一种编码器故障检测电路制造技术

一种编码器故障检测电路，包括依序连接的光耦检测电路、信息汇总电路、滤波抗扰电路以及DSP电平检测电路，所述光耦检测电路输入端连接编码器，所述DSP电平检测电路输出端连接电机控制回路，所述光耦检测电路包括光耦件，所述光耦件原边接有限流电阻，其副边的集电极接5V电源，发射极接输出电阻第一端以及滤波电容第一端，所述输出电阻第二端以及滤波电容第二端接GND；所述信息汇总电路包括与门电路,所述与门电路包含有若干个输入端，该与门电路输出端经由滤波电路输出。其优点是结构简单，在编码器断线或者故障时能够快速、可靠检测出来，防止电机运行出现剧烈振动、电流过大而损坏电机、驱动器以及设备。

【技术实现步骤摘要】
一种编码器故障检测电路[
]本技术涉及伺服系统控制电路，尤其涉及一种编码器故障检测电路。[
技术介绍
]伺服系统一般会为电机安装旋转编码器，将电机的旋转位置和速度信息转化成电信号，伺服驱动器接收到以电信号形式传过来的电机位置和速度信号之后可以对电机进行更为高效、精确和可靠的控制。光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置构成，在伺服系统中，光栅盘与电动机同轴致使电动机的旋转带动光栅盘的旋转，再经光电检测装置输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速。光电编码器的码盘输出两个相位差相差90度的正交方波脉冲信号，一般称为A和B，根据正交方波电平状态的改变便可判断出电动机的旋转方向。一般编码器除了A/B信号以外，还可能有Z信号和U/V/W信号，其中Z信号可用于找零位以及对A/B脉冲进行校正，如果A/B信号因为干扰导致脉冲计数出现错误，可通过Z信号进行校正；U/V/W信号则可以把电机360度的电角度分成6个象限，电机在开始运行时，通过检测U/V/W的状态确定电机处在哪个象限，以防止电机出现反转，并获得较大的启动转矩。伺服系统配置编码器带来控制显著提升同时也会带来一些风险，比本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种编码器故障检测电路，其特征在于：包括依序连接的光耦检测电路、信息汇总电路、滤波抗扰电路以及DSP电平检测电路，所述光耦检测电路输入端连接编码器，所述DSP电平检测电路输出端连接电机控制回路。

【技术特征摘要】
1.一种编码器故障检测电路，其特征在于：包括依序连接的光耦检测电路、信息汇总电路、滤波抗扰电路以及DSP电平检测电路，所述光耦检测电路输入端连接编码器，所述DSP电平检测电路输出端连接电机控制回路。2.根据权利要求1所述的一种编码器故障检测电路，其特征在于：所述光耦检测电路包括光耦件，所述光耦件原边的两个输入端分别接有限流电阻，其副边的三极管集电极接5V电源，该三极管发射极接输出电阻第一端以及滤波电容第一端，所述输出电阻第二端以及滤波电容第二端接GND。3.根据权利要求1所述的一种编码器故障检测电路，其特征在于：所述信息汇总电路包括与门电路,所述与门电路包含有与光耦件数量相同的若干个输入端，该与门电路输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：王言荣，黄舜，黄柏洋，
申请(专利权)人：深圳市麦格米特驱动技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44