本申请公开一种用于夹持、扭转和释放元件以便对容器(例如，通常用于在实验室环境中容纳样本的容器)进行加盖和/或去盖的系统和方法。该系统由通过旋转螺纹轴联接到耦接器组件的单个双向马达驱动。耦接器组件被配置成通过机械偏置的花键与诸如盖或容器的元件接合，这些花键在无需任何复杂联动装置或者与马达或其他动力部件的可操作连接的情况下被致动。该系统采用顶出螺母和顶出器，两者都围绕螺纹轴同心定位。顶出螺母随着轴的旋转沿着轴平移，以便允许顶出器在元件接合在耦接器组件中时缩回或使顶出器延伸到耦接器组件中以脱离该元件。马达的方向和旋转由耦接到位于系统内的传感器的系统控制。这种控制系统可以包括一个或多个处理器、部件接口和数据存储装置/存储器。传感器可包括多个光学、磁性或机械装置，用于监控顶出螺母和顶出器沿着螺纹轴的位置和/或耦接器组件的旋转位置中的一个或多个。或耦接器组件的旋转位置中的一个或多个。
【技术实现步骤摘要】
加盖器/去盖器系统和方法
[0001]本申请是于2019年04月18日提交的名称为“加盖器/去盖器系统和方法”的中国专利申请201980025536X(PCT/EP2019/060083)的分案申请。
技术介绍
[0002]本申请要求2018年4月19日提交的美国临时申请号62/659,915的优先权，该临时申请的内容通过引用整体并入。
[0003]样本容器被用在实验室环境中，以便存储和运输待测试的样本。根据需要储存或运输的样本的特征或数量，样本容器具有各种尺寸。工业标准还可以规定用于运输特定样品的容器的类型。
[0004]可以将多种尺寸的样本容器运送到实验室进行样本测试。容器通常用旋拧式容器盖密封。因此，测试样本通常是耗时且劳动密集的过程，其需要移除盖，从容器中提取出样本样品，以及重新安装盖。因此，需要开发一种系统和方法，该系统和方法可适用于不同样式和尺寸的样本容器，快速执行操作，并利用最小复杂的机械布置以最大化可靠性。
[0005]用于对容器(包括通常在实验室环境中使用的容器)进行加盖和去盖的当前系统利用旋转组件，所述旋转组件夹持容器主体和盖中的任一者或两者。这些系统已采用了致动齿片(blade)、指状物、垫子、夹具和钳口，其被电动、气动或液压驱动以便以足够的力和精度夹紧元件，从而能够施加足够量的扭矩以实现容器的密封或开封。这种系统通常需要复杂的联动装置和控制系统，以便提供必要的夹持力和机械灵活性。这些系统的复杂性不利于它们的整体可靠性，并且妨碍了快速调整系统以适应各种容器尺寸、形状和样式。
[0006]因此，需要一种机械可靠的、可调适的系统，以有效地夹持盖子和/或容器，施加特定量的扭矩或旋转，然后释放元件。
技术实现思路
[0007]本公开描述了一种用于夹持、扭转和收紧/释放元件以便对容器(例如，通常用于在实验室环境中携带样本的容器)进行加盖和/或去盖的系统和方法。该系统由单个双向马达驱动，该双向马达通过旋转螺纹轴联接到耦接器组件(assembly)。该耦接器组件被配置成通过机械偏置的花键与盖或容器接合，所述花键在无需任何复杂联动装置或者与马达或其他动力部件的操作连接的情况下被致动。该系统采用顶出螺母和顶出器，两者都围绕螺纹轴同心定位。顶出螺母随着轴的旋转沿着该轴平移，以便允许顶出器在元件接合在耦接器组件中时缩回，或者使顶出器延伸到耦接器组件中，由此脱离该元件。马达的方向和旋转由耦接到位于系统内的传感器的系统控制。这种控制系统可以包括一个或多个处理器、部件接口和数据存储装置/存储器。传感器可包括多个光学、磁性或机械装置，用于监控顶出螺母和顶出器沿着螺纹轴的位置和/或耦接器组件的旋转位置中的一个或多个。
[0008]该耦接器组件专用于特定容器或盖配置。它被设计成与具有特定半径的盖或容器配合，并且机械偏置的花键具体适用于与盖或容器或两者的表面特征配合或接合。此外，因为机械偏置的花键没有可操作地连接到双向马达或其他动力部件，所以可以容易地将耦接
件组件与系统连接/断开。这允许该系统快速适应于处理新的或不同的盖/容器配置。该系统可以在固定位置使用，其中通过单独的传送系统将容器输送入和输送出耦接器组件。该系统还可以定位在可移动的机架或铰接的电枢上，使其能够相对于容器或单独的传送系统的位置移动。因此，该系统和方法可以被配置成将加盖的容器输送到加盖器/去盖器或将加盖器/去盖器输送到加盖的容器。
附图说明
[0009]结合以下描述、所附权利要求和附图，将更好地理解本专利技术的特征、方面和优点，其中：
[0010]图1A是根据本公开的一个实施例的加盖器/去盖器系统的透视图。
