装置,其特征在于:所述分离设备包括轮毂底座及设置于所述轮毂底座两侧并可打开或压住的轮毂底座的轮毂压盖;所述轮毂底座上方具有流道底座,所述流道底座上方设置有可旋转的流道压盖,所述流道压盖可打开或压住所述流道底座;所述轮毂底座下方设置有分离驱动机构,所述分离驱动机构驱动所述轮毂底座上下摆动并使得所述轮毂模组中的轮毂与流道的连接应力点断裂。4.根据权利要求3所述的轮毂浇铸件自动分离装置,其特征在于:所述流道底座的下方还设置有可旋转的废料分拣拨叉,所述废料分拣拨叉转动可顶住所述流道底座并带动所述流道底座向上侧方摆动,所述废料分拣拨叉同时将所述分离后的流道拨至所述废料箱。5.根据权利要求4所述的轮毂浇铸件自动分离装置,其特征在于:所述分离驱动机构包括电机以及与电机连接的滚珠丝杠,所述滚珠丝杠两端分别设置有正向螺母及反向螺母,且所述正向螺母及反向螺母均连接有两组可上下移动的分离支杆;所述分离支杆的顶部连接所述轮毂底座;所述电机带动所述滚珠丝杠旋转,滚珠丝杠旋转带动对应的正向螺母和反向螺母同时向中间或两侧移动,所述正向螺母及反向螺母的移动带动所述分离支杆上下摆动,所述分离支杆上下摆动带动所述轮毂底座上下摆动。6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:柴永海,崔连涛,
申请(专利权)人:青岛创益尼特机器人技术有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。