一种可折叠收缩的无人机支撑保护架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可折叠收缩的无人机支撑保护架，涉及无人机安全性能领域，包括保护架安装座、主支架、带滑槽的侧架和保护支架，所述保护架安装座前端开口设置球面削坡，并安装带花键轴的舵机，所述主支架设置有与所述舵机适配的传动座，所述侧架与所述主支架铰接，所述主支架与所述保护支架的一端铰接，所述保护支架的另一端通过滑键与所述侧架的滑槽相适应，所述侧架内侧安装有带预应力的支撑弹簧，所述支撑弹簧穿过所述主支架上开设的光圆通孔。通过铰接的主支架、侧架、保护支架组合，完全展开时起到防护作用，避免桨叶撞击受损，也避免高速旋转的桨叶伤人；半收进时，可作为起落支撑架使用；完全收进时，解决不便于携带的问题。

A foldable and contractile unmanned aerial vehicle support frame

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠收缩的无人机支撑保护架
本技术涉及无人机安全性能领域，具体的说，是一种折叠收缩的无人机支撑保护架。
技术介绍
无人机即“无人驾驶飞机”的简称，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的概念最早出现于20世纪20年代，随着科技日新月异，无人机技术越来越成熟，无人机的应用逐渐走入公众视野，无人机在民用方面的应用越来越广泛，无人机+行业应用，是现今无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，各个国家都在积极扩展行业应用与发展无人机技术。今天，城市与乡村，都在因无人机的出现而发生改变，如若生活在农村地区，你会惊叹于无人机在提升偏远地区的运输能力以及提高农业生产效率上的杰出表现;如果作为城市中的一员，你也会惊喜的看到无人机在解决龟速物流以及城市规划建设管理中非同凡响的作用。在这个技术吞噬世界的时代，无人机正在像空气无孔不入地渗入到人们的日常生活中，在人潮拥挤的大城市，以及另一端的乡村。在乡村地区，从无人机飞入农田的那一刻起，便意味着农业生产方式将再次发生变革。因为无人机正在为农业提供一种可折叠收缩的无人机支撑保护架现代化的高效率、低成本的植保方式，帮助农民渐进的改进农业作业方式。在传统农业生产中，农民施肥、喷洒农药、以及对病虫害灾情的预防全凭经验，在作业过程中，对每片土地和庄稼事必躬亲。这种粗放的作业方式，强度大、效率又低，而无人机将会是由繁重的体力劳动、高成本、低效益向解放生产力、低成本、高效益转变的重要手段，无人机技术的深入和使用，将使现有的农田耕作变得更高效、更节约资源和环境友好。如今无人机的应用越来越广泛，生活中常常可见无人机出没，随之而来的是越来越多的无人机伤人事件。无人机在飞行过程中，其桨叶处于高速旋转状态，当无人机飞行高度较低，或者坠向人群中时，桨叶容易因撞击而损坏，而且高速旋转的桨叶容易对人体造成伤害，为了防止此类伤害，现在多在无人机上安装无人机桨叶保护架。现有的无人机桨叶保护架多是单独安装，极大的增加了无人机的横向面积，搬运时，无论是安装在无人机上一起携带，还是将其从无人机上拆除下来分别携带，都会带来不必要的麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可折叠收缩的无人机支撑保护架，用于解决现有技术中无人机桨叶保护架不便于携带的问题。