一种控制无人机的头盔及其使用方法技术

本申请的第一目的是公开一种控制无人机的头盔，用于控制具有无线通信装置和摄影装置的无人机，包括头盔本体和安装于头盔上对应于眼睛部位的显示装置，还包括设置于头盔本体上惯性导航装置、电源模块、控制装置和通信装置，惯性导航装置，用于采集用户的动作信息并发送至控制装置；通信装置，用于与无人机进行第一外界信息的收发并发送至控制装置和/或显示装置，用于接收控制装置的指令并发送至无人机；控制装置，用于接收运动信息和第一外界信息并处理，发送第二外界信息或指令至通信装置和/或显示装置；第二目的是公开一种控制无人机的头盔的使用方法；使用简单便利、虚拟现实构想性好、沉浸感强、交互性实时自然，操作人性化，用户体验好。

An unmanned aerial vehicle (UAV) helmet and its use

The first purpose of this application discloses a UAV control helmet, for UAV control with wireless communication device and imaging device, comprising a helmet body and a helmet mounted on the corresponding to the eye position display device arranged at the inertial navigation device, power supply module, control device and communication device on the helmet body, the inertial navigation device used for collecting user action information is sent to the control device; the first communication device for outside information transceiver and transmitted to the control device and a display device and / or UAV, for receiving control commands and sending device to UAV; control device for receiving the first motion information and external information and second, send outside information or instructions to the communication device and / or display device; the second is to open a UAV control head The use of helmet, the use of simple and convenient, virtual reality, strong sense of immersion, interactive real-time nature, operation humanization, user experience is good.

【技术实现步骤摘要】
一种控制无人机的头盔及其使用方法
本专利技术属于虚拟现实
，具体是指一种控制无人机的头盔及其使用方法。
技术介绍
虚拟现实，即VR（VirtualReality，简称VR），是由美国VPL公司创建人拉尼尔（JaronLanier）在20世纪80年代初提出的。其具体内涵是：综合利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备，在计算机上生成的、可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术。虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统的技术。它利用计算机生成一种模拟环境，利用多源信息融合的交互式三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。实现虚拟现实的重要因素即是交互式三维动态视景的采集，因此，随着虚拟现实技术的迅速发展，全景拍摄技术越来越受到企业和研究机构关注。现在已经有一些能进行全景拍摄的相机投入市场，比如Nokia的OZO，但是由于这些产品都是一般都是安装在地面的三脚架上，视野受到限制。