端面打孔攻丝机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种端面打孔攻丝机，该端面打孔攻丝机包括箱式机架、护罩、打孔攻丝机构、上料机构、电器柜和液压站，所述箱式机架的工作台上安装有护罩，护罩前端设有开合门，护罩内部设有打孔攻丝机构，打孔攻丝机构左侧设有上料机构，打孔攻丝机构右侧设有电器柜和液压站，所述打孔攻丝机构包括安装装置、打孔动力头、钻孔动力头、攻牙动力头、出料组件和移动机械手。通过上述方式，本实用新型专利技术结构紧凑，运行平稳，能够夹紧工件，对工件进行钻孔和攻丝处理，节约劳动力，提高工作效率。

End face tapping machine

The utility model discloses a surface drilling tapping machine, box type frame, shield, drilling tapping mechanism, feeding mechanism, electrical cabinet and a hydraulic station including the end drilling tapping machine, the worktable frame box is arranged on the shield, the shield is arranged at the front end of the opening and closing door, cover with internal drilling tapping machine, drilling on the left the tapping mechanism is provided with a feeding mechanism, right side drilling tapping mechanism is provided with the electric cabinet and a hydraulic station, the drilling tapping mechanism comprises a mounting device, drilling power head, drill power head, tapping power head, a material component and a mobile manipulator. Through the above way, the utility model has compact structure and smooth operation, and can clamp the workpiece, drill and tapping the workpiece, save labor and improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
端面打孔攻丝机
本技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种端面打孔攻丝机。
技术介绍
随着机械制造的发展，越来越多的零件加工采用机械进行加工，一般工件的攻内螺纹包括钻孔和攻丝两道工序，在钻孔过程中容易出现定位不准确，导致钻孔位置不精确，一般用于攻内螺纹的工件多为块状，对于杆状的工件来说那不容操作，基于以上的缺陷，有必要对现有的技术予以改进。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种端面打孔攻丝机，结构紧凑，运行平稳，能够夹紧工件，对工件进行钻孔和攻丝处理，节约劳动力，提高工作效率。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种端面打孔攻丝机，该端面打孔攻丝机包括箱式机架、护罩、打孔攻丝机构、上料机构、电器柜和液压站，所述箱式机架的工作台上安装有护罩，护罩前端设有开合门，护罩内部设有打孔攻丝机构，打孔攻丝机构左侧设有上料机构，打孔攻丝机构右侧设有电器柜和液压站，所述打孔攻丝机构包括安装装置、打孔动力头、钻孔动力头、攻牙动力头、出料组件和移动机械手，所述安装装置的固定模块和移动模块上均安装有相对的打孔动力头、钻孔动力头、攻牙动力头和出料组件，移动模块上安装有移动机械手，所述安装装置还包括滑台基座、导向杆、丝杠和光杆夹具，所述固定模块和滑台基座固定于箱式机架的相对侧壁上，固定模块和滑台基座上插装有两根互相平行的导向杆，导向杆上套有移动模块，固定模块上安装有丝杠，丝杠穿过移动模块且丝杠上的丝杠螺母与移动模块固定，固定模块和移动模块上平面均安装有三组光杆夹具。