自动上下料交换台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动上下料交换台，包括外固定框体、内移动框、安装于所述内移动框中的气缸齿轮移动组件，所述气缸齿轮移动组件包括相对设置的两气缸，两气缸的缸体与外固定框体的底板固连，两气缸的活塞杆端部共同活动连接有可横向移动的移动座，所述移动座通过纵向连杆与内移动框相连；所述外固定框体的底板与侧框架之间安装有齿轮，靠近所述侧框架的齿轮与内移动框外侧的齿条啮合。本实用新型专利技术的采用齿轮气缸组合结构，保证重复精度为5um，其移动精度高，并且上下料的效率也得到了保证。

Automatic up and down switchboard

The utility model relates to an automatic material exchange, including the fixed frame, a movable frame, is arranged on the moving cylinder gear box of the mobile component, wherein the cylinder gear assembly includes a set of two relatively moving cylinder, is fixedly connected with the bottom cylinder and the outer cylinder of the fixed frame two. The piston rod of the two cylinder end joint is movably connected with the lateral movement of the movable seat, the movable seat through the connecting rod and the longitudinal moving frame is connected; a gear is arranged between the bottom plate and the side frame of the fixed frame, which is close to the side frame of the gear and the internal moving rack outside of the box. The utility model adopts the combined structure of gear cylinder to ensure that the repetition precision is 5um, its moving precision is high, and the efficiency of the upper and lower materials is also guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
自动上下料交换台
本技术涉及机械设备领域，特别涉及自动上下料交换台。
技术介绍
我国机器人技术的研究与发达国家相比起步较晚，在机器人运动控制方面的研究尚未达到先进水平的行列，虽然国内出现一批专门用于生产自主品牌的运动控制器厂家，但是控制的精度并不高，这导致了国内控制技术产业化发展缓慢，绝大多数的国内机器生产厂家愿意选用更高价格的国外运动控制器。因此，控制技术作为工业机器人技术中的关键技术，它的发展程度是衡量一个国家机器人发展水平的标志。对上下料机器人控制系统的研究不仅可以促进工业机器人的发展，而且有助于提升数控机床的柔性加工技术，对促进国产高端制造装备水平的发展具有极其重要的工程应用价值。上下料机器人在工业生产中一般是为数控机床服务的。数控机床的加工时间包括切削时间和辅助时间。当上下料机器人的上料精度达到一定的要求，就可以缩减数控机床的对刀时间，从而减少切削时间。因此上下料机器人就是通过减少生产辅助时间和缩短对刀时间来达到提高数控机床加工效率的目的。
技术实现思路
鉴于此，本技术供一种自动上下料交换台，本技术采用如下方案：一种自动上下料交换台，包括外固定框体、内移动框、安装于所述内移动框中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上下料交换台，其特征在于：包括外固定框体(1)、内移动框(2)、安装于所述内移动框(2)中的气缸齿轮移动组件，所述气缸齿轮移动组件包括相对设置的两气缸(3)，两气缸(3)的缸体与外固定框体(1)的底板固连，两气缸(3)的活塞杆端部共同活动连接有可横向移动的移动座(4)，所述移动座(4)通过纵向连杆(5)与内移动框(2)相连；所述外固定框体(1)的底板(11)与侧框架(12)之间安装有齿轮(6)，靠近所述侧框架(12)的齿轮(6)与内移动框(2)外侧的齿条(7)啮合。

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料交换台，其特征在于：包括外固定框体(1)、内移动框(2)、安装于所述内移动框(2)中的气缸齿轮移动组件，所述气缸齿轮移动组件包括相对设置的两气缸(3)，两气缸(3)的缸体与外固定框体(1)的底板固连，两气缸(3)的活塞杆端部共同活动连接有可横向移动的移动座(4)，所述移动座(4)通过纵向连杆(5)与内移动框(2)相连；所述外固定框体(1)的底板(11)与侧框架(12)之间安装有齿轮(6)，靠近所述侧框架(12)的齿轮(6)与内移动框(2)外侧的齿条(7)啮合。2.根据权利要求1所述的自动上下料交换台，其特征在于：所述移动座(4)的两侧与气缸(3)的活塞杆固连，移动座(4)中安装第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧庆和，
申请(专利权)人：永得利科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32