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本实用新型涉及一种基于无人机的清洁机器人，包括：无人机本体；多个旋翼单元，设置在所述无人机本体上，每个旋翼单元包括电机及桨片，所述多个旋翼单元中的至少一个旋翼单元的电机为双出轴电机，包括第一输出轴及第二输出轴，所述桨片与所述第一输出轴连接；...
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