用于使圆形物体居中的系统和方法技术方案

本公开描述了用于使圆形物体居中的系统和方法，公开了用于将诸如培养皿的圆形物体居中在多个销之间的系统和方法。例如，在一个实施例中，方法包括将圆形物体放置在由三个可移动销包围的可旋转平台上。为了概略地使圆形物体居中，该方法还包括第一次将所有销朝向圆形物体移动，直到三个销中的至少两个正接触圆形物体。为了更准确地使圆形物体居中，该方法还包括：将所有销远离圆形物体移动，使得其可以旋转而没有实质干扰；使平台旋转大约60度，其中使平台旋转引起圆形物体也旋转大约60度；以及第二次将所有销朝向圆形物体移动。及第二次将所有销朝向圆形物体移动。及第二次将所有销朝向圆形物体移动。

【技术实现步骤摘要】
用于使圆形物体居中的系统和方法
[0001]本申请是于2019年7月10日提交的名称为“用于使圆形物体居中的系统和方法”的中国专利申请2019800462069(PCT/EP2019/068588)的分案申请。


[0002]本公开描述了用于将诸如培养皿的圆形物体在多个销之间居中的系统和方法。

技术介绍

[0003]随着计算机、网络和机器人技术的进步，自动化已经成为简化各种工作流过程的有用工具。例如，在实验室设置中已经采用了自动化来简化用于制备生物样品(例如，患者样品、环境样品等)以用于实验室分析的各种过程。使此类任务自动化可以：(a)降低人员成本，(b)减少例如在操作员疲劳、心烦意乱或者注意力不集中时产生的操作员错误(例如，人为错误)，以及(c)减少分析样品和报告结果所需的时间。
[0004]例如，2015年3月31号提交并且公开为美国公开No.2015/0276566A1的美国申请No.14/674,827(
“‘
827申请”)描述了用于利用生物样品接种各种容器以用于测试和分析的自动化平台，该申请的公开内容通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：将圆形物体放置在三个或更多个销之间的平台上，其中所述销彼此之间基本等距放置，并且其中所述销处于第一打开位置；第一次将所有所述销朝向所述圆形物体移动到闭合位置，其中当所述销处于闭合位置时，至少两个销与所述圆形物体接触；将所有所述销移动远离所述圆形物体到达所述第一打开位置或第二打开位置，其中当所述销处于所述第一打开位置或所述第二打开位置时，所述圆形物体能够在所述平台上旋转而不受所述销的干扰；将所述圆形物体旋转大约θ度或大约θ度加上一个或多个360度的完整旋转，其中θ等于360度除以所述销的数量的两倍；以及第二次将所有所述销朝向所述圆形物体移动到所述闭合位置，其中在所有所述销第二次移动到所述闭合位置之后，所述圆形物体在所有所述销之间基本居中。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述平台是可旋转的，并且其中通过旋转所述平台来旋转所述圆形物体。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述圆形物体是培养皿。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：在所述培养皿已经在所有所述销之间基本居中之后，用生物样品接种所述培养皿。5.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：在所述培养皿已经基本在所有所述销之间居中之后，使用图像捕获模块捕获所述培养皿的图像。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：W，
申请(专利权)人：BD科斯特公司，
类型：发明
国别省市：