本技术通过下述技术方案实现：一种可折叠收缩的无人机支撑保护架，包括安装在无人机机翼上的保护架安装座、长度大于桨叶旋转半径的主支架、中部为滑槽的侧架和保护支架，所述保护架安装座为U型槽构造，所述U型槽的底部朝上安装于无人机机翼上，所述U型槽前端两侧设置开口向外的球面削坡，所述球面削坡起始处开设通孔，所述通孔内安装带花键轴的舵机，所述主支架的头部设置有外部呈半球状、内部带花键槽传动座与所述舵机适配，所述侧架铰接于所述主支架两侧靠近传动座处，所述主支架尾部与所述保护支架的一端铰接，所述保护支架的另一端安装有圆柱型的滑键，所述滑键与所述侧架的滑槽相适应，所述滑键顶部设置有防脱出的卡帽，所述侧架内侧安装有带预应力的支撑弹簧，所述侧架的内侧还设置有安装钮，所述主支架上对应设置有光圆通孔，所述支撑弹簧穿过所述光圆通孔、两端固定于所述安装钮上。优选的，所述主支架与所述侧架、所述保护支架的铰接方式如下：所述主支架头部两侧设置有第一连接双耳，所述第一连接双耳与所述传动座一体成型，所述侧架的一端一体成型有第一连接单耳，所述第一连接单耳与第一连接双耳配合，并通过转轴连接；所述主支架尾部两侧设置有第二连接双耳，所述保护支架的一端设置有单耳，所述单耳与所述第二连接双耳配合并通过转轴连接。优选的，所述保护架安装座为U型槽构造，所述U型槽的一侧固定有扣件弹簧，所述扣件弹簧上安装有扣件，所述扣件的横杆两端分别设置有一长一短两个圆柱，所述短圆柱为连接在所述扣件弹簧端部的安装柱，所述长圆柱为锁定柱，所述U型槽的侧壁开设有用于通过所述锁定柱的通孔，所述侧架的外侧设置有与所述锁定柱相适应的圆柱型扣件孔。优选的，所述保护架安装座的U型槽侧面还设置有扣件安装座，所述扣件安装座为固定在所述U型槽侧面的带孔凸耳，所示扣件的横杆中部开设有通孔，所述扣件与所述凸耳通过转轴连接，所述锁定柱呈楔形，所述楔形端部做倒角处理，所述楔形面背向所述保护架安装座的U型槽底部。优选的，所述滑键为三级阶梯轴，所述阶梯轴的小部设置有外螺纹，所述保护支架与所述侧架连接的一端开设有螺纹孔，所述外螺纹与所述螺纹孔配合，所述阶梯轴的中部直径与所述侧架的滑槽宽度相适应，所述阶梯轴的大部直径大于所述侧架的滑槽宽度。优选的，所述球形削坡与所述U型槽底部连接部位呈凸起的限位平台，所述限位平台高出所述U型槽底部的高度等于所述侧架的高度。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：（1）通过将桨叶保护架设置为铰接的主支架、侧架、保护支架组合，所述组合为以所述主支架为公共边的两个等边三角形，所述主支架长度大于桨叶旋转的半径，飞行时，完全展开所述组合可以起到防护作用，避免桨叶撞击受损，也避免高速旋转的桨叶伤人。（2）将所述主支架、侧架、保护支架组合安装在所述保护架安装座上，所述保护架安装座设置为U型槽构造，所述U型槽的底部朝上安装于无人机机翼上，所述U型槽前端两侧设置开口向外的球面削坡，当需要收起所述保护架时，转动所述主支架，所述侧杆经所述U型槽前端的开口向内收进，由于所述侧杆向内收进的路径为斜向、弧形的曲线，所述U型槽的前端设置为开口向外的球面削坡，使所述侧杆向内收进的路径曲线贴合所述球面削坡，便于所述侧杆迅速收进；所述侧杆向内收进的同时，会向所述主支架贴近，所述保护支架一端的滑键沿所述侧杆的滑槽的一端向另一端移动。当所述侧杆完全贴合所述主支架时，所述保护支架上的滑键刚好滑动到所述侧杆上滑槽的末端，所述保护支架与所述侧杆重合。通过该设置，当无人机停止飞行时，收缩所述主支架、侧架、保护支架组合，解决现有技术中无人机桨叶保护架不便于携带的问题。（3）在所述主支架头部设置外部呈半球状、内部带花键槽传动座，所述传动座由带有花键轴的舵机驱动，所述舵机的花键轴处于所述球面削坡的起始位置处。通过所述舵机转动，驱动所述传动座，所述主支架向外打开或收进，所述侧架、保护支架跟随所述主支架从所述球面削坡处滑出或收进，可以实现电动驱动，无论无人机在空中或地上，本技术都能实现展开或收缩，既能在展开时起到保护作用，又能电动收缩起到便携的效果。