一种天线面或馈源的高精度定位移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种天线面或馈源的高精度定位移动装置。将馈源或天线面两端安装到导向杆，导向杆两端固定于机架，导向杆上馈源或天线面的两侧各设置有一处硬限位；馈源或天线面上连接有推杆，推杆另一端部为矩形框，矩形框内设置有互相平行的两根导杆，导杆端部穿出矩形框固定于机架；两根导杆之间套设有丝杠螺母，丝杠螺母中部通过丝杠与电机相接；导杆上丝杠螺母与两侧矩形边框之间均套设有弹簧。本实用新型专利技术在馈源或天线面间增加了弹簧，当到达工作点时，馈源或天线面被迫停止移动，但电机可继续旋转，直到丝杠螺母碰到限位开关使电机停转，在这一过渡过程中，机构无硬接触，传力零件载荷平稳，避免了冲击，有效提高了定位精度。

A high precision positioning mobile device for antenna surface or feed

The utility model relates to a high precision positioning mobile device for an antenna surface or a feed source. The feed or antenna installed at both ends to the guide rod, the guide rod fixed at both ends of the frame, the guide bar or feed antenna face are respectively arranged at both sides of a hard limit; feed or antenna connected with the other end of the push rod, push rod for rectangular box, a rectangular box is arranged in two mutually parallel guide rods. The end of the guide rod through the rectangular frame fixed on the frame; two guide rods between the sleeve is provided with screw nut, screw nut through the central screw is connected with the motor; the guide rod between the screw nut and the rectangular frame are sleeved with springs on both sides. The utility model adds a spring in the feed or antenna surface, when reaching the working point, feed or antenna was forced to stop moving, but the motor can continue to rotate until the screw nut hits the limit switch of the motor stops, in this transition process, the mechanism of hard contact force transmission parts, stable load, avoid the impact, effectively improves the positioning accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种天线面或馈源的高精度定位移动装置
本技术属于卫星通信天线
，具体涉及一种天线面或馈源的高精度定位移动装置。
技术介绍
在双频双馈卫星天线中，有两种重要零件，一种称为馈源，另一种称为天线面。卫星天线在工作时，有时需移动馈源或天线面来实现切换频段，这种切换机构，有两个工作点，要求高重复精度和高可靠性。目前结构是丝杆-螺母机构，利用电机驱动丝杆，通过丝杆螺母推拉馈源或天线面，实现平移功能，其限位通过光电开关或行程开关实现。技术缺点是，馈源或天线面到达工作点是通过硬限位实现，因此，到达工作点时，电机必须同时停转，两者同步难以实现，易导致瞬间电机过载及冲击，对系统的性能带来不利影响。此外，机构难免存在间隙，在遇到强烈振动时，馈源或天线面定位精度会受影响。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种天线面或馈源的高精度定位移动装置，解决现有技术中存在的问题。