一种舵面阶跃测试结果的自动判读方法技术

本发明专利技术公开一种舵面阶跃测试结果的自动判读方法，包括：S1、在舵面阶跃测试开始前，获取陀螺仪的零位数据；S2、在舵面阶跃测试开始后，利用陀螺仪在各测量时刻测量舵面角度数据；S3、将各测量时刻测量得到的舵面角度数据分别减去零位数据得到各测量时刻对应的舵面偏转角度；S4、根据相邻测量时刻对应的舵面偏转角度的差值判断各测量时刻的舵面的状态；S5、根据舵面稳定状态的测量时刻对应的舵面偏转角度自动判读舵面阶跃测试结果。本发明专利技术对舵面阶跃测试结果的自动判读具有高效率和高准确率。

An automatic interpretation method for the result of the step test of the rudder surface

Including automatic interpretation method, the invention discloses a rudder step test results: S1, the rudder step test before the start of zero data acquisition of gyroscope; S2, the rudder step test after the start, the use of gyroscopes in the measurement time of rudder angle measurement data, the measurement of S3; when the measured rudder angle data are subtracted from the data obtained zero rudder deflection angle of each measurement time corresponding to the difference; the rudder deflection angle of S4, according to the adjacent measurement time corresponding to the estimated rudder moment measurement; rudder deflection angle of S5, according to the measurement time of rudder steady state corresponding to the automatic the interpretation of the rudder step test results. The invention has high efficiency and high accuracy for the automatic interpretation of the test results of the rudder plane step test.

【技术实现步骤摘要】
一种舵面阶跃测试结果的自动判读方法
本专利技术涉及飞行器测试领域。更具体地，涉及一种舵面阶跃测试结果的自动判读方法。
技术介绍
通常在对飞行器进行舵面阶跃测试的过程中，采用陀螺仪对舵面偏转角度进行测量。测试过程中利用计算机记录陀螺仪在各采样时刻的测量值，测试完成后再由人工对测试结果进行判读，但这种方式的判读效率很低且容易出现错误。因此，需要提供一种高效率且高准确率的舵面阶跃测试结果的自动判读方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种舵面阶跃测试结果的自动判读方法，以解决由人工判读舵面阶跃测试结果产生的效率底下且容易出现错误的问题。为达到上述目的，本专利技术采用下述技术方案：一种舵面阶跃测试结果的自动判读方法，包括如下步骤：S1、在舵面阶跃测试开始前，获取陀螺仪的零位数据；S2、在舵面阶跃测试开始后，利用陀螺仪在各测量时刻测量舵面角度数据；S3、将各测量时刻测量得到的舵面角度数据分别减去零位数据得到各测量时刻对应的舵面偏转角度；S4、根据相邻测量时刻对应的舵面偏转角度的差值判断各测量时刻的舵面的状态，舵面的状态包括舵面阶跃状态和舵面稳定状态；S5、根据舵面稳定状态的测量时刻对应的舵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种舵面阶跃测试结果的自动判读方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1、在舵面阶跃测试开始前，获取陀螺仪的零位数据；S2、在舵面阶跃测试开始后，利用陀螺仪在各测量时刻测量舵面角度数据；S3、将各测量时刻测量得到的舵面角度数据分别减去零位数据得到各测量时刻对应的舵面偏转角度；S4、根据相邻测量时刻对应的舵面偏转角度的差值判断各测量时刻的舵面的状态，舵面的状态包括舵面阶跃状态和舵面稳定状态；S5、根据舵面稳定状态的测量时刻对应的舵面偏转角度自动判读舵面阶跃测试结果。

【技术特征摘要】
1.一种舵面阶跃测试结果的自动判读方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1、在舵面阶跃测试开始前，获取陀螺仪的零位数据；S2、在舵面阶跃测试开始后，利用陀螺仪在各测量时刻测量舵面角度数据；S3、将各测量时刻测量得到的舵面角度数据分别减去零位数据得到各测量时刻对应的舵面偏转角度；S4、根据相邻测量时刻对应的舵面偏转角度的差值判断各测量时刻的舵面的状态，舵面的状态包括舵面阶跃状态和舵面稳定状态；S5、根据舵面稳定状态的测量时刻对应的舵面偏转角度自动判读舵面阶跃测试结果。2.根据权利要求1所述的舵面阶跃测试结果的自动判读方法，其特征在于，步骤S1进一步包括如下步骤：S1.1、在舵面阶跃测试开始前，获取陀螺仪的多组输出数据；S1.2、取多组输出数据的均值作为陀螺仪的零位数据。3.根据权利要求1所述的舵面阶跃测试结果的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，曹珍，刘晓飞，杨兴光，
申请(专利权)人：北京电子工程总体研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11