虚拟现实基于动态环境建模技术、立体显示和传感器技术、系统开发工具应用技术、实时三维图形生成技术、系统集成技术等多项核心技术，主要围绕虚拟环境表示的准确性、虚拟环境感知信息合成的真实性、人与虚拟环境交互的自然性、实时显示、图形生成、智能技术等问题的解决使得用户能够身临其境地感知虚拟环境，从而达到探索、认识客观事物的目的。虚拟现实具有以下三个重要特征，常被称为虚拟现实的3i特征:1、构想性（Imagination），指虚拟的环境是人想像出来的，同时这种想像体现出设计者相应的思想，因而可以用来实现一定的目标。所以说虚拟现实技术不仅仅是一个媒体或一个高级用户界面，同时它还是为解决工程、医学、军事等方面的问题而由开发者设计出来的应用软件。虚拟现实技术的应用，为人类认识世界提供了一种全新的方法和手段，可以使人类跨越时间与空间，去经历和体验世界上早已发生或尚未发生的事件；可以使人类突破生理上的限制，进入宏观或微观世界进行研究和探索；也可以模拟因条件限制等原因而难以实现的事情。2、沉浸感（Immersion），是指用户感受到被虚拟世界所包围，好像完全置身于虚拟世界之中一样。虚拟现实技术最主要的技术特征是让用户觉得自己是计算机系统所创建的虚拟世界中的一部分，使用户由观察者变成参与者，沉浸其中并参与虚拟世界的活动。沉浸性来源于对虚拟世界的多感知性，除了常见的视觉感知外，还有听觉感知、力觉感知、触觉感知、运动感知、味觉感知、嗅觉感知等。理论上来说，虚拟现实系统应该具备人在现实世界中具有的所有感知功能，但鉴于目前技术的局限性，在现在的虚拟现实系统的研究与应用中，较为成熟或相对成熟的主要是视觉沉浸、听觉沉浸、触觉沉浸技术，而有关味觉与嗅觉的感知技术正在研究之中，目前还很不成熟。3、实时交互性（Interactivity），指用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度。交互性的产生，主要借助于虚拟现实系统中的特殊硬件设备，如数据套、力反馈装置等，使用户能通过自然的方式，产生同在真实世界中一样的感觉。虚拟现实系统比较强调人与虚拟世界之间进行自然的交互，交互性的另一个方面主要表现了交互的实时性。因此，如何研发一种控制无人机的头盔及其使用方法，能够实现使用简单便利、虚拟现实的构想性好、沉浸感强、交互性实时自然，操作人性化，用户体验好，便成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请解决的主要问题是提供一种使用简单便利、虚拟现实的构想性好、沉浸感强、交互性实时自然，操作人性化，用户体验好的控制无人机的头盔及其使用方法，以解决一种控制无人机的头盔及其使用方法不方便，操作繁复，需要手动遥控，沉浸感强、交互性差，使用效果不佳的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种控制无人机的头盔，其技术方案如下：一种控制无人机的头盔，用于控制具有无线通信装置2和摄影装置的无人机，其特征在于，包括头盔本体和安装于头盔上对应于眼睛部位的显示装置3，还包括设置于头盔本体上惯性导航装置4、电源模块、控制装置1和通信装置2，其中，所述惯性导航装置4，用于采集用户的动作信息并发送至所述控制装置1；所述通信装置2，用于与无人机进行第一外界信息的收发并发送至所述控制装置1和/或所述显示装置3，用于接收所述控制装置1的指令并发送至无人机；所述控制装置1，用于接收所述运动信息和所述第一外界信息并处理，发送第二外界信息或指令至所述通信装置2和/或所述显示装置3；所述电源模块，分别与所述显示装置3惯性导航装置4、所述控制装置1和所述通信装置2电连接。优选的，所述摄影装置为全景相机，。优选的，所述动作信息包括用户的下述动作的一种或多种：原地抬头、原地低头、原地左转头、原地右转头、原地旋转、身体左倾、身体右倾、身体前倾、身体后倾、向下加速点头和向上加速摆头；上述动作信息经所述控制装置1处理后产生的发送给所述无人机的指令分别为：相机上拍、相机下拍、相机左转、相机右转、无人机根据旋转角度进行自旋转、无人机左飞、无人机右飞、无人机前飞、无人机后飞、无人机下降和无人机上升。优选的，所述动作信息还包括快速左右摇头和外部敲打头盔，该两种动作信息经所述控制装置1处理后产生的发送给所述无人机的指令分别为：无人机紧急自动返航、进入/退出自动驾驶。优选的，所述外界信息包括无人机所携带的相机所拍摄的图像信息和无人机本身的运动信息，该外界信息发送至所述控制装置1储存并且发送至所述显示装置3进行显示。