一种基于图像识别的机械臂自动分拣系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于图像识别的机械臂自动分拣系统，包括中央控制模块，所述中央控制模块通过信号线分别连接有操作设置模块、分拣执行模块、图像采集模块、重量称重模块和预分配模块，所述操作设置模块包分拣频率设置模块、分拣重量设置模块和分拣外形设置模块，图像采集模块采集需分拣的工件图像外形信息，重量称重模块用于对需分拣的工件质量进行称量。本发明专利技术能够在分拣前和分拣过程中基于机器视觉拍摄工件外形生成三维图形和称量工件的重量，在分拣前和分拣过程中分别生成属性列表，对不同种类的工件进行识别分拣，并筛选出不合格的工件，集分拣和分筛为一体，全程自动运行，无需人工分拣，提高工件分拣、分筛效率。

An automatic sorting system of robotic arm based on image recognition

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的机械臂自动分拣系统
本专利技术涉及机械臂分拣
，尤其涉及一种基于图像识别的机械臂自动分拣系统。
技术介绍
工件分拣是工业生产环节的重要组成部分,在传统的分拣方式中,人工分拣存在分拣效率低等弊端，而通过机器视觉技术不仅能够缩短单位产品投入时间，还可以大大缩减人力投入的成本，有很大的市场潜力。现有的工件分拣系统仅仅通过机械臂捡起工件，降低工人的劳动强度，但对不合格的工件，如工件重量不合格的产品无法进行分筛，且无法同时对多种工件进行分筛分拣。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种基于图像识别的机械臂自动分拣系统。本专利技术提出的一种基于图像识别的机械臂自动分拣系统，包括中央控制模块，所述中央控制模块通过信号线分别连接有操作设置模块、分拣执行模块、图像采集模块、重量称重模块和预分配模块，所述操作设置模块包分拣频率设置模块、分拣重量设置模块和分拣外形设置模块，图像采集模块采集需分拣的工件图像外形信息，重量称重模块用于对需分拣的工件质量进行称量，预分配模块对需分拣的工件进行虚拟预分拣分配，分拣执行模块包括转向模块、升降模块、抓握模块、视觉拍摄模块、距本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于图像识别的机械臂自动分拣系统，包括中央控制模块，其特征在于，所述中央控制模块通过信号线分别连接有操作设置模块、分拣执行模块、图像采集模块、重量称重模块和预分配模块，所述操作设置模块包分拣频率设置模块、分拣重量设置模块和分拣外形设置模块，图像采集模块采集需分拣的工件图像外形信息，重量称重模块用于对需分拣的工件质量进行称量，预分配模块对需分拣的工件进行虚拟预分拣分配，分拣执行模块包括转向模块、升降模块、抓握模块、视觉拍摄模块、距离感应模块和重量检测模块，且转向模块、升降模块和抓握模块依次连接构成整体，视觉拍摄模块、距离感应模块和重量检测模块安装于抓握模块上，视觉拍摄模块用于基于分拣执行模块...

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的机械臂自动分拣系统，包括中央控制模块，其特征在于，所述中央控制模块通过信号线分别连接有操作设置模块、分拣执行模块、图像采集模块、重量称重模块和预分配模块，所述操作设置模块包分拣频率设置模块、分拣重量设置模块和分拣外形设置模块，图像采集模块采集需分拣的工件图像外形信息，重量称重模块用于对需分拣的工件质量进行称量，预分配模块对需分拣的工件进行虚拟预分拣分配，分拣执行模块包括转向模块、升降模块、抓握模块、视觉拍摄模块、距离感应模块和重量检测模块，且转向模块、升降模块和抓握模块依次连接构成整体，视觉拍摄模块、距离感应模块和重量检测模块安装于抓握模块上，视觉拍摄模块用于基于分拣执行模块视角拍摄被抓握工件的图像，距离感应模块用于感应抓握模块与需抓握工件之间的距离，控制抓握模块抓握工件，重量检测模块用于抓握模块抓握工件后对工件的质量进行测量。2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的机械臂自动分拣系统，其特征在于，所述分拣频率设置模块用于设置分拣执行模块每分钟的执行次数，且单位为M次/Min，M为1-10之间的正整数。3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的机械臂自动分拣系统，其特征在于，所述图像采集模块采集工件外形，图像采集模块将工件外形通过信号线传输给中央控制模块，中央控制模块通过绘图软件自动生成第一三维立体...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭耀芬，
申请(专利权)人：彭耀芬，
类型：发明
国别省市：广东,44