航摄数据采集装置及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，提供了一种航摄数据采集装置及无人机，所述无人机包括无人机本体、相机及上述航摄数据采集装置，相机和航摄数据采集装置均可拆卸的安装于无人机本体上，且相机与航摄数据采集装置电连接。所述航摄数据采集装置包括微控制器、POS数据采集模块及相机触发模块，POS数据采集模块及相机触发模块均与微控制器电连接，且相机触发模块与用于航摄的相机电连接。本实用新型专利技术提供的航摄数据采集装置与现有的航测设备相比，拆装调试方便，有效降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
航摄数据采集装置及无人机
本技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种航摄数据采集装置及无人机。
技术介绍
近些年，无人机航空摄影逐渐兴起，由于其具有飞行高度低、成本低及安全性高的优点，已被广泛应用到各个领域。目前，应用在土地测量、植被统计的无人机航空摄影多使用固定翼无人机，例如，2016年我国三农普查中就使用了固定翼无人机进行航测，其具有航时长、工作范围大的优点。但是，对于小范围的航摄任务，固定翼无人机则无法体现出其价值，例如在小范围测绘、矿山体积估算、楼体三维建模等，于是，便出现了适合小范围航测的多旋翼无人机。但是，目前大多数多旋翼航测平台使用的航测设备是飞控集成的，这样造成航测成本增加，另外航测相机多使用定制相机，也就是云台相机一体化，这样提高了设备成本，并且不利于损坏后的维修。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种航摄数据采集装置及无人机，用以改善上述问题。本技术是这样实现的：一种航摄数据采集装置，可拆卸地安装于无人机上，包括微控制器、POS数据采集模块及相机触发模块，POS数据采集模块及相机触发模块均与微控制器电连接，且相机触发模块与用于航摄的相机电连接。其中，POS数据采集模块用于采集无人机在飞行过程中的运动数据和位置信息，并将运动数据和位置信息发送至微控制器；微控制器用于接收POS数据采集模块中采集的运动数据和位置信息，并通过导航算法计算出无人机飞行的距离；相机触发模块用于在微控制器的控制下产生触发信号，以触发相机完成拍摄动作，其中，触发信号是微控制器根据预先输入的参数信息控制相机触发模块产生的。进一步地，所述POS数据采集模块包括GPS模块及惯性导航模块，所述GPS模块和所述惯性导航模块均与所述微控制器电连接；所述GPS模块用于采集所述无人机在飞行过程中的GPS数据，并将所述GPS数据发送至所述微控制器；所述惯性导航模块用于采集所述无人机在飞行过程中的飞行姿态数据，并将所述飞行姿态数据发送至所述微控制器；所述微控制器用于根据所述飞行姿态数据计算所述无人机的当前飞行位置，根据所述当前飞行位置计算出飞行距离，并结合所述飞行距离和所述GPS数据得到所述无人机飞行的精确距离。进一步地，所述航摄数据采集装置还包括外部输入模块，所述外部输入模块与所述微控制器电连接，用于获取外部输入的参数信息，并将所述参数信息发送至所述微控制器，使得所述微控制器根据所述参数信息控制所述相机触发模块产生触发信号。进一步地，所述外部输入模块为键盘。进一步地，所述航摄数据采集装置还包括显示模块，所述显示模块与所述微控制器电连接，用于显示所述外部输入模块获取的参数信息。进一步地，所述显示模块为LCD或者OLED。进一步地，所述航摄数据采集装置还包括SD存储卡，所述SD存储卡与所述微控制器电连接，用于存储所述POS数据采集模块采集的POS数据。进一步地，所述航摄数据采集装置还包括电源模块，所述微控制器、POS数据采集模块及相机触发模块均与所述电源模块电连接，用于为所述微控制器、POS数据采集模块及相机触发模块提供电力供应。一种无人机，其包括无人机本体、相机及上述航摄数据采集装置，相机和航摄数据采集装置均可拆卸的安装于无人机本体上，且相机与航摄数据采集装置电连接。所述航摄数据采集装置包括微控制器、POS数据采集模块及相机触发模块，POS数据采集模块及相机触发模块均与微控制器电连接，且相机触发模块与用于航摄的相机电连接。