本技术所采用的技术方案为：一种天线面或馈源的高精度定位移动装置，其特征在于：馈源或天线面两端安装到导向机构上，导向机构为互相平行的两根导向杆，导向杆两端端部均通过导向机构座固定于机架，导向杆上馈源或天线面的两侧各设置有一处硬限位；馈源或天线面上连接有推杆，推杆另一端部为矩形框结构，矩形框内设置有互相平行的两根导杆，导杆端部穿出矩形框通过丝杠机构座固定于机架；两根导杆之间套设有丝杠螺母，丝杠螺母中部通过丝杠与电机相接；导杆上丝杠螺母与两侧矩形边框之间均套设有弹簧。丝杠螺母移动路径上设置两处限位开关。本技术具有以下优点：本技术在馈源或天线面间增加了弹簧，当到达工作点时，馈源或天线面被迫停止移动，但电机可继续旋转，直到丝杠螺母碰到限位开关使电机停转，在这一过渡过程中，机构无硬接触，传力零件载荷平稳，避免了冲击，此外，弹簧弹力的存在，消除了机构间隙，使天馈始终保持在工作点，提高和改善了整体系统性能。附图说明图1为本技术原理图。图2为本技术主视结构图。图3为本技术侧视结构图。图4为本技术俯视结构图。图中，1-电机，2-丝杠机构，3-导向机构，4-馈源或天线面，5-硬限位，6-限位开关，7-弹簧，8-导向机构座，9-丝杠机构座，10-导杆，11-丝杠，12-推杆，13丝杠螺母。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术进行详细的说明。现有技术通过反复调整限位开关位置，使电机在馈源或天线面接近工作位时停转，这种调整费时费力，易导致瞬间电机过载及冲击，时常的过载及冲击会影响电机寿命并导致定位点改变，同时由于间隙的存在，尤其是在工作一段时间后，因磨损间隙加大，在馈源或天线面受到振动时，定位精度会降低，影响通信质量。本技术为解决该技术问题，采用了以下技术方案：本技术的高精度定位移动装置，将馈源或天线面4两端安装到导向机构3上，导向机构3为互相平行的两根导向杆，导向杆两端端部均通过导向机构座8固定于机架。导向杆上馈源或天线面4的两侧各设置有一处硬限位5。馈源或天线面4上连接有推杆12，推杆12另一端部为矩形框结构，矩形框内设置有互相平行的两根导杆10，导杆10端部穿出矩形框通过丝杠机构座9固定于机架。两根导杆10之间套设有丝杠螺母13，丝杠螺母13中部通过丝杠11与电机1相接。导杆10上丝杠螺母13与两侧矩形边框之间均套设有弹簧7。丝杠螺母13移动路径上设置两处限位开关6。在电机1驱动下，丝杠11推动丝杠螺母13在导杆10上向左移动，并压缩左端弹簧7推动推杆12向左移动，馈源或天线面4在推杆12作用下，在导向机构3上向左移动，实现切换频段功能，硬限位5所在位是切换频段的两个工作点，丝杠螺母13触碰左侧限位开关6，电机1停止转动。切换工作位点方向与上述内容相反。限位开关6的位置通过测量方法预先固定在位，设想馈源或天线面4现到达左侧工作点，此时还未触发限位开关6，电机1持续转动，丝杠螺母13继续左移并通过弹簧7及推杆12将馈源或天线面4压紧在左侧工作点，此时，馈源或天线面4及推杆12已无法移动，而丝杠螺母13则压缩弹簧继续左移，直至丝杠螺母13触碰到限位开关6，电机1停转，丝杠螺母13相应停止移动。由于在馈源或天线面4与丝杠螺母13间存在弹簧7，使得在受力件（馈源或天线面）和施力件（丝杠螺母）间存在缓冲，消除了冲击并使馈源或天线面4在工作期间始终压紧在左侧工作点上。当需切换频段时，电机反向旋转，丝杠螺母13推动推杆12反向移动，直至丝杠螺母13触碰右侧限位开关6，停止移动。馈源或天线面4被压紧在右侧工作点上。本技术的内容不限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本技术说明书而对本技术技术方案采取的任何等效的变换，均为本技术的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种天线面或馈源的高精度定位移动装置，其特征在于：馈源或天线面（4）两端安装到导向机构（3）上，导向机构（3）为互相平行的两根导向杆，导向杆两端端部均通过导向机构座（8）固定于机架，导向杆上馈源或天线面（4）的两侧各设置有一处硬限位（5）；馈源或天线面（4）上连接有推杆（12），推杆（12）另一端部为矩形框结构，矩形框内设置有互相平行的两根导杆（10），导杆（10）端部穿出矩形框通过丝杠机构座（9）固定于机架；两根导杆（10）之间套设有丝杠螺母（13），丝杠螺母（13）中部通过丝杠（11）与电机（1）相接；导杆（10）上丝杠螺母（13）与两侧矩形边框之间均套设有弹簧（7）。

【技术特征摘要】
1.一种天线面或馈源的高精度定位移动装置，其特征在于：馈源或天线面（4）两端安装到导向机构（3）上，导向机构（3）为互相平行的两根导向杆，导向杆两端端部均通过导向机构座（8）固定于机架，导向杆上馈源或天线面（4）的两侧各设置有一处硬限位（5）；馈源或天线面（4）上连接有推杆（12），推杆（12）另一端部为矩形框结构，矩形框内设置有互相平行的两根导杆（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，田青，冯尚森，吴扬龙，王晓珍，李玉青，郑攀博，
申请(专利权)人：西安航天恒星科技实业集团公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61