变电站GIS设备带电检测机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种变电站GIS设备带电检测机器人，包括本体架、铰接设置在本体架两端用于将本体架装夹在被爬杆体上的摆臂、设置在本体架上的轴向驱动轮和径向驱动轮、设置在本体架上并沿本体架的外侧径向曲面可滑动设置的控制箱和设置在控制箱上的作业机构，摆臂的内侧面上设有从动轮；控制箱上设有与本体架卡接的限位部件，本体架上设有与限位部件配合的滑槽，控制箱上设有与本体架外侧曲面贴合的箱体驱动轮，箱体驱动轮的转轴与被爬杆体的轴线平行。本实用新型专利技术提供的变电站GIS设备带电检测机器人，成本大大降低，避免了运维人员直接与带电设备进行接触，降低了安全风险的同时提高了检测效率和数据有效性、可靠性。

【技术实现步骤摘要】
变电站GIS设备带电检测机器人
本技术属于电力设备
，更具体地说，是涉及一种变电站GIS设备带电检测机器人。
技术介绍
带电局放监测、SF6泄漏监测等项目是变电站日常运维的重点项目之一。特别对于气体绝缘开关(GasInsulatedSwitchgear简称GIS)设备变电站以及室内变电站检测，为了保证变电站设备正常工作需要实时检测设备运行的各项参数指标，通过对数据的分析，监测分析设备内部缺陷状况。方便运维人员对设备状态和运维作业进行有效调整合配置。通常采用的带电监测方法(在设备不停电的情况下采用检测设备对设备状态进行监测)有固定式在线监测系统和人工携带检测设备对带电设备进行检测的方式。在线监测系统投入较大，针对同一设备的多个检测点，分别需要布置多个监测设备，设备之间无通用性；成本高；人工使用设备进行检测时，特别是GIS设备检测时，由于设备布置高度等原因，需要不停变换检测位置，检测效率低，作业强度大，人工携带设备进行作业过程中，不可避免的接触到设备，可能危及人身安全。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种变电站GIS设备带电检测机器人，旨在解决现有技术中的检测系统成本高、通用性差；人工检测效率低、作业强度大、人身安全得不到保障的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种变电站GIS设备带电检测机器人，包括本体架、铰接设置在所述本体架两端用于将所述本体架装夹在被爬杆体上的摆臂、设置在所述本体架上的轴向驱动轮和径向驱动轮、设置在所述本体架上并沿所述本体架的外侧径向曲面可滑动设置的控制箱和设置在所述控制箱上的作业机构，所述摆臂的内侧面上设有从动轮。进一步地，所述控制箱上设有与所述本体架卡接的限位部件，所述本体架上设有与所述限位部件配合的滑槽，所述控制箱上设有与所述本体架外侧曲面贴合的箱体驱动轮，所述箱体驱动轮的转轴与被爬杆体的轴线平行。进一步地，所述限位部件为限位轮或限位滑块。进一步地，所述作业机构包括转盘、设置在所述转盘上的清洁装置、设置在所述转盘上用于安装传感器探头的探头卡座、设置在所述转盘上的耦合剂挤出装置和用于驱动所述转盘和清洁装置转动的驱动装置。进一步地，所述驱动装置为电机。进一步地，所述清洁装置、所述探头卡座和所述耦合剂挤出装置沿所述转盘的转轴在圆周方向上均匀布置。进一步地，所述探头卡座沿所述探头卡座的轴线可滑动的与所述转盘连接，所述探头卡座的轴线与所述转盘垂直。进一步地，所述本体架与被爬杆体轴线垂直的两个端面上设有防撞雷达。进一步地，所述本体架为开口环状支架。进一步地，所述控制箱上设有电源开关。本技术提供的变电站GIS设备带电检测机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本技术变电站GIS设备带电检测机器人，通过在本体架上设置摆臂，使用时将摆臂打开，然后将本体架上的轴向驱动轮与被爬干杆体设备表面贴合后，摆臂合拢，实现整体于检测设备上的固定，依靠轴向驱动轮、从动轮定位，进行爬升，需要转向时径向驱动轮与被爬干杆体设备表面贴合进行转向，本体架上的作业机构可沿本体架的外侧径向曲面滑动，使用灵活，便于定位，本技术提供的变电站GIS设备带电检测机器人可有效扩展电力设备特别是超(特)高压变电站GIS设备的带电检测范围；相对于检测系统适应性强、成本大大降低，同时避免了运维人员使用检测工作直接与带电设备进行接触，降低了安全风险；机器人行走方式、作业机构的设计，保证安全作业的同时，提高了检测效率和数据有效性、可靠性。