优选的是，所述光杆夹具包括底座、移动板和夹具模块，所述底座的截面为“工”形，底座上装有两个移动板，移动板下平面设有导向滑槽，导向滑槽与底座上端配合，移动板可在底座上滑动，移动板上平面安装有夹具模块，两个夹具模块的相对面上设有横向的“V”形槽，光杆可放置于两个夹具模块的“V”形槽处。优选的是，所述打孔动力头用于点孔，钻孔动力头用于钻孔，所述攻牙动力头用于攻螺纹。优选的是，所述出料组件包括出料垫块、吹气管、出料轨道和料盒，所述攻牙动力头后侧设有出料垫块，出料垫块侧端设有吹气管，两个吹气管相对，吹气管吹气将光杆上的切削废料吹走，出料垫块后侧安装有出料轨道，所述出料轨道水平向下弯曲，出料轨道下方的工厂地面上设有料盒。优选的是，所述移动机械手包括机械手支架、推拉气缸、固定板、滑块、滑轨和夹料组件，所述机械手支架固定于移动模块上，机械手支架的横梁侧端安装有推拉气缸，推拉气缸的滑台上安装有固定板，固定板后侧面安装有两组互相平行的滑块，机械手支架的横梁上设有与之对应的滑轨，滑块分别与滑轨配合，固定板前侧面安装有四组夹料组件，所述夹料组件包括滑台气缸和手指气缸，固定板前侧面安装有竖直的滑台气缸，所述滑台气缸的滑台上安装有手指气缸，手指气缸位于光杆夹具上方。优选的是，所述上料机构包括光杆料盒、输送线和感应块，所述光杆料盒里装有光杆，光杆料盒上端安装有输送线，输送线穿过护罩，护罩外侧的输送线上安装有感应块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：结构紧凑，运行平稳，能够夹紧工件，对工件进行钻孔和攻丝处理，节约劳动力，提高工作效率。附图说明图1为端面打孔攻丝机的结构示意图。图2为端面打孔攻丝机的部分结构示意图。图3为端面打孔攻丝机的光杆夹具结构示意图。图4为端面打孔攻丝机的打孔攻丝机构结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术较佳实施例进行详细阐述，以使技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1至图4，本技术实施例包括：一种端面打孔攻丝机，该端面打孔攻丝机包括箱式机架1、护罩2、打孔攻丝机构3、上料机构4、电器柜5和液压站6，所述箱式机架1的工作台上安装有护罩2，护罩2前端设有开合门21，护罩2内部设有打孔攻丝机构3，打孔攻丝机构3左侧设有上料机构4，打孔攻丝机构3右侧设有电器柜5和液压站6，所述打孔攻丝机构3包括安装装置31、打孔动力头32、钻孔动力头33、攻牙动力头34、出料组件35和移动机械手36，所述安装装置31的固定模块311和移动模块312上均安装有相对的打孔动力头32、钻孔动力头33、攻牙动力头34和出料组件35，移动模块312上安装有移动机械手36，所述安装装置31还包括滑台基座313、导向杆314、丝杠315和光杆夹具316，所述固定模块311和滑台基座313固定于箱式机架1的相对侧壁上，固定模块311和滑台基座313上插装有两根互相平行的导向杆314，导向杆314上套有移动模块312，固定模块311上安装有丝杠315，丝杠315穿过移动模块312且丝杠315上的丝杠螺母与移动模块312固定，固定模块311和移动模块312上平面均安装有三组光杆夹具316。所述光杆夹具316包括底座3161、移动板3162和夹具模块3163，所述底座3161的截面为“工”形，底座3161上装有两个移动板3162，移动板3162下平面设有导向滑槽，导向滑槽与底座3161上端配合，移动板3162可在底座3161上滑动，移动板3162上平面安装有夹具模块3163，两个夹具模块3163的相对面上设有横向的“V”形槽31631，光杆可放置于两个夹具模块3163的“V”形槽31631处。所述打孔动力头32用于点孔，钻孔动力头33用于钻孔，所述攻牙动力头34用于攻螺纹。