小型可拆装移动式数控钻铣孔机床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型可拆装移动式数控钻铣孔机床,涉及机械设备领域，包含有基座（1）、X轴进给装置（2）、Y轴进给装置（3）、动力头装置（4）和数控系统。本实用新型专利技术结构简单，体积小，拆装方便，可拆解为4个组件便于运输，可按照用户需要确定加工范围，整机重量在200‑280㎏，能加工3‑40mm直径的孔；采用风冷式钻具，无冷却液污染问题，使用快速夹具安装刀具，减少刀具更换时间；设计了动力头辅助装置和随动支座，工作时刀具周边具有三点强大的吸附力，为稳定切削提供了条件；X轴进给装置、Y轴进给装置定位速度快，精度高，结合数控系统，在控制屏上自动实施各项设定功能，减少工作人员数量和劳动强度，大大提高了工作效率。

Minitype removable mobile CNC drilling and milling machine tool

The utility model discloses a small removable mobile numerical control drilling and milling machine tool, which relates to the field of mechanical equipment, which comprises a base (1), a X axis feeding device (2), a Y shaft feeding device (3), a power head device (4) and a numerical control system. The utility model has the advantages of simple structure, small volume, convenient assembly and disassembly, can be disassembled into 4 components, convenient transportation, can according to user needs to determine the range of processing, the whole weight of 280 kg in 200, processing 3 40mm diameter hole; air-cooled drill, no coolant pollution problems, using fast fixture installation tool, reduce tool change time; design of power head auxiliary device and servo bearing, the work tool has three strong points around the adsorption force, provided the conditions for stable cutting; X axis Y axis feeding device, feeding device positioning speed, high precision, with CNC system, the implementation of the automatic setting function on the control screen. The number of staff and reduce labor intensity, greatly improving the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
小型可拆装移动式数控钻铣孔机床
本技术涉及机械设备领域，具体地说是一种小型可拆装移动式数控钻铣孔机床。
技术介绍
目前，众多企业广泛使用的数控钻铣孔设备主要有两种，一是龙门式铣床，二是立式数控铣床，大都安装在车间内，有牢固的地基固定在专用位置上，无论是大小工件，需要高精度定位钻铣孔中心距的均要由车间内固定的设备上加工，特别是大型工件需要高精度中心距的孔位，要由大型起重设备把工件吊装到钻床工位上，然后矫正工件，进行加工，矫正难度大，工序繁琐，效率低下，浪费严重。对于一些小工件的局部高中心距的钻铣孔也要到庞大的设备上装夹后进行加工，设备工时成本居高不下，特别是大批量小型工件更是浪费严重。对于大型的施工或维护维修现场，需要高中心距的钻铣孔，只能靠人工划线磁力钻打孔，很难保证孔间中心距精度，对于小型企业需要高精度的局部钻铣孔功能设备，但没有条件购买数控通用钻铣设备，只能靠外协加工或人工划线，再经普通钻床加工，成本高，效率低，精度差。总而言之，目前的钻铣设备现状是大型钻孔设备不便于现场施工，具有一定的局限性；小型钻孔设备对于一个工件上具有多个孔的工作效率低，并且施工者劳动强度大。
