零件加工夹持旋转控制装置制造方法及图纸
Rotating control device for part processing clamp
【技术实现步骤摘要】
零件加工夹持旋转控制装置
本技术涉及零件加工领域，具体讲是一种零件加工夹持旋转控制装置。
技术介绍
目前在机械领域中涉及对零件加工时，通常会采用零件相关的夹持机械手来完成；通过夹持机械手辅助完成时，速度快、效率高、符合规模化加工生产。目前出现了各式各样的零件加工设备。经过检索发现，专利号CN201220482040.0的技术公开了一种待加工零件加工用的旋转装置。该旋转装置包括：支撑部件，包括底座和设置在底座上的支撑柱；以及旋转部件，可旋转地支撑在支撑柱上，其中，旋转部件的上端形成用于承载待加工零件的承载部。本技术提供的旋转装置具有设置在支撑部件上的旋转部件，该旋转部件的上端具有用于承载待加工零件的承载部。专利号CN201410858167.1的技术涉及一种旋转式孔型零件加工装置，包括动作臂、转盘，其特征是：在转盘外圆端面上等间隔的开有韧具卡孔，在转盘上表面开有与联通韧具卡孔的退刀孔，转盘用销轴与动作臂的一端连接，在动作臂的另一端连接有锥柄；在转盘的下表面的同一圆周上等间隔的设有定位孔，在动作臂上开有销孔，销孔中设有定位插销，定位插销上部设有锥形销头、尾部设有手柄，...
【技术保护点】
一种零件加工夹持旋转控制装置，其特征在于：所述零件加工夹持旋转控制装置包括旋转台（1）、转动及支撑机构（2）、机械夹持手升降及支撑机构（3）；所述转动及支撑机构（2）包括转动电机（7）、转动电机固定板（8）、机构下固定板（9）、大转动齿轮（10）、机械夹持手升降及支撑机构上固定板（11）、机械夹持手升降及支撑机构下固定板（12）；其中，转动电机固定板（8）和机构下固定板（9）通过多根立柱（13）连接固定，使其转动电机固定板（8）和机构下固定板（9）之间留存有设置大转动齿轮（10）的空间，所述转动及支撑机构（2）通过机构下固定板（9）安装在旋转台（1）上；所述转动电机（7）按...
【技术特征摘要】
1.一种零件加工夹持旋转控制装置，其特征在于：所述零件加工夹持旋转控制装置包括旋转台（1）、转动及支撑机构（2）、机械夹持手升降及支撑机构（3）；所述转动及支撑机构（2）包括转动电机（7）、转动电机固定板（8）、机构下固定板（9）、大转动齿轮（10）、机械夹持手升降及支撑机构上固定板（11）、机械夹持手升降及支撑机构下固定板（12）；其中，转动电机固定板（8）和机构下固定板（9）通过多根立柱（13）连接固定，使其转动电机固定板（8）和机构下固定板（9）之间留存有设置大转动齿轮（10）的空间，所述转动及支撑机构（2）通过机构下固定板（9）安装在旋转台（1）上；所述转动电机（7）按照转动端向下的方式固定在转动电机固定板（8）上；转动电机（7）的输出端通过联轴器（14）与大转动齿轮（10）连接；机械夹持手升降及支撑机构上固定板（11）和机械夹持手升降及支撑机构下固定板（12）之间通过中部的连接部分（15）形成整体；所述机械夹持手升降及支撑机构上固定板（11）和机械夹持手升降及支撑机构下固定板（12）的右端分别形成大圆形端孔（16）；左端分别形成小圆形端孔（17）；所述机械夹持手升降及支撑机构（3）包括机械夹持手升降气缸（29）、小转动齿轮（30）、机械夹持手（31）；机械夹持手升降气缸（29）通过支撑机构（32）固定在机械夹持手升降及支撑机构上固定板（11）左端的小圆形端孔（17）上，小转动齿轮（30）的上下端分别设置有轴承（33），且该轴承（33）分别位于机械夹持手升降及支撑机构上固定板（11）和机械夹持手升降及支撑机构下固定板（12）左端的小圆形端孔（17）内，机械夹持手（31）与转动及升降轴（34）连接，转动及升降轴（34）的中部与小转动齿轮（30）卡位，其上端通过套件（35）与机械夹持手升降气缸（29）连接；所述大转动齿轮（10）通过传动带（27）带动小转动齿轮（30）转动。2.根据权利要求1所述零件加工夹持旋转控制装置，其特征在于：所述套件（35）的上端为气缸连接端（36），其内部具有能够卡住转动及升降轴（34）的卡台（37）。3.根据权利要求1所述零件加工夹持旋转控制装置，其特征在于：所述机械夹持手升降及支撑机构上固定板（11）的上表面开有方形槽（18）；方形...
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