所述出料组件35包括出料垫块351、吹气管352、出料轨道353和料盒354，所述攻牙动力头34后侧设有出料垫块351，出料垫块351侧端设有吹气管352，两个吹气管352相对，吹气管352吹气将光杆上的切削废料吹走，出料垫块351后侧安装有出料轨道353，所述出料轨道353水平向下弯曲，出料轨道353下方的工厂地面上设有料盒354。所述移动机械手36包括机械手支架361、推拉气缸362、固定板363、滑块364、滑轨365和夹料组件366，所述机械手支架361固定于移动模块312上，机械手支架361的横梁侧端安装有推拉气缸362，推拉气缸362的滑台上安装有固定板363，固定板363后侧面安装有两组互相平行的滑块364，机械手支架361的横梁上设有与之对应的滑轨365，滑块364分别与滑轨365配合，固定板363前侧面安装有四组夹料组件366，所述夹料组件366包括滑台气缸3661和手指气缸3662，固定板363前侧面安装有竖直的滑台气缸3661，所述滑台气缸3661的滑台上安装有手指气缸3662，手指气缸3662位于光杆夹具316上方。所述上料机构4包括光杆料盒41、输送线42和感应块43，所述光杆料盒41里装有光杆，光杆料盒41上端安装有输送线42，输送线42穿过护罩2，护罩2外侧的输送线43上安装有感应块43。本技术端面打孔攻丝机工作时，工人将光杆料盒41里的光杆放置到输送线42，输送线42工作将光杆输送到护罩2内，待感应块43感应到光杆时，在电器柜5和液压站6的控制下，移动机械手36工作将光杆抓取后放置到相对一组光杆夹具316上，两个夹具模块3163相向移动，光杆位于两个夹具模块3163的“V”形槽31631处，光杆夹具316将光杆夹紧，打孔动力头32工作，打孔动力头32在光杆的端面点孔，移动机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种端面打孔攻丝机，其特征在于：该端面打孔攻丝机包括箱式机架、护罩、打孔攻丝机构、上料机构、电器柜和液压站，所述箱式机架的工作台上安装有护罩，护罩前端设有开合门，护罩内部设有打孔攻丝机构，打孔攻丝机构左侧设有上料机构，打孔攻丝机构右侧设有电器柜和液压站，所述打孔攻丝机构包括安装装置、打孔动力头、钻孔动力头、攻牙动力头、出料组件和移动机械手，所述安装装置的固定模块和移动模块上均安装有相对的打孔动力头、钻孔动力头、攻牙动力头和出料组件，移动模块上安装有移动机械手，所述安装装置还包括滑台基座、导向杆、丝杠和光杆夹具，所述固定模块和滑台基座固定于箱式机架的相对侧壁上，固定模块和滑台基座上插装有两根互相平行的导向杆，导向杆上套有移动模块，固定模块上安装有丝杠，丝杠穿过移动模块且丝杠上的丝杠螺母与移动模块固定，固定模块和移动模块上平面均安装有三组光杆夹具。

【技术特征摘要】
1.一种端面打孔攻丝机，其特征在于：该端面打孔攻丝机包括箱式机架、护罩、打孔攻丝机构、上料机构、电器柜和液压站，所述箱式机架的工作台上安装有护罩，护罩前端设有开合门，护罩内部设有打孔攻丝机构，打孔攻丝机构左侧设有上料机构，打孔攻丝机构右侧设有电器柜和液压站，所述打孔攻丝机构包括安装装置、打孔动力头、钻孔动力头、攻牙动力头、出料组件和移动机械手，所述安装装置的固定模块和移动模块上均安装有相对的打孔动力头、钻孔动力头、攻牙动力头和出料组件，移动模块上安装有移动机械手，所述安装装置还包括滑台基座、导向杆、丝杠和光杆夹具，所述固定模块和滑台基座固定于箱式机架的相对侧壁上，固定模块和滑台基座上插装有两根互相平行的导向杆，导向杆上套有移动模块，固定模块上安装有丝杠，丝杠穿过移动模块且丝杠上的丝杠螺母与移动模块固定，固定模块和移动模块上平面均安装有三组光杆夹具。2.根据权利要求1所述的端面打孔攻丝机，其特征在于：所述光杆夹具包括底座、移动板和夹具模块，所述底座的截面为“工”形，底座上装有两个移动板，移动板下平面设有导向滑槽，导向滑槽与底座上端配合，移动板上平面安装有夹具模块，两个夹具模块的相对面上设有横向的“V”形槽。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：金戎，
申请(专利权)人：苏州多维精密机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32