技术实现思路
为解决上述存在的技术问题，本技术提供了一种小型可拆装移动式数控钻铣孔机床，能够在有效范围内精确定位钻铣孔中心距，任意钻孔和铣削孔，结构简单，体积小，重量轻，可便携移动，拆装方便。为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种小型可拆装移动式数控钻铣孔机床，包含有基座、X轴进给装置、Y轴进给装置、动力头装置和数控系统，所述基座由设备底座和基座电磁吸附装置组成，所述基座电磁吸附装置设置于设备底座的底部，所述设备底座上方分别设置相互垂直的X轴进给装置及Y轴进给装置，所述动力头装置底部连接刀具设置于设备底座的一侧，与X轴进给装置和Y轴进给装置两两连接配合数控系统形成三轴式数控钻铣孔机床，所述动力头装置包含有动力头进给装置、动力头辅助装置和刀具，所述动力头辅助装置底部连接辅助电磁吸附装置，所述刀具连接在动力头进给装置末端，所述刀具工作时，所述基座电磁吸附装置和辅助电磁吸附装置通电吸附待加工工件，完成钻铣孔工作。所述X轴进给装置包含有X轴机械臂、X轴驱动装置、X轴连接装置、X轴直线定位装置和X轴移动支撑装置，所述X轴驱动装置、X轴连接装置、X轴直线定位装置、X轴机械臂相互连接，所述X轴移动支撑装置设置于X轴机械臂下方，所述X轴移动支撑装置底部设置X轴万向球。所述Y轴进给装置包含有Y轴机械臂、拐板座、Y轴驱动装置、Y轴连接装置和Y轴直线定位装置，所述Y轴机械臂一端与拐板座连接，所述Y轴驱动装置、Y轴连接装置、Y轴直线定位装置与Y轴机械臂的另一端相互连接，所述拐板座底部设置Y轴万向球。所述动力头装置包含有动力头进给装置、动力头辅助装置和刀具，所述动力头进给装置主要由驱动装置、调速装置、直线定位装置连接组成，末端连接刀具，所述动力头辅助装置设置于动力头进给装置的两侧，包含有辅助光轴、辅助电磁吸附装置、手动锁紧装置,所述辅助电磁吸附装置固定设置于辅助光轴底部，所述手动锁紧装置设置于辅助光轴上用于固定辅助光轴，所述动力头辅助装置与动力头进给装置固定连接随动力头进给装置运动。所述动力头装置还包含有随动支座，所述随动支座设置于Y轴进给装置的下方，所述随动支座包含有随动光轴、自动气缸夹紧装置、随动电磁吸附装置和升降装置，所述升降装置与自动气缸夹紧装置连接，所述随动光轴底部连接随动电磁吸附装置、顶部连接自动气缸夹紧装置。所述X轴机械臂主体采用铝型材。所述Y轴机械臂主体采用铝型材。所述基座电磁吸附装置、辅助电磁吸附装置、随动电磁吸附装置采用电磁铁作为吸附主体。本技术结构简单，体积小，拆装方便，可拆解为4个组件便于运输，可按照用户需要确定加工范围，整机重量在200-280㎏，能加工3-40mm直径的孔；采用风冷式钻具，无冷却液污染问题，使用快速夹具安装刀具，减少刀具更换时间；设计了动力头辅助装置和随动支座，工作时刀具周边具有三点强大的吸附力，为稳定切削提供了条件；X轴进给装置、Y轴进给装置定位速度快，精度高，结合数控系统，在控制屏上自动实施各项设定功能，减少工作人员数量和劳动强度，大大提高了工作效率。本技术解决了大型工件原地实现数控高精度定位的局部钻铣孔问题，还可以满足大型施工现场、自然灾害救援现场、军事野战装备维修或维护现场对高精度局部数控钻铣孔的需求，对于小企业而言，既降低了生产成本又解决了技术难题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术动力头装置结构示意图；图3为本技术随动支座结构示意图；图4为本技术整体示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述：如图1-4所示，该小型可拆装移动式数控钻铣孔机床，包含有基座1、X轴进给装置2、Y轴进给装置3、动力头装置4和数控系统，所述基座1由设备底座11和基座电磁吸附装置12组成，所述基座电磁吸附装置12设置于设备底座11的底部，所述设备底座11上方分别设置相互垂直的X轴进给装置2及Y轴进给装置3，所述动力头装置4底部连接刀具设置于设备底座11的一侧，与X轴进给装置2和Y轴进给装置3两两连接配合数控系统形成三轴式数控钻铣孔机床，本实施例中所述X轴进给装置2和Y轴进给装置3两两之间均通过高精度直线滑轨连接导向，并由伺服电机或伺服行星减速机连接滚珠丝杠来驱动，从而可高精度定位钻孔，所述动力头装置4包含有动力头进给装置41、动力头辅助装置42和刀具43，所述动力头辅助装置42底部连接辅助电磁吸附装置412，所述刀具43连接在动力头进给装置41末端，所述刀具43工作时，所述基座电磁吸附装置12和辅助电磁吸附装置412通电吸附待加工工件，完成钻铣孔工作。