The present invention relates to a AGV car, in particular to a hydraulic suspension type heavy AGV, comprises a drive unit and a AGV body, the AGV body through the driving unit bearing, wherein the drive unit comprises a hydraulic cylinder, a driving device and a driving wheel, two driving wheels arranged on both sides of the drive unit, and the two driver the wheel driving device respectively through different driving rotation of the hydraulic cylinder is rotatably arranged on the central drive unit, and hydraulic cylinder rotation axis perpendicular to the axial center line of the drive wheel, the AGV body and the hydraulic cylinder. The invention uses the hydraulic cylinder to replace the original spring combination to ensure the driving force of the driving wheel, and greatly improves the bearing capacity of the AGV car.
【技术实现步骤摘要】
液压悬挂式重载AGV
本专利技术涉及一种AGV小车,具体地说是一种液压悬挂式重载AGV。
技术介绍
近几年来,重工业得到了迅猛发展,重工业设备需求增长速度很快。在重工业设备的生产过程中,重载零部件的搬运效率直接影响到整个设备的加工进度和生产效率。传统的运输重载货物的方式比较单一,常见的方式有行车、有轨运输系统、大型的拖车和吊车等等,但是上述运输方式都有诸多限制,比如安装困难、体积巨大、无法实现全方位行走、人力成本较高等等,因此重工业设备生产厂商都在逐步采用自动化程度较高、负载较大的重载型AGV来解决重载零部件搬运问题,但是传统的AGV一般采用整体式驱动轮来进行驱动行走,并用弹簧组的形式保持驱动轮对地面的压力,随着AGV负载的增大,驱动轮所需的正压力也随之增大,经过大量实验得出的数据,一般在承载20吨左右的时候,传统的弹簧组由于设计及加工问题已经无法满足提供正压力的要求,而且整体式驱动轮能够承载的压力也非常有限,也不能进一步扩展。所以基于以上问题,需要对重载AGV作出改进以解决传统弹簧组形式的限制和缺点,并提供足够正压力来保持驱动轮的驱动力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种液压悬挂式重载AGV,利用液压缸取代原有的弹簧组合来保证驱动轮的驱动力,大大提高了AGV车的承载能力。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种液压悬挂式重载AGV,包括驱动单元和AGV车体,所述AGV车体通过驱动单元承载,所述驱动单元包括液压缸、两个驱动装置和两个驱动轮,两个驱动轮设置于驱动单元左右两侧,且两个驱动轮分别通过不同的驱动装置驱动旋转,所述液压缸可转动地设置于驱 ...
【技术保护点】
一种液压悬挂式重载AGV,其特征在于:包括驱动单元(1)和AGV车体(2),所述AGV车体(2)通过驱动单元(1)承载,所述驱动单元(1)包括液压缸(14)、两个驱动装置和两个驱动轮(9),两个驱动轮(9)设置于驱动单元(1)左右两侧,且两个驱动轮(9)分别通过不同的驱动装置驱动旋转,所述液压缸(14)可转动地设置于驱动单元(1)中部,且所述液压缸(14)转动中心轴线与驱动轮(9)的轴向中心线垂直,AGV车体(2)与所述液压缸(14)相连。
【技术特征摘要】
1.一种液压悬挂式重载AGV,其特征在于:包括驱动单元(1)和AGV车体(2),所述AGV车体(2)通过驱动单元(1)承载,所述驱动单元(1)包括液压缸(14)、两个驱动装置和两个驱动轮(9),两个驱动轮(9)设置于驱动单元(1)左右两侧,且两个驱动轮(9)分别通过不同的驱动装置驱动旋转,所述液压缸(14)可转动地设置于驱动单元(1)中部,且所述液压缸(14)转动中心轴线与驱动轮(9)的轴向中心线垂直,AGV车体(2)与所述液压缸(14)相连。2.根据权利要求1所述的液压悬挂式重载AGV,其特征在于:两个驱动装置结构相同,均包括电机总成(12)和传动机构,且两个驱动装置中的电机总成(12)分别设置于驱动单元(1)前后两侧,并且每个驱动装置中的电机总成(12)通过该驱动装置中的传动机构与驱动轮(9)相连。3.根据权利要求1所述的液压悬挂式重载AGV,其特征在于:所述液压缸(14)、驱动装置和驱动轮(9)均安装在一个驱动单元框架(13)上,所述驱动单元框架(13)的上侧设有用于反馈驱动单元(1)旋转情况的旋转计数器(8)。4.根据权利要求3所述的液压悬挂式重载AGV,其特征在于:在所述驱动单元框架(13)的上侧设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘俏,贾阔,崔铁祺,
申请(专利权)人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。