附图说明图1为本技术实施例提供的变电站GIS设备带电检测机器人的结构示意图；图2为图1中A向结构示意图；图3为本技术实施例提供的变电站GIS设备带电检测机器人的局部剖视图。图中：1、本体架；11、轴向驱动轮；12、径向驱动轮；13、滑槽；14、防撞雷达；2、摆臂；21、从动轮；3、控制箱；31、箱体驱动轮；32、限位轮；33、电源开关；34、通信天线；4、作业机构；41、转盘；42、清洁装置；43、探头卡座；44、耦合剂挤出装置；45、驱动电机；46、皮带。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请一并参阅图1至图3，现对本技术提供的变电站GIS设备带电检测机器人进行说明。所述变电站GIS设备带电检测机器人，包括本体架、铰接设置在本体架两端用于将本体架装夹在被爬杆体上的摆臂2、设置在本体架上的轴向驱动轮11和径向驱动轮12、设置在本体架上并沿本体架的外侧径向曲面可滑动设置的控制箱3和设置在控制箱3上的作业机构4，摆臂2的内侧面上设有从动轮21。本技术提供的变电站GIS设备带电检测机器人，与现有技术相比，通过在本体架1上设置摆臂2，使用时将摆臂2打开，然后将本体架1上的轴向驱动轮11与被爬干杆体设备表面贴合后，摆臂2合拢，实现整体于检测设备上的固定，依靠轴向驱动轮11、从动轮21定位，进行爬升，需要转向时径向驱动轮12与被爬干杆体设备表面贴合进行转向，本体架1上的作业机构4可沿本体架1的外侧径向曲面滑动，使用灵活，便于定位，优选的，从动轮21为万向轮。本技术提供的变电站GIS设备带电检测机器人可有效扩展电力设备特别是超(特)高压变电站GIS设备的带电检测范围；相对于检测系统适应性强、成本大大降低，同时避免了运维人员使用检测工作直接与带电设备进行接触，降低了安全风险；机器人行走方式、作业机构4的设计，保证安全作业的同时，提高了检测效率和数据有效性、可靠性。进一步地，请参阅图1及图3，作为本技术提供的变电站GIS设备带电检测机器人的一种具体实施方式，控制箱3上设有与本体架1卡接的限位部件，本体架1上设有与限位部件配合的滑槽13，控制箱3上设有与本体架1外侧曲面贴合的箱体驱动轮31，箱体驱动轮31的转轴与被爬杆体的轴线平行。滑槽13为T型槽，控制箱3上设置的限位部件配合本体架1上设置的滑槽13实现控制箱3于行本体架1上的限位，同时箱体驱动轮31轮与本体架1外侧表面相互作用，实现控制箱3于本体架1外表面的移动。进一步地，请参阅图1及图3，作为本技术提供的变电站GIS设备带电检测机器人的一种具体实施方式，限位部件为限位轮32或限位滑块。优选的为限位轮32，摩擦力小，反应灵敏，使用效果佳。进一步地，请参阅图1至图3，作为本技术提供的变电站GIS设备带电检测机器人的一种具体实施方式，作业机构4包括转盘41、设置在转盘41上的清洁装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
变电站GIS设备带电检测机器人，其特征在于：包括本体架、铰接设置在所述本体架两端用于将所述本体架装夹在被爬杆体上的摆臂、设置在所述本体架上的轴向驱动轮和径向驱动轮、设置在所述本体架上并沿所述本体架的外侧径向曲面可滑动设置的控制箱和设置在所述控制箱上的作业机构，所述摆臂的内侧面上设有从动轮。

【技术特征摘要】
1.变电站GIS设备带电检测机器人，其特征在于：包括本体架、铰接设置在所述本体架两端用于将所述本体架装夹在被爬杆体上的摆臂、设置在所述本体架上的轴向驱动轮和径向驱动轮、设置在所述本体架上并沿所述本体架的外侧径向曲面可滑动设置的控制箱和设置在所述控制箱上的作业机构，所述摆臂的内侧面上设有从动轮。2.如权利要求1所述的变电站GIS设备带电检测机器人，其特征在于：所述控制箱上设有与所述本体架卡接的限位部件，所述本体架上设有与所述限位部件配合的滑槽，所述控制箱上设有与所述本体架外侧曲面贴合的箱体驱动轮，所述箱体驱动轮的转轴与被爬杆体的轴线平行。3.如权利要求2所述的变电站GIS设备带电检测机器人，其特征在于：所述限位部件为限位轮或限位滑块。4.如权利要求1所述的变电站GIS设备带电检测机器人，其特征在于：所述作业机构包括转盘、设置在所述转盘上的清洁装置、设置在所述转盘上用于安装传感器探头的探头卡座、设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐小明，鲜开义，周仁彬，任春勇，
申请(专利权)人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44