一种如上所述的控制无人机的头盔的使用方法，其特征在于，包括，步骤一：所述惯性导航装置4采集用户的动作信息并发送至所述控制装置1；步骤二：所述通信装置2与无人机进行第一外界信息的收发并发送至所述控制装置1和/或所述显示装置3；步骤三：所述控制装置1接收所述运动信息和所述第一外界信息并处理，发送第二外界信息或指令至所述通信装置2和/或所述显示装置3；步骤四：所述通信装置2接收所述控制装置1的指令并发送至无人机，所述显示装置3显示无人机的第一外界信息或第二外界信息。优选的，所述摄影装置为全景相机。优选的，所述惯性导航系统检测到的特定动作包括：原地抬头、原地低头、原地左转头、原地右转头、原地旋转、身体左倾、身体右倾、身体前倾、身体后倾、向下加速点头和向上加速摆头；当所述惯性导航系统检测到特定动作的一种或多种时，发送所述动作信息至所述控制装置1，上述动作信息经所述控制装置1处理后产生的发送给所述无人机的指令分别为：相机上拍、相机下拍、相机左转、相机右转、无人机根据旋转角度进行自旋转、无人机左飞、无人机右飞、无人机前飞、无人机后飞、无人机下降和无人机上升。优选的，所述惯性导航系统检测到的特定动作还包括快速左右摇头和外部敲打头盔，当所述惯性导航系统检测到该两种特定动作时，送所述动作信息至所述控制装置1，经所述控制装置1处理后产生的发送给所述无人机的指令分别为：无人机紧急自动返航、进入/退出自动驾驶。优选的，所述外界信息包括无人机所携带的相机所拍摄的图像信息和无人机本身的运动信息，该外界信息发送至所述控制装置1储存并且发送至所述显示装置3进行显示。与现有技术相比，本申请所述的控制无人机的头盔，达到了如下效果：（1）本专利技术所述的控制无人机的头盔及其使用方法，能够灵活的根据用户的动作来控制无人机及其相机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制无人机的头盔，用于控制具有无线通信装置和摄影装置的无人机，其特征在于，包括头盔本体和安装于头盔上对应于眼睛部位的显示装置，还包括设置于头盔本体上惯性导航装置、电源模块、控制装置和通信装置，其中，所述惯性导航装置，用于采集用户的动作信息并发送至所述控制装置；所述通信装置，用于与无人机进行第一外界信息的收发并发送至所述控制装置和/或所述显示装置，用于接收所述控制装置的指令并发送至无人机；所述控制装置，用于接收所述运动信息和所述第一外界信息并处理，发送第二外界信息或指令至所述通信装置和/或所述显示装置；所述电源模块，分别与所述显示装置惯性导航装置、所述控制装置和所述通信装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种控制无人机的头盔，用于控制具有无线通信装置和摄影装置的无人机，其特征在于，包括头盔本体和安装于头盔上对应于眼睛部位的显示装置，还包括设置于头盔本体上惯性导航装置、电源模块、控制装置和通信装置，其中，所述惯性导航装置，用于采集用户的动作信息并发送至所述控制装置；所述通信装置，用于与无人机进行第一外界信息的收发并发送至所述控制装置和/或所述显示装置，用于接收所述控制装置的指令并发送至无人机；所述控制装置，用于接收所述运动信息和所述第一外界信息并处理，发送第二外界信息或指令至所述通信装置和/或所述显示装置；所述电源模块，分别与所述显示装置惯性导航装置、所述控制装置和所述通信装置电连接。2.根据权利要求1所述的控制无人机的头盔，其特征在于，所述摄影装置为全景相机，。3.根据权利要求2所述的控制无人机的头盔，其特征在于，所述动作信息包括用户的下述动作的一种或多种：原地抬头、原地低头、原地左转头、原地右转头、原地旋转、身体左倾、身体右倾、身体前倾、身体后倾、向下加速点头和向上加速摆头；上述动作信息经所述控制装置处理后产生的发送给所述无人机的指令分别为：相机上拍、相机下拍、相机左转、相机右转、无人机根据旋转角度进行自旋转、无人机左飞、无人机右飞、无人机前飞、无人机后飞、无人机下降和无人机上升。4.根据权利要求3所述的控制无人机的头盔，其特征在于，所述动作信息还包括快速左右摇头和外部敲打头盔，该两种动作信息经所述控制装置处理后产生的发送给所述无人机的指令分别为：无人机紧急自动返航、进入/退出自动驾驶。5.根据权利要求3所述的控制无人机的头盔，其特征在于，所述外界信息包括无人机所携带的相机所拍摄的图像信息和无人机本身的运动信息，该外界信息发送至所述控制装置储存并且发送至所述显示装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜威，杨子路，
申请(专利权)人：北京末元科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11