其中，POS数据采集模块用于采集无人机在飞行过程中的运动数据和位置信息，并将运动数据和位置信息发送至微控制器；微控制器用于接收POS数据采集模块中采集的运动数据和位置信息，并通过导航算法计算出无人机飞行的距离；相机触发模块用于在微控制器的控制下产生触发信号，以触发相机完成拍摄动作，其中，触发信号是微控制器根据预先输入的参数信息控制相机触发模块产生的。进一步地，所述相机为多个，多个所述相机均可拆卸地安装于所述无人机本体上，且多个所述相机均与所述航摄数据采集装置电连接。相对现有技术，本技术具有以下有益效果：本技术提供的一种航摄数据采集装置及无人机，所述无人机包括无人机本体、相机及航摄数据采集装置，相机和航摄数据采集装置均可拆卸的安装于无人机本体上，与现有的飞控集成的航测设备相比，本技术提供的航摄数据采集装置为可拆卸的独立模块，拆装调试方便。另外，本技术提供的相机可拆卸的安装于无人机本体上，相比于现有技术中的定制相机，损坏后维修方便同时降低了设备成本。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1示出了本技术第一实施例所提供的无人机的结构示意图。图2示出了本技术第一实施例所提供的航摄数据采集装置的方框示意图。图3示出了本技术第一实施例所提供的微控制器的结构示意图。图4示出了本技术第二实施例所提供的无人机的结构示意图。图标：100、200-无人机；110-无人机本体；130-航摄数据采集装置；131-POS数据采集模块；1311-GPS模块；1312-惯性导航模块；132-微控制器；1321-稳压电路；1323-晶振电路；1325-复位电路；133-相机触发模块；134-外部输入模块；135-显示模块；136-SD存储卡；137-电源模块；150-相机；170-电子设备。具体实施方式下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航摄数据采集装置，其特征在于，可拆卸地安装于无人机上，所述航摄数据采集装置包括微控制器、POS数据采集模块及相机触发模块，所述POS数据采集模块及所述相机触发模块均与所述微控制器电连接，且所述相机触发模块与用于航摄的相机电连接；所述POS数据采集模块，用于采集所述无人机在飞行过程中的运动数据和位置信息，并将所述运动数据和位置信息发送至所述微控制器；所述微控制器，用于接收所述POS数据采集模块中采集的所述运动数据和位置信息，并通过导航算法计算出所述无人机飞行的距离；所述相机触发模块，用于在所述微控制器的控制下产生触发信号，以触发所述相机完成拍摄动作，其中，所述触发信号是所述微控制器根据预先输入的参数信息控制所述相机触发模块产生的。

【技术特征摘要】
1.一种航摄数据采集装置，其特征在于，可拆卸地安装于无人机上，所述航摄数据采集装置包括微控制器、POS数据采集模块及相机触发模块，所述POS数据采集模块及所述相机触发模块均与所述微控制器电连接，且所述相机触发模块与用于航摄的相机电连接；所述POS数据采集模块，用于采集所述无人机在飞行过程中的运动数据和位置信息，并将所述运动数据和位置信息发送至所述微控制器；所述微控制器，用于接收所述POS数据采集模块中采集的所述运动数据和位置信息，并通过导航算法计算出所述无人机飞行的距离；所述相机触发模块，用于在所述微控制器的控制下产生触发信号，以触发所述相机完成拍摄动作，其中，所述触发信号是所述微控制器根据预先输入的参数信息控制所述相机触发模块产生的。2.如权利要求1所述的航摄数据采集装置，其特征在于，所述POS数据采集模块包括GPS模块及惯性导航模块，所述GPS模块和所述惯性导航模块均与所述微控制器电连接；所述GPS模块，用于采集所述无人机在飞行过程中的GPS数据，并将所述GPS数据发送至所述微控制器；所述惯性导航模块，用于采集所述无人机在飞行过程中的飞行姿态数据，并将所述飞行姿态数据发送至所述微控制器；所述微控制器，用于根据所述飞行姿态数据计算所述无人机的当前飞行位置，根据所述当前飞行位置计算出无人机的飞行距离，并结合所述飞行距离和所述GPS数据得到所述无人机飞行的精确距离。3.如权利要求1所述的航摄数据采集装置，其特征在于，所述航摄数据采集装置还...

【专利技术属性】
技术研发人员：张天一，
申请(专利权)人：张天一，
类型：新型
国别省市：山东,37