车辆的堆积处理方法、车辆、服务器及车辆系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆的堆积处理方法、车辆、服务器及系统。该方法包括：第一车辆获取自身在静止时的车辆姿态信息；第一车辆判断车辆姿态信息符合预设的倾倒条件时，通过预设的近距离无线通信方式，广播对应的车辆倾倒信息；第二车辆通过近距离无线通信方式，接收车辆倾倒信息，以统计周围的车辆倾倒数目；第二车辆判断车辆倾倒数目大于预设数目时，定位对应的车辆堆积点，并向服务器上报对应的车辆堆积点信息，以触发对所述车辆堆积点进行处理。根据本发明专利技术，无需依赖人工上报，能实时监控车辆堆积事件的发生。能准确地定位发生车辆堆积事件的车辆堆积点，触发实施对应的车辆堆积的处理。提高堆积处理效率。

【技术实现步骤摘要】
车辆的堆积处理方法、车辆、服务器及车辆系统
本专利技术涉及车辆
，更具体地，涉及一种车辆的堆积处理方法、车辆、服务器及车辆系统。
技术介绍
互联网技术和设备制造技术的飞速发展，出现了共享车辆服务，例如共享自行车、共享助力车、共享电动车乃至共享汽车等，可以将车辆以分时或分段模式租赁给用户使用，有效利用车辆资源，为用户提供高效且低成本的服务，解决交通出行的问题。而随着共享车辆的快速发展，车辆数量增长十分迅速，出于市场竞争、城市管理等原因，会出现人为将共享车辆堆积在一起的现象，使得使正常用户无法使用，造成资源的浪费及环境的拥堵。对于这种堆积事件，目前的处理方法是依赖于共享车辆的用户在发现后，通过共享车辆的应用程序，向后台服务器上报车辆堆积点的地理位置信息，由后台服务器触发运营人员去干预。但是，依赖于用户上报车辆堆积点的地理位置，会因为用户通常只关注热点区域(例如地铁站口)，而无法发现非热点区域的车辆堆积事件，并且用户往往无法准确定位车辆堆积点的地理位置进行上报，对后续运营人员干预带来困难。因此，专利技术人认为，有必要对现有技术中存在的问题进行改进。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种用于处理车辆堆积的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种车辆的堆积处理方法，包括：第一车辆获取自身在静止时的车辆姿态信息；所述第一车辆判断所述车辆姿态信息符合预设的倾倒条件时，通过预设的近距离无线通信方式，广播对应的车辆倾倒信息，其中，所述车辆倾倒信息中至少包括所述第一车辆的唯一车辆标识；第二车辆通过所述近距离无线通信方式，接收所述车辆倾倒信息，以统计周围的车辆倾倒数目；所述第二车辆判断所述车辆倾倒数目大于预设数目时，定位对应的车辆堆积点，并向服务器上报对应的车辆堆积点信息，以触发对所述车辆堆积点进行处理，其中，所述车辆堆积点信息中至少包括对应的所述车辆堆积点的地理位置。可选地，所述车辆姿态信息包括车辆姿态向量，其中，所述车辆姿态向量包括对应车辆的绕X轴旋转角度、绕Y轴旋转角度；所述倾倒条件是所述车辆姿态向量与标定正置姿态向量之间的向量差值大于预设阈值。可选地，所述第一车辆获取自身在静止时的车辆姿态信息的步骤包括：所述第一车辆通过加速度计，获取自身在静止时的加速度信息，其中，所述加速度信息包括X轴、Y轴、Z轴三轴的加速度值；所述第一车辆根据所述加速度信息，计算得到第一车辆的绕X轴旋转角度、绕Y轴旋转角度，以获取对应的车辆姿态向量。可选地，所述方法还包括：所述第二车辆在静止后的预设时长内，以所述近距离通信方式，接收所述车辆倾倒信息；和/或所述第二车辆响应于所接收的所述服务器的统计指示，在对应的时长内以所述近距离通信方式，接收所述车辆倾倒信息。可选地，所述统计周围的车辆倾倒数目的步骤包括：根据所接收的若干条所述车辆倾倒信息，获取对应的所述第一车辆的唯一车辆标识；统计不同的所述唯一车辆标识数目，得到对应的所述车辆倾倒数目。可选地，所述车辆倾倒信息中还包括接收信号强度；所述统计周围的车辆倾倒数目的步骤包括：根据所接收的若干条所述车辆倾倒信息，获取对应的接收信号强度大于预设的信号强度阈值的所述第一车辆的唯一车辆标识，以执行所述统计唯一车辆标识数目的步骤。可选地，所述方法还包括：所述第二车辆判断所述车辆倾倒数目大于预设数目时，确定当前上报周期内上报次数小于预设的次数阈值后，再执行所述定位、上报车辆堆积点信息的步骤。可选地，所述方法还包括：当所述第一车辆在广播所述车辆倾倒信息后，重新获取的所述车辆姿态信息不符合预设的倾倒条件时，停止广播所述对应的车辆倾倒信息，或者通过所述近距离无线通信方式，广播对应的车辆正常信息，其中，所述车辆正常信息中至少包括所述第一车辆的唯一车辆标识。根据本专利技术的第二方面，提供一种车辆的堆积处理方法，包括：接收车辆上报的车辆堆积点信息，触发处理对应的车辆堆积点，其中，所述车辆堆积点信息中至少包括对应的所述车辆堆积点的地理位置；和/或选择车辆并发送统计指示，以触发对应的车辆以预设的近距离通信方式，接收车辆倾倒信息以统计所述车辆倾倒数目，其中，所述车辆倾倒信息中至少包括所述第一车辆的唯一车辆标识。