A new type of polishing device, including wheel device, manipulator, fixture, feeding platform and control cabinet; the manipulator is located in front of the big wheel device; the clamp is fixed on the manipulator through bolts; the feeding platform installed in the manipulator on the left side of the control cabinet; the conductor and manipulator, feeding platform and wheel connected devices. The utility model has the advantages of reasonable design, high working efficiency, low manufacturing cost, simple operation, common fixture and simple programming, and is suitable for large area popularization.
【技术实现步骤摘要】
一种新型抛光装置
本技术属于抛光设备
;尤其涉及一种新型抛光装置。
技术介绍
目前市场上的自动抛光方案是机器人自动抛光机。人工将工件放置在上料平台上,机器人末端夹具在上料平台抓取单个工件,然后在普通小型抛光机上进行抛光,以达到工件抛光的效果。1套设备经常配置有:1台工业机器人,2个上料平台,1-3个抛光机。此方案由于1台机器人只抓取1个工件,效率低;由于1个工件需要1-3种不同抛光工艺,因此1台机器人需要配置3台抛光机,以适应不同的工件抛光作业,制造成本极高;在需要高产能的情况下,生产现场需要多套设备(每套设备配置1台工业机器人加上2个上下料平台和1-3台抛光机),成本极高,占地空间极大;夹具经常无法通用,更换夹具成本高,时间周期长。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术目的是:提供一种抛光效率高、成本底的新型抛光装置。本技术所采用的技术方案是:一种新型抛光装置,包括大布轮装置、机械手、夹具、上料平台和控制柜;所述的机械手位于大布轮装置正前方;所述的夹具通过螺栓固定安装在机械手上;所述的上料平台安装在机械手的左侧;所述的控制柜通过导线和机械手、上料平台以及大布轮装置相连接;所述的大布轮装置由驱动装置、布轮、喷蜡装置、机架和钣金组成;所述的布轮通过轴承座固定安装在机架上;所述的驱动装置通过螺栓固定安装在机架上,并且通过带传动装置和布轮相连接;所述的钣金通过螺钉固定安装在机架上;所述的喷蜡装置安装在钣金上,且位于布轮上方。所述的布轮直径为300mm~1500mm。进一步地,所述的钣金上设有数个吸尘孔;所述的钣金下设有一个废料槽。进一步地,所述的夹具上设有六 ...
【技术保护点】
一种新型抛光装置,其特征在于:包括大布轮装置、机械手、夹具、上料平台和控制柜;所述的机械手位于大布轮装置正前方;所述的夹具通过螺栓固定安装在机械手上;所述的上料平台安装在机械手的左侧;所述的控制柜通过导线和机械手、上料平台以及大布轮装置相连接;所述的大布轮装置由驱动装置、布轮、喷蜡装置、机架和钣金组成;所述的布轮通过轴承座固定安装在机架上;所述的驱动装置通过螺栓固定安装在机架上,并且通过带传动装置和布轮相连接;所述的钣金通过螺钉固定安装在机架上;所述的喷蜡装置安装在钣金上,且位于布轮上方。
【技术特征摘要】
1.一种新型抛光装置,其特征在于:包括大布轮装置、机械手、夹具、上料平台和控制柜;所述的机械手位于大布轮装置正前方;所述的夹具通过螺栓固定安装在机械手上;所述的上料平台安装在机械手的左侧;所述的控制柜通过导线和机械手、上料平台以及大布轮装置相连接;所述的大布轮装置由驱动装置、布轮、喷蜡装置、机架和钣金组成;所述的布轮通过轴承座固定安装在机架上;所述的驱动装置通过螺栓固定安装在机架上,并且通过带传动装置和布轮相连接;所述的钣金通过螺钉固定安装在机架上;所述的喷蜡装置安装在钣金上,且位于布轮上方。2....
【专利技术属性】
技术研发人员:万仁锴,郑万欣,付鹏,
申请(专利权)人:厦门海琳机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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