（4）又由于在所述侧杆内侧安装有带预应力的支撑弹簧，所述支撑弹簧穿过所述主支架上设置的光圆通孔，当所述主支架、侧杆、保护支架组合滑出所述球面削坡时，所述支撑弹簧对所述侧杆提供一个向外展开、远离所述主支架的力，使所述侧杆和所述保护支架能迅速展开，起到保护作用。（5）所述主支架上设置第一连接双耳和第二连接双耳，所述侧架上设置第一连接单耳，所述保护支架上设置与所述第一连接单耳结构相同的单耳，将所述双耳和单耳对应通过转轴连接。通过在所述主支架上布置第一连接双耳和第二连接双耳的位置，使其一上一下，便于确定所述侧杆和所述保本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可折叠收缩的无人机支撑保护架，包括安装在无人机机翼上的保护架安装座（4）、长度大于桨叶旋转半径的主支架（1）、中部为滑槽的侧架（2）和保护支架（3），其特征在于，所述保护架安装座（4）为U型槽构造，所述U型槽的底部朝上安装于无人机机翼上，所述U型槽前端两侧设置开口向外的球面削坡（42），所述球面削坡（42）起始处安装带花键轴的舵机（5），所述主支架（1）的头部位置设置有外部呈半球状、内部带花键槽的传动座（13）与所述舵机（5）适配，所述侧架（2）铰接于所述主支架（1）两侧靠近传动座（13）处，所述主支架（1）尾部与所述保护支架（3）的一端铰接，所述保护支架（3）的另一端安装有圆柱型的滑键（9），所述滑键（9）与所述侧架（2）的滑槽相适应，所述滑键（9）顶部设置有防脱出的卡帽，所述侧架（2）内侧安装有带预应力的支撑弹簧（8），所述侧架（2）的内侧还设置有安装钮（23），所述主支架（1）上对应设置有光圆通孔（14），所述支撑弹簧（8）穿过所述光圆通孔、两端固定于所述安装钮（23）上。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠收缩的无人机支撑保护架，包括安装在无人机机翼上的保护架安装座（4）、长度大于桨叶旋转半径的主支架（1）、中部为滑槽的侧架（2）和保护支架（3），其特征在于，所述保护架安装座（4）为U型槽构造，所述U型槽的底部朝上安装于无人机机翼上，所述U型槽前端两侧设置开口向外的球面削坡（42），所述球面削坡（42）起始处安装带花键轴的舵机（5），所述主支架（1）的头部位置设置有外部呈半球状、内部带花键槽的传动座（13）与所述舵机（5）适配，所述侧架（2）铰接于所述主支架（1）两侧靠近传动座（13）处，所述主支架（1）尾部与所述保护支架（3）的一端铰接，所述保护支架（3）的另一端安装有圆柱型的滑键（9），所述滑键（9）与所述侧架（2）的滑槽相适应，所述滑键（9）顶部设置有防脱出的卡帽，所述侧架（2）内侧安装有带预应力的支撑弹簧（8），所述侧架（2）的内侧还设置有安装钮（23），所述主支架（1）上对应设置有光圆通孔（14），所述支撑弹簧（8）穿过所述光圆通孔、两端固定于所述安装钮（23）上。2.根据权利要求1所述的一种可折叠收缩的无人机支撑保护架，其特征在于，所述主支架（1）与所述侧架（2）、所述保护支架（3）的铰接方式如下：所述主支架（1）头部两侧设置有第一连接双耳（11），所述第一连接双耳（11）与所述传动座（13）一体成型，所述侧架（2）的一端一体成型有第一连接单耳（21），所述第一连接单耳（21）与第一连接双耳（11）配合，并通过转轴连接；所述主支架（1）尾部两侧设置有第二连接双耳（12），所述保护支架（3）的一端设置有单耳，所述单耳与所述第二连...

【专利技术属性】
技术研发人员：程浩，
申请(专利权)人：四川建筑职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川,51