一种智能音量语音机器人制造技术

技术编号:17197953 阅读:23 留言:0更新日期:2018-02-04 00:03
本发明专利技术涉及一种智能音量语音机器人,让机器能够听懂人类的语言并且能够按照人的口头命令行动,从而实现人机交流一直以来都是人类的一个梦想。通过对采集到的音频分贝分析,实现智能音量语音对话。机器人输出音频分贝大于输入音频信号分贝时提高音量,使得人机交互更为方便,尤其在远距离交流和环境噪声情况下。智能音量语音机器人对音频分贝分析音频信号,通过程序控制模块输出端,实现语音音量调节。

【技术实现步骤摘要】
一种智能音量语音机器人
本专利技术涉及一种智能语音机器人,尤其一种智能音量语音机器人。
技术介绍
现有机器人一般为非智能音量机器人,即不能与用户交流与发生反馈,不利于人机的交互;让机器能够听懂人类的语言并且能够按照人的口头命令行动,从而实现人机交流一直以来都是人类的一个梦想。现有的一些所谓智能机器人,也只能通过手动调节的方式,对机器人进行简单的音量调节,不能让机器人自己进行音量的调节。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服语音机器人不能与用户在音量上的交流反馈,提供了一种智能调节音量的功能,改善了人与机器人的交互问题。硬件部分包括频采集模块、音频信号处理模块、控制模块、音频输出模块。音频采集模块接收音频信号,将音频信号转换为模拟量信号;A/D转换器将所述模拟量信号转换为数字量信号;音频信号处理模块输入端接收所述数字量信号,输出音频分贝数据;控制模块接收所述输出音频分贝数据,通过程序控制模块输出端,实现语音音量调节。通过智能调节音量,大大提高了人机交互的效率。具体实施方式音频控制模块包括处理器芯片,采用STM89C52芯片,通过加载对控制语音信号输出的程序通过音频输出电路输出音频信号。音频输出电路采用LM324运算放大器的运算放大电路,运算放大器电压放大倍数Av仅由外接电阻Ri、Rf决定:Av=-Rf/Ri。负号表示输出信号与输入信号相位相反。一般情况下先取Ri与信号源内阻相等,然后根据给定的放大倍数选定Rf。此放大器可代替晶体管进行交流放大。运算放大电路包括:第一电容、第一耦合电容、第二耦合电容、第三电容、外接电阻、第一电阻、第二电阻、可变电阻、运算放大器;信号输入端接第一耦合电容(1)端,通过第一耦合电容(2)端与外接电阻(1)端连接;外接电阻(2)端接可变电阻(1)端接运算放大器反向输入端,可变电阻(2)端接运算放大器输出端;运算放大器正向输入端接第一电阻(1)端、第二电阻(1)端与第一电容(1)端;第一电容(2)端与第一电阻(2)端接地;第二电阻(2)端接运算放大器供电电源正极。该智能语音机器人通过对采集到的音频信号分析,通过程序控制输出语音音量至更高一级,提高人机交互效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能音量语音机器人,其特征在于,所述智能音量语音机器人包括音频采集模块、音频信号处理模块、控制模块、音频输出模块;所述音频采集模块,由分贝传感器将输入的音频信号转换为模拟量信号;所述音频信号处理模块,包括A/D转换模块,将模拟信号转换为对应的数字量信号;控制模块,被配置用于分析音频信号分贝高低、调节机器人输出音频分贝。

【技术特征摘要】
1.一种智能音量语音机器人,其特征在于,所述智能音量语音机器人包括音频采集模块、音频信号处理模块、控制模块、音频输出模块;所述音频采集模块,由分贝传感器将输入的音频信号转换为模拟量信号;所述音频信号处理模块,包括A/D转换模块,将模拟信号转换为对应的数字量信号;控制模块,被配置用于分析音频信号分贝高低、调节机器人输出音频分贝。2.如权利要求1中所述智能音量语音机器人,其特征在于,所述音频控制模块包括处理器芯片与控制程序。3.如权利要求1中所述智能音量语音机器人,其特征在于,所述机器人输出音频分贝大于输入音频信号分贝。4.如权利要求1中所述智能音量语音机器人,其特征在于,所述音频采集模块和音频输出模块均包括:对音频信号进行放大的运算放大电路。5.如权利要求4中所述智能音量语音机器人,其特征在于,所述运算放大电路包括:第一电容、第一耦合电容、第二耦合电容、第三电容、外接电阻、第一电...

【专利技术属性】
技术研发人员:周海林
申请(专利权)人:成都常明信息技术有限公司
类型:发明
国别省市:四川,51

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