根据本专利技术的第三方面，提供一种车辆，包括：通信装置，用于至少提供近距离无线通信功能；定位装置，用于提供定位功能；传感器，用于获取车辆姿态信息；存储器，用于存储可执行指令；处理器，用于根据所述可执行指令的控制运行所述车辆以执行如本专利技术的第一方面提供的任意一项所述的车辆的堆积处理方法。根据本专利技术的第三方面，提供一种服务器，包括：存储器，用于存储可执行指令；处理器，用于根据所述可执行指令的控制运行所述服务器以执行本专利技术的第二方面提供的车辆的堆积处理方法。根据本专利技术的第五方面，提供一种车辆系统，包括：至少一辆如本专利技术的第三方面提供的车辆；至少一个如本专利技术的第四方面提供的服务器。本专利技术的专利技术人发现，在现有技术中，通常是依赖使用车辆的用户发现车辆堆积事件后上报对应的车辆堆积点，不能及时、准确地定位车辆堆积点，影响处理车辆堆积的效率。因此，本专利技术所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本专利技术是一种新的技术方案。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1是显示可用于实现本专利技术的实施例的车辆系统的硬件配置的例子的框图。图2示出了本专利技术的第一实施例的车辆的堆积处理方法的流程图。图3示出了本专利技术的第一实施例的获取车辆的车辆姿态的流程图。图4示出了本专利技术的第一实施例的车辆的框图。图5示出了本专利技术的第二实施例的服务器的框图。图6示出了本专利技术的第三实施例的车辆系统的框图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。<硬件配置>图1是示出可以实现本专利技术的实施例的车辆系统100的硬件配置的框图。如图1所示，车辆系统100包括服务器1000、客户端2000、车辆3000、网络4000。服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的堆积处理方法，包括：第一车辆获取自身在静止时的车辆姿态信息；所述第一车辆判断所述车辆姿态信息符合预设的倾倒条件时，通过预设的近距离无线通信方式，广播对应的车辆倾倒信息，其中，所述车辆倾倒信息中至少包括所述第一车辆的唯一车辆标识；第二车辆通过所述近距离无线通信方式，接收所述车辆倾倒信息，以统计周围的车辆倾倒数目；所述第二车辆判断所述车辆倾倒数目大于预设数目时，定位对应的车辆堆积点，并向服务器上报对应的车辆堆积点信息，以触发对所述车辆堆积点进行处理，其中，所述车辆堆积点信息中至少包括对应的所述车辆堆积点的地理位置。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的堆积处理方法，包括：第一车辆获取自身在静止时的车辆姿态信息；所述第一车辆判断所述车辆姿态信息符合预设的倾倒条件时，通过预设的近距离无线通信方式，广播对应的车辆倾倒信息，其中，所述车辆倾倒信息中至少包括所述第一车辆的唯一车辆标识；第二车辆通过所述近距离无线通信方式，接收所述车辆倾倒信息，以统计周围的车辆倾倒数目；所述第二车辆判断所述车辆倾倒数目大于预设数目时，定位对应的车辆堆积点，并向服务器上报对应的车辆堆积点信息，以触发对所述车辆堆积点进行处理，其中，所述车辆堆积点信息中至少包括对应的所述车辆堆积点的地理位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆姿态信息包括车辆姿态向量，其中，所述车辆姿态向量包括对应车辆的绕X轴旋转角度、绕Y轴旋转角度；所述倾倒条件是所述车辆姿态向量与标定正置姿态向量之间的向量差值大于预设阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一车辆获取自身在静止时的车辆姿态信息的步骤包括：所述第一车辆通过加速度计，获取自身在静止时的加速度信息，其中，所述加速度信息包括X轴、Y轴、Z轴三轴的加速度值；所述第一车辆根据所述加速度信息，计算得到第一车辆的绕X轴旋转角度、绕Y轴旋转角度，以获取对应的车辆姿态向量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述第二车辆在静止后的预设时长内，以所述近距离通信方式，接收所述车辆倾倒信息；和/或所述第二车辆响应于所接收的所述服务器的统计指示，在对应的时长内以所述近距离通信方式，接收所述车辆倾倒信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述统计周围的车辆倾倒数目的步骤包括：根据所接收的若干条所述车辆倾倒信息，获取对应的所述第一车辆的唯一车辆标识；统计不同的所述唯一车辆标识数目，得到对应的所述车辆倾倒数目。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍建宇，
申请(专利权)人：北京摩拜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11