基于无人机的清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于无人机的清洁机器人，包括：无人机本体；多个旋翼单元，设置在所述无人机本体上，每个旋翼单元包括电机及桨片，所述多个旋翼单元中的至少一个旋翼单元的电机为双出轴电机，包括第一输出轴及第二输出轴，所述桨片与所述第一输出轴连接；主清洁单元，与所述旋翼单元的第二输出轴通过离合装置连接，以使所述主清洁单元与所述旋翼单元的第二输出轴处于脱离状态或接合状态。本实用新型专利技术通过控制旋翼单元带动清洁机器人整体飞行至不同高度的待清洁平台，并通过主清洁单元能够对待清洁的平台进行清洁，拓宽了无人机的应用领域，节约资源，且清洁效率高。

Clean Robot Based on unmanned aerial vehicle

The utility model relates to a cleaning robot based on UAV includes: UAV ontology; multiple rotor unit is arranged on the UAV body, each rotor unit comprises a motor and a motor rotor blades, at least one unit of the plurality of rotor in the unit for double shaft motor, including the first the output shaft and the output shaft two, the blade and the first output shaft; the main cleaning unit is connected with the rotor unit second output shaft through the clutch output shaft second, so that the main cleaning unit and the rotor unit are out of state or state of engagement. The utility model drives the cleaning robot to fly to different heights of the cleaning platform by controlling the rotor unit, and can clean the cleaning platform through the main cleaning unit, widens the application field of the UAV, saves resources, and has high cleaning efficiency.

