制备用于鉴定和抗生素敏感性试验的单样本悬浮液的自动化系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
制备用于鉴定和抗生素敏感性试验的单样本悬浮液的自动化系统对相关申请的交叉引用本申请要求2015年5月28日提交的美国临时申请号62/167,577，2016年4月5日提交的美国临时申请号62/318,494，2015年5月28日提交的美国临时申请号62/167,593，和2015年12月18日提交的美国临时申请号62/269,545的权益，以上全部专利申请的公开内容通过引用并入本文。
本技术涉及用于制备在鉴定试验和抗生素敏感性试验中使用的单样本悬浮液的自动化系统。
技术介绍
定位和选择微生物菌落并用质谱学(特别是MALDI-TOF-MS(基质辅助激光解吸和电离飞行时间质谱))鉴定微生物的方法和系统，和执行的系统是已知的。这样的系统和方法被描述于Botma等的WO2013/147610中，其公开内容通过引用并入本文。MALDI分析是一种有用的工具，用于解决生物化学、免疫学、遗传学和生物学的结构性问题。样本在气相下电离，并使用飞行时间(TOF)分析仪来测量离子质量。TOF分析从离子形成时并且随着离子进入漂移区被加速至某一恒定动能时开始。离子在经过与其质量的平方根成正比...
【技术保护点】
一种用于制备单样本悬浮液的自动化系统，从该单样本悬浮液中移取等分用于所述样本中微生物的鉴定，即ID和微生物的抗生素敏感性试验，即AST，其特征在于，所述系统包括：用于制备用于ID分析的样本的第一部分，所述第一部分包括：接收培养板的工具；所述系统与获取所述培养板的图像的成像工具和识别所述培养板上的菌落的工具通讯连接并且从所述图像信息中指定用于自动化样本拾取的菌落；第一机器人，用于自动化地操作拾取工具；向所述第一机器人通知所述菌落的位置的工具；通过所述第一机器人控制菌落拾取的工具，其中所述第一机器人被进一步配置为将拾取的样本传送到第一样本悬浮液制备平台；在所述第一样本悬浮液制备...
【技术特征摘要】
2015.05.28 US 62/167,577;2015.05.28 US 62/167,593;1.一种用于制备单样本悬浮液的自动化系统，从该单样本悬浮液中移取等分用于所述样本中微生物的鉴定，即ID和微生物的抗生素敏感性试验，即AST，其特征在于，所述系统包括：用于制备用于ID分析的样本的第一部分，所述第一部分包括：接收培养板的工具；所述系统与获取所述培养板的图像的成像工具和识别所述培养板上的菌落的工具通讯连接并且从所述图像信息中指定用于自动化样本拾取的菌落；第一机器人，用于自动化地操作拾取工具；向所述第一机器人通知所述菌落的位置的工具；通过所述第一机器人控制菌落拾取的工具，其中所述第一机器人被进一步配置为将拾取的样本传送到第一样本悬浮液制备平台；在所述第一样本悬浮液制备平台处将悬浮液液体提供进入悬浮液试管的工具，其中所述拾取工具被配置为将拾取的样本沉积在所述悬浮液液体内；在所述第一样本悬浮液制备平台处用于检测所述悬浮液的浊度的比浊计，其中响应于在预定浊度值之外的浊度检测值，所述自动化系统调整所述悬浮液试管中样本的量或悬浮液的量中的一个以提供具有预定范围内的样本浓度的悬浮液；第二机器人，其中所述第二机器人为移液器，其在所述第一样本悬浮液制备平台获取第一等分悬浮液并且接种用于所述ID分析的容器；将带有剩余部分悬浮液的悬浮液试管从所述第一样本悬浮液制备平台传送到第二样本悬浮液制备平台的工具；在所述第二样本悬浮液制备平台处的第二比浊计，用于检测所述悬浮液的浊度；其中所述第二机器人被进一步配置为将所述悬浮液试管内的样本浓度调整到用于第二分析的预定浓度，并且获取具有调整好的浓度的样本悬浮液的第二等分，并且用所述第二等分悬浮液接种用于AST分析的样本试管；和用于接种用于所述AST分析的盒的第二部分；其中所述自动化系统具有将接种的样本试管从所述第一部分传送到所述第二部分的工具；所述第二部分具有第三机器人，所述第三机器人为移液器，所述移液器从所述接种的样本试管获取一等分，并且用获取的等分接种所述AST盒；和盒转移仪器，其将接种的盒装载到实施AST的设备中。2.根据权利要求1的自动化系统，其特征在于，所述第一机器人自动拾取和释放所述拾取工具，并且其中所述拾取工具是一次性移液管尖端。3.根据权利要求2的自动化系统，其特征在于，用于AST的设备被配置为具有至少两个门，第一门从所述盒转移仪器接收所述盒用于转移接种的AST盒，其中所述盒转移仪器为多轴机器人和包括夹具板的盒夹具，所述夹具板耦连到所述多轴机器人的臂，使得所述夹具板适于围绕耦连件的轴从第一位置枢转到第二位置；并且其中所述夹具板包括夹持表面，其适于夹在目标上。4.