基于车辆远程控制的应急驾驶方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种基于车辆远程控制的应急驾驶方法、系统及车辆，其中，该方法包括以下步骤：检测处于远程控制模式的受控车辆的远程控制信号是否异常中断；如果远程控制信号异常中断，则判断受控车辆的前方是否存在同向行驶的车辆；如果存在同向行驶的车辆，则选定同向行驶的车辆作为目标跟随车辆，并控制受控车辆参照目标跟随车辆进行跟随行驶。根据本发明专利技术的方法，能够在远程控制信号异常中断时继续对受控车辆进行控制，有效保证了受控车辆的安全。

Emergency driving method, system and vehicle based on vehicle remote control

The invention discloses an emergency driving method, vehicle based on remote control system and vehicle, wherein the method comprises the following steps: detection of remote control signals in a controlled vehicle remote control mode is abnormal interruption; if the remote control signal of abnormal interruption, judging whether there is controlled vehicle in front of the vehicles in the same direction; if you are traveling in the same direction of the vehicle, the selected vehicles in the same direction as the target of the following vehicle, and control the controlled vehicle according to the target vehicle driving follow follow. According to the method of the invention, the controlled vehicle can be controlled when the remote control signal is abnormal interruption, and the safety of the controlled vehicle can be effectively guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
基于车辆远程控制的应急驾驶方法、系统及车辆
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种基于车辆远程控制的应急驾驶方法、一种基于车辆远程控制的应急驾驶系统以及一种车辆。
技术介绍
伴随着互联网及电子科技行业的蓬勃发展，当今社会已从机械时代逐渐进入了智能化时代。汽车作为传统制造业的典型代表，迫切的需要转型以便更好的融入当前互联网的大潮流，为传统制造业开拓一片新的发展天地，为此汽车智能化应运而生。目前常见的汽车智能化技术主要有汽车自动驾驶技术，汽车辅助驾驶技术和车联网技术等，汽车自动驾驶技术顾名思义就是汽车可以在无人操作的情况下自主完成驾驶任务，汽车辅助驾驶就是让电子系统帮助驾驶员完成某些次要的操作任务或者为驾驶员提供一些有用汽车行驶环境参数，而车联网技术就是让汽车具备无线通信功能。基于上述的汽车智能化技术，还提出一种让受控车辆可以接受远程控制车辆的驾驶命令完成驾驶任务或者让控制车辆可以远程控制受控车辆完成驾驶任务的远程控制技术。然而在远程控制的环节出现故障时，受控车辆会脱离控制，因此可能处于危险的境地。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种基于车辆远程控制的应急驾驶方法，能够在远程控制信号异常中断时继续对受控车辆进行控制，有效保证了受控车辆的安全。本专利技术的第二个目的在于提出一种基于车辆远程控制的应急驾驶系统。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种基于车辆远程控制的应急驾驶方法，该方法包括以下步骤：检测处于远程控制模式的受控车辆的远程控制信号是否异常中断；如果所述远程控制信号异常中断，则判断所述受控车辆的前方是否存在同向行驶的车辆；如果存在所述同向行驶的车辆，则选定所述同向行驶的车辆作为目标跟随车辆，并控制所述受控车辆参照所述目标跟随车辆进行跟随行驶。根据本专利技术实施例的基于车辆远程控制的应急驾驶方法，在检测到处于远程控制模式的受控车辆的远程控制信号异常中断时，可判断受控车辆的前方是否存在同向行驶的车辆，如果存在同向行驶的车辆，则选定同向行驶的车辆作为目标跟随车辆，并控制受控车辆参照目标跟随车辆进行跟随行驶，由此，能够在远程控制信号异常中断时继续对受控车辆进行控制，有效保证了受控车辆的安全，并且该方法较易实现，实现成本也较低。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种基于车辆远程控制的应急驾驶系统，该系统包括：信号检测模块，所述信号检测模块用于检测处于远程控制模式的受控车辆的远程控制信号是否异常中断；判断模块，所述判断模块用于在所述远程控制信号异常中断时，判断所述受控车辆的前方是否存在同向行驶的车辆；控制模块，所述控制模块用于在存在所述同向行驶的车辆时，选定所述同向行驶的车辆作为目标跟随车辆，并控制所述受控车辆参照所述目标跟随车辆进行跟随行驶。根据本专利技术实施例的基于车辆远程控制的应急驾驶系统，在信号检测模块检测到处于远程控制模式的受控车辆的远程控制信号异常中断时，判断模块可判断受控车辆的前方是否存在同向行驶的车辆，如果存在同向行驶的车辆，则控制模块可选定同向行驶的车辆作为目标跟随车辆，并控制受控车辆参照目标跟随车辆进行跟随行驶，由此，能够在远程控制信号异常中断时继续对受控车辆进行控制，有效保证了受控车辆的安全，并且该系统较易实现，实现成本也较低。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种车辆，该车辆包括本专利技术第二方面实施例提出的基于车辆远程控制的应急驾驶系统。根据本专利技术实施例的车辆，能够在远程控制信号异常中断时继续行驶，安全性较高。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1为根据本专利技术实施例的基于车辆远程控制的应急驾驶方法的流程图；图2为根据本专利技术一个具体实施例的基于车辆远程控制的应急驾驶方法的流程图；图3为根据本专利技术实施例的基于车辆远程控制的应急驾驶系统的方框示意图；图4为根据本专利技术另一个实施例的基于车辆远程控制的应急驾驶系统的方框示意图；图5为根据本专利技术实施例的车辆的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面结合附图来描述本专利技术实施例的基于车辆远程控制的应急驾驶方法、系统及车辆。图1为根据本专利技术实施例的基于车辆远程控制的应急驾驶方法的流程图。如图1所示，本专利技术实施例的基于车辆远程控制的应急驾驶方法，包括以下步骤：S1，检测处于远程控制模式的受控车辆的远程控制信号是否异常中断。本专利技术实施例的受控车辆具有远程控制的功能，受控车辆可接收远程控制信号，并根据远程控制信号控制受控车辆的油门、制动系统、离合器、方向和档位等以进行驾驶。远程控制信号异常中断的原因可包括信号发送端故障、信号接收端故障、信号转发端故障或者信号传输路径异常等。在本专利技术的一个实施例中，可由受控车辆中的无线通信模块接收远程控制信号，当无线通信模块无法接收到远程控制信号时，可判断远程控制信号异常中断。S2，如果远程控制信号异常中断，则判断受控车辆的前方是否存在同向行驶的车辆。在本专利技术的一个实施例中，如果远程控制信号异常中断，则可综合距离传感器、运动判断传感器和视野采集摄像头的信息判断前方是否存在同向行驶的车辆。S3，如果存在同向行驶的车辆，则选定同向行驶的车辆作为目标跟随车辆，并控制受控车辆参照目标跟随车辆进行跟随行驶。在选定了目标跟随车辆后，通过控制受控车辆的油门、制动系统、离合器、方向和档位以控制受控车辆参照目标跟随车辆进行跟随行驶。同时，可获取受控车辆与目标跟随车辆之间的车距，在控制受控车辆行驶时，通过控制受控车辆的车速以将受控车辆与目标跟随车辆之间的车距维持为安全车距。在本专利技术的一个实施例中，受控车辆可沿规划路线行驶，在受控车辆跟随目标跟随车辆行驶时，如果目标跟随车辆不再同向行驶，则选定另一同向行驶的目标跟随车辆，直到完成规划线路的行驶到达导航目的地，或者远程控制信号恢复正常。由此，在远程控制信号异常中断时，仍可控制受控车辆完成预定的驾驶任务。在本专利技术的一个实施例中，如果受控车辆的前方不存在同向行驶的车辆，或者目标跟随车辆消失，则控制受控车辆低速行驶，并进一步获取受控车辆当前的地理位置信息，以判断受控车辆是否处于无信号区域；如果受控车辆处于无信号区域，则持续控制受控车辆低速行驶，直至驶出无信号区域；如果受控车辆未处于无信号区域，则根据当前的地理位置信息选择合适的停车位置以靠边停车。受控车辆在靠边停车后，还可发出求救信号，并同时发送当前所处的位置，以方便找到该受控车辆。在本专利技术的一个实施例中，受控车辆在参照目标跟随车辆进行跟随行驶时，可跟随驶出无信号区域，或者选择合适的停车位置以靠边停车即可，同时发出求救信号和受控车辆当前所处的位置。由此，能够最大程度地保证受控车辆的安全性。根据本专利技术实施例的基于车辆远程控制的应急驾驶方法，在检测到处于远程控制模式的受控车辆的远程控制信号异常中断时，可判断受控车辆的前方是否存在同向行驶的车辆，如果存在同向行驶的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于车辆远程控制的应急驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：检测处于远程控制模式的受控车辆的远程控制信号是否异常中断；如果所述远程控制信号异常中断，则判断所述受控车辆的前方是否存在同向行驶的车辆；如果存在所述同向行驶的车辆，则选定所述同向行驶的车辆作为目标跟随车辆，并控制所述受控车辆参照所述目标跟随车辆进行跟随行驶。