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的清洁机器人
本技术涉及机器人
，特别是涉及一种基于无人机的清洁机器人。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，因此需求量较大。现有技术中，对无人机的应用大多为用于电力巡检、农业保险工作、影视拍摄、街景拍摄等。主要是利用无人机携带拍摄装置，开展大规模航拍，以完成上述工作，对无人机的应用有一定的局限性。而目前，对于不同高度的平台的清洗作业通常采用人工攀爬至待清洁的平台，通过人工手持清洁工具进行清洁，浪费较多人力且效率较低。因此，若将无人机应用到清洁领域，通过无人机对不同高度的平台进行清洗将带来较大的社会价值和应用前景。
技术实现思路
本技术实施例提供一种基于无人机的清洁机器人，将无人机应用到清洁领域，能够利用无人机对不同高度的平台进行清洗。一方面，根据本技术实施例提出了一种基于无人机的清洁机器人，包括：无人机本体；多个旋翼单元，设置在无人机本体上，每个旋翼单元包括电机及桨片，多个旋翼单元中的至少一个旋翼单元的电机为双出轴电机，包括第一输出轴及第二输出轴，桨片与所述第一输出轴连接；主清洁单元，与旋翼单元的第二输出轴通过离合装置连接，以使主清洁单元与旋翼单元的第二输出轴处于脱离状态或接合状态。根据本技术实施例的一个方面，主清洁单元的数量与旋翼单元的数量相同且一一对应设置，旋翼单元的电机均为双出轴电机，相对应的主清洁单元与所述旋翼单元的第二输出轴均由离合装置连接。根据本技术实施例的一个方面，无人机本体为盘形板状结构，双出轴电机的第一输出轴及第二输出轴的轴线均与无人机本体的板面垂直，第一输出轴位于无人机本体的上方，第二输出轴位于无人机本体的下方。根据本技术实施例的一个方面，离合装置包括相对设置的第一连接部件及第二连接部件，第一连接部件位于双出轴电机的第二输出轴上，第二连接部件位于主清洁单元上，双出轴电机上位于第二输出轴的一侧设置有导套，第二连接部件位于导套内且能够沿所述导套的轴线往复运动以与第一连接部件接合或脱离，导套的下端设置有限位部件，以限制第二连接部件与第一连接部件之间的最大距离。根据本技术实施例的一个方面，限位部件为限位凸台，第二连接部件的外轮廓尺寸大于限位凸台的内径。根据本技术实施例的一个方面，第一连接部件上设置有凸起，第二连接部件上设置有凹槽，凸起及凹槽的形状相匹配、均为棱状结构，且凸起与凹槽在第一连接部件与第二连接部件接合时彼此配合卡接。根据本技术实施例的一个方面，主清洁单元包括刷架及刷毛，刷架为盘形镂空结构，刷架具有相对的顶端及底端，刷架的顶端与离合装置连接，刷毛位于刷架的底端。根据本技术实施例的一个方面，清洁机器人还包括储水箱，储水箱设置在无人机本体上，储水箱用于向主清洁单元提供水源。根据本技术实施例的一个方面，储水箱与主清洁单元之间连接有输水管，输水管内嵌在无人机本体内。根据本技术实施例的一个方面，清洁机器人进一步包括辅清洁单元，可拆卸式连接于所述无人机本体上，与主清洁单元间隔或相继设置。根据本技术实施例提供的基于无人机的清洁机器人，其包括无人机本体、多个旋翼单元及主清洁单元，多个旋翼单元中的至少一个旋翼单元的电机为双出轴电机，双出轴电机包括第一输出轴及第二输出轴，主清洁单元通过离合装置与旋翼单元的第二输出轴连接，通过控制旋翼单元带动清洁机器人整体飞行至不同高度的待清洁平台，并通过旋翼单元的电机带动主清洁单元转动，以对待清洁的平台进行清洁，拓宽了无人机的应用领域，节约资源，且清洁效率高。进一步的，由于主清洁单元通过离合装置与旋翼单元的第二输出轴连接，以使主清洁单元与第二输出轴可以处于脱离状态或接合状态，进而保证主清洁单元在不工作时与旋翼单元的第二输出轴分离，降低电机的负载。附图说明下面将参考附图来描述本技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。图1是本技术实施例的基于无人机的清洁机器人的俯视结构示意图；图2是图1中A-A方向的剖视图；图3是本技术实施例的旋翼单元的结构示意图；图4是图2中B处放大图；图5是本技术实施例的主清洁单元的结构示意图。其中：1-无人机本体；2-旋翼单元；21-电机；211-第一输出轴；212-第二输出轴；22-桨片3-主清洁单元；31-刷架；32-刷毛；41-第一连接部件；411-凸起；42-第二连接部件；421-凹槽；43-导套；44-限位部件；5-储水箱；51-注水口6-输水管。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本技术的原理，但不能用来限制本技术的范围，即本技术不限于所描述的实施例。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本专利技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术的更好的理解。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。为了更好地理解本技术，下面结合图1至图5根据本技术实施例的基于无人机的清洁机器人进行详细描述。如图1至图3所示，本技术实施例的基于无人机的清洁机器人，包括：无人机本体1、多个旋翼单元2及主清洁单元3，多个旋翼单元2设置在无人机本体1上，每个旋翼单元2包括电机21及桨片22，多个旋翼单元2中的至少一个旋翼单元2的电机21为双出轴电机，双出轴电机包括第一输出轴211及第二输出轴212，桨片22与第一输出轴211连接，主清洁单元3与旋翼单元2的双出轴电机的第二输出轴212通过离合装置连接，以使主清洁单元3与旋翼单元2的双出轴电机的第二输出轴212处于脱离状态或接合状态。本技术实施例提供的基于无人机的清洁机器人在使用时，通过控制旋翼单元2带动清洁机器人整体飞行至不同高度的待清洁平台，并通过旋翼单元2的电机带动主清洁单元3转动，以对待清洁的平台进行清洁。拓宽了无人机的应用领域，节约资源且清洁效率高。由于主清洁单元3通过离合装置与旋翼单元2的第二输出轴212连接，以使主清洁单元3与旋翼单元2的第二输出轴212可以处于脱离状态或接合状态，进而保证主清洁单元3在不工作时与第二输出轴212分离，降低旋翼单元2的电机21的负载。本实施例中，主清洁单元3的数量与旋翼单元2的数量相同，均为四个，且一一对应设置，旋翼单元2的电机21均为双出轴电机，相对应的主清洁单元3与旋翼单元2的双出轴电机的第二输出轴212均由离合装置连接，能够充分的利用旋翼单元2的动力，清洁效率高。可以理解的是，此为一优选的实施方式，在一些可选的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机的清洁机器人，其特征在于，包括：无人机本体；多个旋翼单元，设置在所述无人机本体上，每个所述旋翼单元包括电机及桨片，所述多个旋翼单元中的至少一个旋翼单元的电机为双出轴电机，包括第一输出轴及第二输出轴，所述桨片与所述第一输出轴连接；主清洁单元，与所述旋翼单元的第二输出轴通过离合装置连接，以使所述主清洁单元与所述旋翼单元的第二输出轴处于脱离状态或接合状态。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的清洁机器人，其特征在于，包括：无人机本体；多个旋翼单元，设置在所述无人机本体上，每个所述旋翼单元包括电机及桨片，所述多个旋翼单元中的至少一个旋翼单元的电机为双出轴电机，包括第一输出轴及第二输出轴，所述桨片与所述第一输出轴连接；主清洁单元，与所述旋翼单元的第二输出轴通过离合装置连接，以使所述主清洁单元与所述旋翼单元的第二输出轴处于脱离状态或接合状态。2.根据权利要求1所述的基于无人机的清洁机器人，其特征在于：所述主清洁单元的数量与所述旋翼单元的数量相同且一一对应设置，所述旋翼单元的电机均为双出轴电机，相对应的所述主清洁单元与所述旋翼单元的第二输出轴均由所述离合装置连接。3.根据权利要求1所述的基于无人机的清洁机器人，其特征在于，所述无人机本体为盘形板状结构，所述双出轴电机的第一输出轴及第二输出轴的轴线均与所述无人机本体的板面垂直，所述第一输出轴位于所述无人机本体的上方，所述第二输出轴位于所述无人机本体的下方。4.根据权利要求1至3任意一项所述的基于无人机的清洁机器人，其特征在于，所述离合装置包括相对设置的第一连接部件及第二连接部件，所述第一连接部件位于所述双出轴电机的第二输出轴上，所述第二连接部件位于所述主清洁单元上，所述双出轴电机上位于所述第二输出轴的一侧设置有导套，所述第二连接部件位于所述导套内且能够沿所述导套的轴线往复运...

【专利技术属性】
技术研发人员：江文彦，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32