[0011]图1B是图1A的加盖器/去盖器系统的透视图，其描绘了驱动器机构部件。
[0012]图2A是图1B的加盖器/去盖器系统的顶出螺母的仰视图。
[0013]图2B是图1B的加盖器/去盖器系统的顶出螺母的俯视图。
[0014]图2C是图1B的加盖器/去盖器系统的顶出螺母的侧视图。
[0015]图2D是图1B的加盖器/去盖器系统的顶出螺母的透视图。
[0016]图3A是图1B的加盖器/去盖器系统的驱动器机构的侧视图。
[0017]图3B是图1B的加盖器/去盖器系统的驱动器机构的局部横截面侧视图。
[0018]图3C是图1B的加盖器/去盖器系统的驱动器机构的局部横截面俯视图。
[0019]图4A是图1B的加盖器/去盖器系统的顶出器的仰视图。
[0020]图4B是图1B的加盖器/去盖器系统的顶出器的俯视图。
[0021]图4C是图1B的加盖器/去盖器系统的顶出器的侧视图。
[0022]图4D是图1B的加盖器/去盖器系统的顶出器的透视图。
[0023]图5是图1B的加盖器/去盖器系统的驱动器机构的局部横截面仰视图。
[0024]图6A是安装在图1B的驱动器机构上的耦接器组件位置传感器、顶出器传感器和顶出螺母传感器的透视图。
[0025]图6B是示出图6A的耦接器组件位置传感器的局部横截面透视图。
[0026]图6C是示出图6A的顶出器传感器的局部横截面透视图。
[0027]图6D是示出图6A的顶出螺母传感器的局部横截面透视图。
[0028]图7A是图1B的加盖器/去盖器系统的耦接器组件的侧视图。
[0029]图7B是图1B的加盖器/去盖器系统的耦接器组件的正视图。
[0030]图7C是图1B的加盖器/去盖器系统的耦接器组件的俯视图。
[0031]图7D是图1B的加盖器/去盖器系统的耦接器组件的仰视图。
[0032]图8A是定位在保持一系列带盖容器队列的载体上的图1B的加盖器/去盖器系统的耦接器组件的透视图。
[0033]图8B是图8A的耦接器组件的顶部剖视图。
[0034]图8C是示例性盖和容器的透视图。
[0035]图8D是图8A的盖的俯视图。
[0036]图9A是图6A的耦接合器的剖视图。
[0037]图9B是图6A的耦接器以及图8A的盖和容器的剖视图。
[0038]图10A是处于第一状态的容器保持器的侧视图。
[0039]图10B是图10A的容器保持器的俯视图。
[0040]图10C是处于第二状态的图10A的容器保持器的侧视图。
[0041]图10D是图10C的容器支架的顶视图。
[0042]图11A是处于初始非耦接状态的图1B的加盖器/去盖器系统的侧视图。
[0043]图11B是处于初始耦接状态的图1B的加盖器/去盖器系统的侧视图。
[0044]图11C是执行去盖操作的图1B的加盖器/去盖器系统的侧视图。
[0045]图11D是处于去盖状态的图1B的加盖器/去盖器系统的侧视图。
[0046]图11E是定位成启动重新加盖的图1B的加盖器/去盖器系统的侧视图。
[0047]图11F是在执行重新加盖操作时的图1B的加盖器/去盖器系统的侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于在基本柱状物体上施加旋转扭矩的设备，包括：具有基本圆形表面的耦接件组件，所述基本圆形表面的直径近似等于所述基本柱状物体的直径，其中所述耦接件适于接收所述基本柱状物体；以及从所述基本圆形表面延伸的多个指状物，其中每个指状物的近端附接到所述耦接件，并且远端远离所述耦接件延伸；其中每个指状物包括至少部分地凹入其中的花键，其中所述花键的第一端可枢转地保留在每个指状物的所述远端中，并且与所述耦接件相邻的所述花键的第二端被偏置，以便从保留花键的所述指状物向外推动所述第二端；其中，当所述基本圆形物体被接收在所述指状物之间时，每个花键适于夹持所述基本柱状物体的表面，使得所述耦接件的旋转引起所述基本柱状物体的旋转。2.如权利要求1所述的设备，还包括：多个杆，每个杆具有第一端和第二端并且定位成穿过所述耦接件组件中的通道，使得每个杆的所述第一端处于接触所述基本圆形物体的第一面的位置；以及顶出螺母，其能够被致动以便通过相应的通道推动所述多个杆，使得所述多个杆中的每...
【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：BD科斯特公司，
类型：发明
国别省市：
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