A dispensing method for dispensing machine is provided by setting the displacement amount of the running track and the opening time of the high-speed dispensing valve when dispensing, so as to control the output of glue. The dispensing method has obvious advantages. Whether the glue quantity is uniform or not depends on the two factors of the displacement and opening time of the track operation, which is independent of the speed of the motor. Even when the motor runs at high speed, it has no influence on the output of glue, which ensures the uniform and stable dispensing quantity, the size of the rubber drops and the quality of dispensing. It effectively solves the control accuracy requirement of high-speed dispensing valve, and has the advantages of high reliability, fast response, low cost and so on, and is especially suitable for high-speed dispensing.
【技术实现步骤摘要】
一种点胶机的点胶方法
本专利技术涉及点胶,点漆
,特别涉及一种点胶机的点胶方法。技术背景电机作为一种重要执行器件,在点胶机械设备中应用广泛。在定距离点胶要求电机能高速、精确地运行,即保证电机在不失步和过冲的情况下,以最快速度平稳地运行到指定位置。那么对步进电机加减速控制的方法比较常见有以下2种:(1)梯形加减速运行,如图1所示。(2)S型加减速运行,如图2所示。由图1、图2可以看出,电机在匀速运行时,胶量均匀,电机在加减速运行时,由于速度低于匀速运行速度,点胶机在喷胶的过程中,会出现胶量相对多的现象,当电机加减速度与匀速运行速度相差越大,则胶多越明显,所以特别是在电机开始启动和减速到停止的较短时间内,胶量过多的现象最为突出。则当电机运行轨迹如图3所示时,从图3中可以看出A、E两点分别为电机的起点和停点。由于电机在这两点处运行速度相对比较慢,运行时间较长,则在胶体流量不变的情况下,会出现胶量相对多的现象。同理,B、C、D处为轨迹运行的拐弯点,电机减速运行,胶量增多,且拐弯夹角越小,电机运行速度越慢,胶量越多。特别是在点胶加工设定速度较高时,电机起步加速过程和匀速运行速度差较大,胶量过多不均一现象尤为明显,这种喷胶量不一致会直接影响点胶工艺质量。目前,解决这一问题的点胶技术常见的有电气比例阀点胶。电气比例阀点胶通过A/D转换器,对封闭容腔内气体的压力信号进行采集、处理、计算,目标值以模拟量的方式输入控制器中,与采集到的值进行比较,经过功率放大器和D/A转换后,实现控制密闭容腔气体压力的目的。电气比例阀的压力响应曲线如图4所示,从图4可以看出,阀的压力 ...
【技术保护点】
一种点胶机的点胶方法,其特征在于包括以下步骤:1)设定点胶阀打开并保持打开的时间Ton;2)设定点胶机的运行轨迹间隔位移量s;假设点胶机的运行轨迹总长度为L;则L/s则表示点胶机在运行轨迹过程中,点胶阀打开的次数,点胶阀每次打开并保持打开的时间为Ton;3)点胶机开始运行,若点胶机当前的运行轨迹总长度<L,则转入步骤4,若点胶机当前的运行轨迹总长度=L,则执行步骤6;4)判断点胶机的轨迹位移量是否达到s;若达到,则点胶机进入一个新的点胶周期,点胶阀打开进行点胶;若没达到,则点胶阀处于原点胶周期,并进入步骤5;5)判断点胶阀在原点胶周期内打开的时间是否达到Ton;若达到,则点胶阀关闭重复执行步骤3‑5;若未达到,则保持点胶阀原有状态重复执行步骤3‑5;6)点胶结束,点胶机关闭。
【技术特征摘要】
1.一种点胶机的点胶方法,其特征在于包括以下步骤:1)设定点胶阀打开并保持打开的时间Ton;2)设定点胶机的运行轨迹间隔位移量s;假设点胶机的运行轨迹总长度为L;则L/s则表示点胶机在运行轨迹过程中,点胶阀打开的次数,点胶阀每次打开并保持打开的时间为Ton;3)点胶机开始运行,若点胶机当前的运行轨迹总长度<L,则转入步骤4,若点胶机当前的运行轨迹总长度=L,则执行步骤6;4)判断点胶机的轨迹位移量是否达到s;若达到,则点胶机进入一个新的点胶周期,点胶阀打开进行点胶;若没达到,则点胶阀处于原点胶周期,并进入步骤5;5)判断点胶阀在原点胶周期内打开的时间是否达到Ton;若达到,则点胶阀关闭重复执行步骤3-5;若未达到,则保持点胶阀原有状态重复执行步骤3-5;6)点胶结束,点胶机关闭。2.根据权利要求1所述的一种点胶机的点胶方法,其特征在于:所述点胶阀打开并保持打开的时间Ton≥点胶阀阀门响应时间。3.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾建军,
申请(专利权)人:军创厦门自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
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