根据权利要求2的自动化系统，其特征在于，进一步包括检测器，当所述第一机器人将承载有样本的所述拾取工具从培养皿传送时，所述检测器检测是否形成了样本的线状物。5.根据权利要求4的自动化系统，其特征在于，当所述拾取工具从所述培养皿升高离开时，通过光学或电子地监测所述拾取工具，检测所述线状物。6.根据权利要求5的自动化系统，其特征在于，进一步包括切断所述线状物的机构，所述机构选自由切割工具、超声器、干燥装置和冷冻装置组成的组。7.根据权利要求6的自动化系统，其特征在于，所述切割工具选自由激光器、杆、线和刀片组成的组。8.根据权利要求7的自动化系统，其特征在于，所述切割工具被加热。9.一种用于制备单样本悬浮液的自动化系统，从该单样本悬浮液中移取等分用于所述样本中微生物的鉴定，即ID和微生物的抗生素敏感性试验，即AST，其特征在于，所述系统包括：第一平台，在其中制备所述悬浮液，所述第一平台包括控制器，其控制样本悬浮液的制备，从所述样本悬浮液中获取用于ID和AST的等分；第一机器人，其被配置为与控制器通讯自动获取、承载和抛弃拾取工具，其中所述拾取工具为移液管尖端，并且所述第一机器人被所述控制器控制以获取所述移液管尖端；使用所述移液管尖端以从被所述第一平台接收的培养皿中收集样本，所述控制器导引所述第一机器人承载所述拾取工具到达所述培养皿上的位置，指定待拾取的菌落位于该位置，所述第一机器人将所述移液管尖端接触所述指定菌落并且承载拾取的样本以拾取到悬浮液试管中，悬浮液试管中布置了悬浮稀释液，其中所述第一机器人使承载了所述样本的所述移液管尖端接触所述悬浮液，将所述样本释放进入所述悬浮液试管；悬浮稀释液分配器，其与所述控制器通讯以将悬浮稀释液分配到悬浮液试管内；比浊计，其与所述控制器通讯，其中所述比浊计检测悬浮液的浊度，并且所述控制器响应于比浊检测值，其中如果所述比浊检测值在预定数值或数值范围之外，所述控制器将调整悬浮液中的样本的浓度，通过使悬浮稀释液分配器加入更多稀释液以此降低样本浊度，使拾取工具拾取和沉积更多样本进入悬浮液以此增加样本浊度中的一种方式，或两者均可，以此调整所述悬浮液内所述样本的浓度；所述第一平台进一步包括第一机器移液器，其中当所述控制器基于接收到的浊度检测值，确定悬浮液浊度是处于预定浊度值内时，所述控制器命令所述第一机器移液器获取样本悬浮液的第一等分用于ID分析，并且用所获取的等分接种用于所述ID分析的容器；第一转移装置，其与所述控制器通讯，其中在所述第一等分已经从所述悬浮液试管中移走之后，所述控制器命令所述转移装置将所述悬浮液试管从所述第一平台内的第一位置转移到所述第一平台内的第二位置；在所述第二位置中的比浊计，所述比浊计与所述控制器通讯，其中所述控制器响应于在第二平台处接收的测得的悬浮液浊度，控制所述第一机器移液器调整悬浮液内样本的浊度到用于AST试验的预定浊度，所述控制器进一步控制所述第一机器移液器获取具有调整过的浊度的一等分悬浮液并且接种用于所述AST试验的分析试管；第二转移装置，其与所述控制器通讯，其中所述控制器命令所述转移装置将接种的AST分析试管转移到所述第二平台；所述控制器与在所述第二平台的第二移液器通讯，其中所述控制器命令所述第二移液器从接种的分析试管内获取一等分并且分配所述等分到用于AST试验的盒，所述第二平台进一步包括用于将接种的AST盒从所述第二平台转移的转移机器人。10.根据权利要求9的自动化系统，其特征在于，用于转移接种的AST盒的转移机器人为多轴机器人和包括夹具板的盒夹具，所述夹具板耦连到所述多轴机器人的臂，使得所述夹具板适于围绕耦连件的轴从第一位置枢转到第二位置；并且其中所述夹具板包括适于夹到目标上的夹持表面。11.根据权利要求9的自动化系统，其特征在于，进一步包括检测器，当所述第一机器人将承载有样本的拾取工具从培养皿传送时，所述检测器检测是否形成了样本的线状物。12.根据权利要求11的自动化系统，其特征在于，当所述拾取工具从所述培养皿升高离开时，通过光学或电子地监测所述拾取工具，检测所述线状物。13.根据权利要求12的自动化系统，其特征在于，进一步包括切断所述线状物的机构，所述机构选自由切割工具、超声器、干燥装置和冷冻装置组成的组。14.根据权利要求13的自动化系统，其特征在于，所述切割工具选自由激光器、杆、线和刀片组成的组。15.根据权利要求14的自动化...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·R·汉森，R·霍尔茨，M·凯乐斯达，R·R·马尔塞波利，R·皮尔庞特，B·R·波尔，A·塞德洛斯基，S·石恩莱德克尔，E·思科维哥托尼，K·L·史密斯，T·威尔斯，
申请(专利权)人：BD科斯特公司，
类型：新型
国别省市：荷兰,NL
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。