【技术特征摘要】
1.一种基于车辆远程控制的应急驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：检测处于远程控制模式的受控车辆的远程控制信号是否异常中断；如果所述远程控制信号异常中断，则判断所述受控车辆的前方是否存在同向行驶的车辆；如果存在所述同向行驶的车辆，则选定所述同向行驶的车辆作为目标跟随车辆，并控制所述受控车辆参照所述目标跟随车辆进行跟随行驶。2.根据权利要求1所述的基于车辆远程控制的应急驾驶方法，其特征在于，所述受控车辆沿规划路线行驶，在所述受控车辆跟随所述目标跟随车辆行驶时，如果所述目标跟随车辆不再同向行驶，则选定另一同向行驶的目标跟随车辆。3.根据权利要求2所述的基于车辆远程控制的应急驾驶方法，其特征在于，所述控制所述受控车辆参照所述目标跟随车辆进行跟随行驶，包括：获取所述受控车辆与所述目标跟随车辆之间的车距；在控制所述受控车辆行驶时，通过控制所述受控车辆的车速以将所述受控车辆与所述目标跟随车辆之间的车距维持为安全车距。4.根据权利要求2所述的基于车辆远程控制的应急驾驶方法，其特征在于，还包括：如果所述受控车辆的前方不存在同向行驶的车辆，或者目标跟随车辆消失，则控制所述受控车辆低速行驶，并进一步获取所述受控车辆当前的地理位置信息，以判断所述受控车辆是否处于无信号区域；如果所述受控车辆处于无信号区域，则持续控制所述受控车辆低速行驶，直至驶出所述无信号区域；如果所述受控车辆未处于无信号区域，则根据当前的地理位置信息选择合适的停车位置以靠边停车。5.根据权利要求4所述的基于车辆远程控制的应急驾驶方法，其特征在于，所述受控车辆在靠边停车后，还发出求救信号。6.一种基于车辆远程控制的应急驾驶系统，其特征在于，包括：信号检测模块，所述信号检测模块用于检测处于远程控制模式的受控车辆的远程控制信号是否异常...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘恩阜，尚小良，刘芳，田旭东，郑博，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44