一种六轴抛光夹具制造技术

一种六轴抛光夹具，包括机座、连接法兰、六轴装置、驱动装置和夹持装置；所述的连接法兰通过螺丝固定安装在机座一侧；所述的驱动装置固定安装在机座内侧；所述的六轴装置通过螺栓固定安装在机座上部；所述的夹持装置铰接在驱动装置上。本实用新型专利技术一个驱动电机带动转轴，各个转轴采用联轴器相连，再由伞齿轮驱动减速机，进而带动6个通用快速夹持装置，每个转轴和六轴装置均是同步运行很好保证各个工件转动的一致性，即保证了抛光工件的一致性，整个装置结构简单、操作方便、安全高效，适合大面积推广。

A six shaft polishing fixture

【技术实现步骤摘要】
一种六轴抛光夹具
本技术属于夹具制造
，尤其涉及一种六轴抛光夹具。
技术介绍
在制造生产过程中由于精度的要求需要对零件进一步抛光处理，现有抛光方式为机器人末端夹具在上料平台抓取单个工件，然后在普通小型抛光机上进行抛光，以达到工件抛光的效果，这样的夹具智能抓取单个工件进行加工，生产效率低，而且夹具无法适应不同的工件，这样导致生产成本大幅度提高。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术目的是：提供一种操作方便、结构简单、可以应用于加工不同零件的六轴抛光夹具。本技术所采用的技术方案是：一种六轴抛光夹具，包括机座、连接法兰、六轴装置、驱动装置和夹持装置；所述的连接法兰通过螺丝固定安装在机座一侧；所述的驱动装置固定安装在机座内侧；所述的六轴装置通过螺栓固定安装在机座上部；所述的夹持装置铰接在驱动装置上。进一步地，所述的驱动装置由驱动电机、带轮Ⅰ、带轮Ⅱ、同步带、安装座、轴承、联轴器、齿轮和转轴组成；所述的带轮Ⅰ固定安装在驱动电机上；所述的带轮Ⅱ安装在转轴上；所述的带轮Ⅰ和带轮Ⅱ之间通过同步带连接；所述的转轴通过轴承固定安装在安装座上；所述的齿轮固定安装在转轴上；所述的相邻转轴之间通过联轴器连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六轴抛光夹具，其特征在于：包括机座、连接法兰、六轴装置、驱动装置和夹持装置；所述的连接法兰通过螺丝固定安装在机座一侧；所述的驱动装置固定安装在机座内侧；所述的六轴装置通过螺栓固定安装在机座上部；所述的夹持装置铰接在驱动装置上。

【技术特征摘要】
1.一种六轴抛光夹具，其特征在于：包括机座、连接法兰、六轴装置、驱动装置和夹持装置；所述的连接法兰通过螺丝固定安装在机座一侧；所述的驱动装置固定安装在机座内侧；所述的六轴装置通过螺栓固定安装在机座上部；所述的夹持装置铰接在驱动装置上。2.根据权利要求1所述的一种六轴抛光夹具，其特征在于所述的驱动装置由驱动电机、带轮Ⅰ、带轮Ⅱ、同步带、安装座、轴承、联轴器、齿轮和转轴组成；所述的带轮Ⅰ固定安装在驱动电机上；所述的带轮Ⅱ安装在转轴上；所述的带轮Ⅰ和带轮Ⅱ之间通过同步带连接；所述的转轴通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：万仁锴，付鹏，郑万欣，
申请(专利权)人：厦门海琳机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35