门式剪断机压料缸和剪切缸激光测距控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了门式剪断机压料缸和剪切缸激光测距控制装置，主机横梁上分别安装有剪切油缸和压料油缸，在剪切油缸和主机横梁相交汇的位置安装有用于检测剪切缸行程的剪切缸激光测距传感器，在压料油缸和和主机横梁相交汇的位置安装有用于检测压料缸行程的压料缸激光测距传感器，所述剪切缸激光测距传感器和压料缸激光测距传感器分别通过第一信号线和第二信号线与PLC控制器相连，并将测距传感器所检测到的行程信号传输给PLC控制器，所述PLC控制器分别通过剪切缸控制阀组和压料缸控制阀组与剪切油缸和压料油缸相连，并分别控制油缸的行程。激光测距传感器体积小，安装方便，响应速度快，测量精度高，从而可避免较多空行程的产生。

【技术实现步骤摘要】
门式剪断机压料缸和剪切缸激光测距控制装置
本技术涉及一种废钢加工再生利用设备，具体涉及用于门式剪断机压料缸和剪切缸行程位置定位的激光测距控制装置。
技术介绍
传统的门式剪断机的压料缸和剪切缸的运动行程由开关量信号（接近开关）控制，在实现剪切缸跟随压料厚度浮动定位时所需的接近开关较多，压料、剪切的浮动位置不好调整，从而导致两油缸在运行过程中存在一定的空行程，在一定程度上影响了剪断机每分钟的剪切次数，也就影响了整机的生产效率。同时，由于接近开关较多，从而使得发讯定位装置所需的安装空间较大，安装及定位较为费时。而激光测距传感器体积小，安装方便，响应速度快，测量精度高，从而可避免较多空行程的产生，且方便调整剪切缸的相对位置。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种工作可靠、定位准确、调整方便、生产效率高的门式剪断机压料缸和剪切缸行程定位的激光测距控制装置，从而节省安装空间，减少安装时间，缩短剪断机的空行程工作时间，提高剪断机的生产效率。为了实现上述的技术特征，本技术的目的是这样实现的：门式剪断机压料缸和剪切缸激光测距控制装置，它包括主机横梁，所述主机横梁上分别安装有剪切油缸和压料油缸，在剪切油缸和主机横梁相交汇的位置安装有用于检测剪切缸行程的剪切缸激光测距传感器，在压料油缸和和主机横梁相交汇的位置安装有用于检测压料缸行程的压料缸激光测距传感器，所述剪切缸激光测距传感器和压料缸激光测距传感器分别通过第一信号线和第二信号线与PLC控制器相连，并将测距传感器所检测到的行程信号传输给PLC控制器，所述PLC控制器分别通过剪切缸控制阀组和压料缸控制阀组与剪切油缸和压料油缸相连，并分别控制油缸的行程。所述剪切缸激光测距传感器通过第一L型支架板固定安装在主机横梁的底部。所述压料缸激光测距传感器通过第二L型支架板固定安装在主机横梁的底部。所述剪切油缸的活塞杆末端安装有剪切刀。所述压料油缸的活塞杆末端安装有压料头。本技术有如下有益效果：1、本技术安装极为简便，工作可靠，定位准确，精度高，后期维护成本低，能有效显著的提升剪断机的工作时效及使用年限。2、通过采用上述的控制装置，工作过程中，通过剪切缸激光测距传感器和压料缸激光测距传感器能够采集剪切油缸和压料油缸的行程，并将检测到的模拟信号传输到PLC控制器，通过PLC控制器可分别判断两油缸在运动过程中的不同位置；当压料油缸向下压紧物料后，此时所处的位置信号将通过压料缸激光测距传感器传输给PLC控制器，当剪切油缸剪断物料后作回程运动时，PLC控制器经过内部逻辑运算，与剪切缸激光测距传感器一起配合控制，使剪切油缸回程部分行程时，停止在压料头压紧物料时所处位置之上；而压料油缸回程则是通过PLC控制器和压料缸激光测距传感器配合控制，控制其抬高压料位置一小段距离后就停止，然后转下一环节；如此，通过2个激光测距传感器，使得剪切油缸回程时的停止位置能够精确的跟随压料油缸的压料位置，浮动动态变化，有效的避免了其较长的空行程，提高了单位时间的剪齐次数，保证了剪齐效率，延长了剪切机的使用寿命。3、上述的剪切缸激光测距传感器和压料缸激光测距传感器安装定位方便，工作可靠，而且安装体积小，所占用的空间小，缩短了安装时间，而且缩短剪断机的空行程工作时间，提高剪断机的生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的工作过程结构示意图。图中：PLC控制器1、剪切缸控制阀组2、剪切油缸3、压料缸控制阀组4、压料油缸5、第一信号线6、第二信号线7、主机横梁8、剪切缸激光测距传感器9、第一L型支架板10、压料缸激光测距传感器11、第二L型支架板12、剪切刀13、压料头14、待剪切物料15、以剪切物料16。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式做进一步的说明。