一种水质取样潜航器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水质取样潜航器，属于水质监测设备领域。它包括密封舱，以及竖直密封固定在密封舱底部的密封管，所述密封舱内设有水泵、取样桶、控制器、电池、水深传感器，所述密封管内设有配重块，密封管底部设有电机，电机底部密封连接有螺旋桨，所述水泵的进水口与密封舱外部连通，水泵的出水口与取样桶顶部连通，所述取样桶顶部设有排气管与密封舱外部连通，所述水深传感器密封安装在密封舱外部，控制器分别与水泵、电池、水深传感器、电机电性连接，所述配重块的重量使得取样桶装满水时密封舱顶部露出水面。它能够自动到达设定深度，自动对该深度的水层进行取样，自动上浮，取样效率高，操作规范。

【技术实现步骤摘要】
一种水质取样潜航器
本技术涉及一种水质取样潜航器，属于水质监测设备领域。
技术介绍
水质取样需要专业的取样仪器，通过规范的操作步骤进行取样。一般采用水质取样器来采集水样。目前，用的最多的水质取样器是一种取样瓶，它设置了进水口、进水阀和出水口、出水关闭系统；在应用该用具进行水样采集时，可根据采集需要，人工投放深入水中，采集水中的水样，使用简单、可靠，是地表水、地下水、污水、海水监测采集水样时所必配的用具。但是，它是通过人工方式采样，投放后，取样瓶缓慢沉入水里，水样缓慢进入瓶内，整个过程非常缓慢，效率不高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种水质取样潜航器，它解决了采用人工取样方式，水质取样效率不高的问题。本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：一种水质取样潜航器，它包括密封舱，以及竖直密封固定在密封舱底部的密封管，所述密封舱内设有水泵、取样桶、控制器、电池、水深传感器，所述密封管内设有配重块，密封管底部设有电机，电机底部密封连接有螺旋桨，所述水泵的进水口与密封舱外部连通，水泵的出水口与取样桶顶部连通，所述取样桶顶部设有排气管与密封舱外部连通，所述水深传感器密封安装在密封舱外部，控制器分别与水泵、电池、水深传感器、电机电性连接，所述配重块的重量使得取样桶装满水时密封舱顶部露出水面。作为优选实例，所述水深传感器与水泵的进水口安装在密封舱的同一高度。作为优选实例，所述控制器采用PLC控制器。本技术的有益效果是：通过配重块使整个设备的重力与浮力达到平衡；取样时，启动电机驱动螺旋桨产生向下的力，使得潜航器下潜或悬浮；当水深传感器检测到潜航器到达设定的深度时，水泵定时启动一段时间，将水抽入取样桶内，取样桶内的空气通过排气管排出；停止电机，潜航器自动浮出水面；它能够自动对设定水深的水层进行取样，取样效率高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的电路连接示意图。图中：密封舱1，密封管2，水泵3，取样桶4，控制器5，电池6，水深传感器7，配重块8，电机9，螺旋桨10，排气管11。具体实施方式为了对本技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1-图2所示，一种水质取样潜航器，它包括密封舱1，以及竖直密封固定在密封舱1底部的密封管2，密封舱1内设有水泵3、取样桶4、控制器5、电池6、水深传感器7，密封管2内设有配重块8，密封管2底部设有电机9，电机9底部密封连接有螺旋桨10，水泵3的进水口与密封舱1外部连通，水泵3的出水口与取样桶4顶部连通，取样桶4顶部设有排气管11与密封舱1外部连通，水深传感器7密封安装在密封舱1外部，控制器5分别与水泵3、电池6、水深传感器7、电机9电性连接，配重块8的重量使得取样桶4装满水时密封舱1顶部露出水面。水深传感器7与水泵3的进水口安装在密封舱1的同一高度。保证取样水深的准确性。水深传感器7采用压力式水位检测传感器。控制器5采用PLC控制器。工作过程：通过调节配8重块使整个设备的重力与浮力达到平衡；取样时，通过控制器5启动电机9，驱动螺旋桨10产生向下的力，使得潜航器下潜或悬浮；当水深传感器7检测到潜航器到达设定的深度时，控制器5根据水深传感器7传回的水深变化数据控制电机9转速，维持悬浮状态；具体地，当水深传感器7测量到水深大于设定值时，降低电机9转速，稍微上浮；反之，当水深传感器7测量到水深小于设定值时，提高电机9转速，稍微下潜，维持潜航器在设定水深的悬浮状态；维持悬浮状态后，控制器5启动水泵3，定时一段时间，将水抽入取样桶4内，取样桶4内的空气通过排气管11排出；水泵3定时时间到，控制器5控制水泵和电机停止工作，潜航器自动浮出水面，再打捞回收；它能够自动到达设定深度，自动对该深度的水层进行取样，自动上浮，取样效率高，操作规范。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本技术要求保护的范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水质取样潜航器，其特征在于：它包括密封舱，以及竖直密封固定在密封舱底部的密封管，所述密封舱内设有水泵、取样桶、控制器、电池、水深传感器，所述密封管内设有配重块，密封管底部设有电机，电机底部密封连接有螺旋桨，所述水泵的进水口与密封舱外部连通，水泵的出水口与取样桶顶部连通，所述取样桶顶部设有排气管与密封舱外部连通，所述水深传感器密封安装在密封舱外部，控制器分别与水泵、电池、水深传感器、电机电性连接，所述配重块的重量使得取样桶装满水时密封舱顶部露出水面。

【技术特征摘要】
1.一种水质取样潜航器，其特征在于：它包括密封舱，以及竖直密封固定在密封舱底部的密封管，所述密封舱内设有水泵、取样桶、控制器、电池、水深传感器，所述密封管内设有配重块，密封管底部设有电机，电机底部密封连接有螺旋桨，所述水泵的进水口与密封舱外部连通，水泵的出水口与取样桶顶部连通，所述取样桶顶部设有排气管与密封舱外部连通，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：温静，
申请(专利权)人：温静，
类型：新型
国别省市：陕西,61