本技术中所述的数控系统，可以采用现有数控机床的系统进行相应的配置即可，普通技术人员都能够实现，在这里不做过多的描述。本实施例中的数控系统，由PLC、伺服系统、触摸屏等组成，各系统的信号均由数字模块采集处理完成，实现了设备在运行中的启动、停止、保护、速度、刀具给进量等各种条件的自动控制。所述X轴进给装置2包含有X轴机械臂21、X轴驱动装置、X轴连接装置、X轴直线定位装置和X轴移动支撑装置22，所述X轴驱动装置、X轴连接装置、X轴直线定位装置、X轴机械臂21相互连接，所述X轴移动支撑装置22设置于X轴机械臂21下方，所述X轴移动支撑装置22底部设置X轴万向球23。本实施例中，X轴驱动装置、X轴连接装置、X轴直线定位装置采用伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、线轨、轴承等组成，X轴移动支撑装置22采用立柱，在立柱下方设置X轴万向球23，为所述X轴机械臂21提供另一个支点，使X轴机械臂受力更合理，减少变形量，并且X轴万向球23与工件滚动摩擦，阻力小。所述Y轴进给装置3包含有Y轴机械臂31、拐板座32、Y轴驱动装置、Y轴连接装置和Y轴直线定位装置，所述Y轴机械臂31一端与拐板座32连接，所述Y轴驱动装置、Y轴连接装置、Y轴直线定位装置与Y轴机械臂31的另一端相互连接，所述拐板座32底部设置Y轴万向球34。本实施例中，Y轴驱动装置、Y轴连接装置和Y轴直线定位装置与X轴进给装置2中的对应结构类似，这里不详细说明，Y本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型可拆装移动式数控钻铣孔机床，其特征在于，包含有基座（1）、X轴进给装置（2）、Y轴进给装置（3）、动力头装置（4）和数控系统，所述基座（1）由设备底座（11）和基座电磁吸附装置（12）组成，所述基座电磁吸附装置（12）设置于设备底座（11）的底部，所述设备底座（11）上方分别设置相互垂直的X轴进给装置（2）及Y轴进给装置（3），所述动力头装置（4）底部连接刀具设置于设备底座（11）的一侧，与X轴进给装置（2）和Y轴进给装置（3）两两连接配合数控系统形成三轴式数控钻铣孔机床，所述动力头装置（4）包含有动力头进给装置（41）、动力头辅助装置（42）和刀具（43），所述动力头辅助装置（42）底部连接辅助电磁吸附装置（412），所述刀具（43）连接在动力头进给装置（41）末端，所述刀具（43）工作时，所述基座电磁吸附装置（12）和辅助电磁吸附装置（412）通电吸附待加工工件，完成钻铣孔工作。

【技术特征摘要】
1.一种小型可拆装移动式数控钻铣孔机床，其特征在于，包含有基座（1）、X轴进给装置（2）、Y轴进给装置（3）、动力头装置（4）和数控系统，所述基座（1）由设备底座（11）和基座电磁吸附装置（12）组成，所述基座电磁吸附装置（12）设置于设备底座（11）的底部，所述设备底座（11）上方分别设置相互垂直的X轴进给装置（2）及Y轴进给装置（3），所述动力头装置（4）底部连接刀具设置于设备底座（11）的一侧，与X轴进给装置（2）和Y轴进给装置（3）两两连接配合数控系统形成三轴式数控钻铣孔机床，所述动力头装置（4）包含有动力头进给装置（41）、动力头辅助装置（42）和刀具（43），所述动力头辅助装置（42）底部连接辅助电磁吸附装置（412），所述刀具（43）连接在动力头进给装置（41）末端，所述刀具（43）工作时，所述基座电磁吸附装置（12）和辅助电磁吸附装置（412）通电吸附待加工工件，完成钻铣孔工作。2.根据权利要求1所述的小型可拆装移动式数控钻铣孔机床，其特征在于，所述X轴进给装置（2）包含有X轴机械臂（21）、X轴驱动装置、X轴连接装置、X轴直线定位装置和X轴移动支撑装置（22），所述X轴驱动装置、X轴连接装置、X轴直线定位装置、X轴机械臂（21）相互连接，所述X轴移动支撑装置（22）设置于X轴机械臂（21）下方，所述X轴移动支撑装置（22）底部设置X轴万向球（23）。3.根据权利要求1所述的小型可拆装移动式数控钻铣孔机床，其特征在于，所述Y轴进给装置（3）包含有Y轴机械臂（31）、拐板座（32）、Y轴驱动装置、Y轴连接装置和Y轴直线定位装置，所述Y轴机械臂（31）一端与拐板座（32）连接，所述Y轴驱动装置、Y轴连接装置、Y轴直线定位装置与Y轴机械臂（31）的另一端相互连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟泉来，
申请(专利权)人：泰安市源通智能机械技术研究院，
类型：新型
国别省市：山东,37