如图1-2所示，门式剪断机压料缸和剪切缸激光测距控制装置，它包括主机横梁8，所述主机横梁8上分别安装有剪切油缸3和压料油缸5，在剪切油缸3和主机横梁8相交汇的位置安装有用于检测剪切缸行程的剪切缸激光测距传感器9，在压料油缸5和和主机横梁8相交汇的位置安装有用于检测压料缸行程的压料缸激光测距传感器11，所述剪切缸激光测距传感器9和压料缸激光测距传感器11分别通过第一信号线6和第二信号线7与PLC控制器1相连，并将测距传感器所检测到的行程信号传输给PLC控制器1，所述PLC控制器1分别通过剪切缸控制阀组2和压料缸控制阀组4与剪切油缸3和压料油缸5相连，并分别控制油缸的行程。进一步的，所述剪切缸激光测距传感器9通过第一L型支架板10固定安装在主机横梁8的底部。其中L型支架板的其中一块竖版上固定剪切缸激光测距传感器9，另一块则焊接固定在主机横梁8的底部。进一步的，所述压料缸激光测距传感器11通过第二L型支架板12固定安装在主机横梁8的底部。其中L型支架板的其中一块竖版上固定压料缸激光测距传感器11，另一块则焊接固定在主机横梁8的底部。进一步的，所述剪切油缸3的活塞杆末端安装有剪切刀13。通过所述的剪切刀13能够对物料进行剪切。进一步的，所述压料油缸5的活塞杆末端安装有压料头14。通过所述的压料头14能够将待剪切物料15进行压紧，进而方便后续的剪切动作。本技术的具体工作过程和工作原理为：首先，通过在压料油缸5和剪切油缸3的全行程范围内，各布置有一个用于位置定位的激光测距传感器，由于激光测距传感器体积小，因此只需制作一块折弯90°的L型支架板即可完成安装，安装板的一端用于安装传感器固定螺钉，另一端则焊接固定在与压料滑块或剪刀滑座垂直的主机横梁上；这样两个激光测距传感器的电流输出信号经过模拟量输入模块和PLC控制器1的实时处理，就分别表示了两个油缸在运动行程中的不同位置；编制设备工作控制程序，使剪切油缸3回程时停止的位置与压料油缸5压紧物料时的位置相对应。本技术方法的具体工作过程如下：如图1所示，在剪断机自动运行过程中，当设备运行到压料油缸5压紧物料时，压料油缸5的位置由压料缸激光测距传感器11的电流输出信号传入到模拟量输入模块中，电流信号经过处理转换成油缸的位置数值，PLC控制器1再经过逻辑运算，指定剪切油缸3本次回程停止时对应的位置数值。当剪切油缸3向下剪料完成转回程运动时，剪切油缸3运动到对应的位置数值，PLC控制器1即控制其停止回程，此次剪切油缸3的回程高度就是下一次剪刀的开口高度；剪切油缸3停止后，PLC控制器1控制压料油缸5按照设定的行程回程离开当前压料位置一段距离后停止；如此循环就实现了每次剪切油缸都自动精确跟随压料油缸5的位置回程部分行程后停止的控制方法。上述实施例用来解释说明本技术，而不是对本技术进行限制，在本技术的精神和权利要求的保护范围内，对本技术做出的任何修改和改变，都落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
门式剪断机压料缸和剪切缸激光测距控制装置，其特征在于：它包括主机横梁（8），所述主机横梁（8）上分别安装有剪切油缸（3）和压料油缸（5），在剪切油缸（3）和主机横梁（8）相交汇的位置安装有用于检测剪切缸行程的剪切缸激光测距传感器（9），在压料油缸（5）和主机横梁（8）相交汇的位置安装有用于检测压料缸行程的压料缸激光测距传感器（11），所述剪切缸激光测距传感器（9）和压料缸激光测距传感器（11）分别通过第一信号线（6）和第二信号线（7）与PLC控制器（1）相连，并将测距传感器所检测到的行程信号传输给PLC控制器（1），所述PLC控制器（1）分别通过剪切缸控制阀组（2）和压料缸控制阀组（4）与剪切油缸（3）和压料油缸（5）相连，并分别控制油缸的行程。

【技术特征摘要】
1.门式剪断机压料缸和剪切缸激光测距控制装置，其特征在于：它包括主机横梁（8），所述主机横梁（8）上分别安装有剪切油缸（3）和压料油缸（5），在剪切油缸（3）和主机横梁（8）相交汇的位置安装有用于检测剪切缸行程的剪切缸激光测距传感器（9），在压料油缸（5）和主机横梁（8）相交汇的位置安装有用于检测压料缸行程的压料缸激光测距传感器（11），所述剪切缸激光测距传感器（9）和压料缸激光测距传感器（11）分别通过第一信号线（6）和第二信号线（7）与PLC控制器（1）相连，并将测距传感器所检测到的行程信号传输给PLC控制器（1），所述PLC控制器（1）分别通过剪切缸控制阀组（2）和压料缸控制阀组（4）与剪切油缸（3）和压料油缸（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明波，林高，景娟，
申请(专利权)人：湖北力帝机床股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42