一种飞机舵面角的测量装置及其测量方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种飞机舵面角的测量装置及其测量方法，所述测量装置包括舵面固定工装、第一夹紧装置、第二夹紧装置、舵面棱边抵接片、倾角传感器、定位球和传感器适配器；所述测量方法包括如下步骤：步骤1：采集飞机舵面旋转轴的绝对坐标；步骤2：选择飞机舵面的其中一条棱边作为舵面固定工装的基准，在飞机舵面上再选择一个基准点；步骤3：确定倾角传感器在飞机舵面上的安装位置与飞机舵面旋转轴之间的空间关系；步骤4：保证倾角传感器的测量轴与飞机舵面的旋转轴平行；步骤5：通过倾角传感器测量飞机的舵面角。本发明专利技术所述测量装置能够准确的确定倾角传感器的测量轴与飞机舵面的旋转轴之间的空间位置关系；所述方法操作简便。

A measuring device for the angle of aircraft rudder and its measuring method

The measuring device of the invention discloses an aircraft rudder angle and its measuring method, the measuring device comprises a fixed rudder tooling, the first clamping device, a clamping device, second rudder edge against sheet, angle sensor, sensor placement and adapter; the measuring method comprises the following steps: Step 1: absolute coordinates acquisition of aircraft rudder rotation axis; step 2: choose the aircraft rudder one edge as the rudder fixed tooling datum, and then choose a reference point in aircraft rudder; step 3: determine the spatial relationship between the tilt sensor is installed on the aircraft rudder and rudder plane rotation axis step 4: guarantee; angle sensor measuring shaft and rudder plane parallel to the rotary shaft; step 5: through the angle sensor to measure the aircraft rudder angle. The measuring device of the invention can accurately determine the spatial position relationship between the measuring axis of the tilt sensor and the rotating shaft of the aircraft rudder surface, and the method is easy to operate.

【技术实现步骤摘要】
一种飞机舵面角的测量装置及其测量方法
本专利技术涉及飞机舵面角测量设备
，具体涉及一种飞机舵面角的测量装置及其测量方法。
技术介绍
飞机舵面角测量是飞机地面总装测试中的一个重要测试项目，通过控制指令发出的飞机舵面的旋转角度与舵面实际的旋转角度的对比，可以测试飞机电子控制系统和机械传动系统之间的匹配性是否合格，目前，对飞机舵面角测量主要有三种方法：1、基于量角器的测量方法；2、基于倾角传感器的测量方法；3、基于视觉系统的测量方法。其中基于倾角传感器的测量方法是将倾角传感器利用夹具等工装固定在舵面上，通过角度传感器测量舵面的旋转角度。传感器安装在飞机舵面上的固定方式主要有捆绑和夹紧两种，无论哪种方式都存在着很难确定传感器测量轴与舵面转轴之间的空间位置关系的难题，同时固定传感器的工装安装在飞机舵面上存在着过夹紧导致伤害飞机舵面、欠夹紧导致工装脱落的风险，舵面旋转时，无法实时监测工装的夹紧状态。例如，中国技术专利申请号为201620658839.9的专利文献公开了一种飞机平舵面角度测量装置，包括拱形块(1)、圆规刀吸盘(4)、连接片(7)、扁平头铆钉(8)、矩形环(9)、绑带(10)、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞机舵面角的测量装置，包括舵面固定工装、第一夹紧装置、第二夹紧装置、舵面棱边抵接片、倾角传感器、定位球和传感器适配器，其特征在于，所述第一夹紧装置、所述第二夹紧装置和所述舵面棱边抵接片均能够拆卸的固定设置在所述舵面固定工装上，所述舵面固定工装通过所述第一夹紧装置抵接于飞机舵面的上表面，所述舵面固定工装通过所述第二夹紧装置抵接于飞机舵面的下表面，所述舵面固定工装通过所述舵面棱边抵接片抵接于飞机舵面的棱边，所述定位球通过定位球连接杆设置在所述舵面固定工装上，其中，所述定位球连接杆能够移动的固定设置在所述舵面固定工装上，所述定位球与所述飞机舵面的上表面接触，所述倾角传感器通过所述传感器适配器固定...

【技术特征摘要】
1.一种飞机舵面角的测量装置，包括舵面固定工装、第一夹紧装置、第二夹紧装置、舵面棱边抵接片、倾角传感器、定位球和传感器适配器，其特征在于，所述第一夹紧装置、所述第二夹紧装置和所述舵面棱边抵接片均能够拆卸的固定设置在所述舵面固定工装上，所述舵面固定工装通过所述第一夹紧装置抵接于飞机舵面的上表面，所述舵面固定工装通过所述第二夹紧装置抵接于飞机舵面的下表面，所述舵面固定工装通过所述舵面棱边抵接片抵接于飞机舵面的棱边，所述定位球通过定位球连接杆设置在所述舵面固定工装上，其中，所述定位球连接杆能够移动的固定设置在所述舵面固定工装上，所述定位球与所述飞机舵面的上表面接触，所述倾角传感器通过所述传感器适配器固定设置在所述舵面固定工装上，所述倾角传感器的测量轴与舵面的旋转轴平行。2.根据权利要求1所述的飞机舵面角的测量装置，其特征在于，所述舵面棱边抵接片的材质为橡胶，所述舵面棱边抵接片上还开设有舵面棱边抵接槽，所述舵面棱边抵接槽配合于所述飞机舵面的棱边。3.根据权利要求1所述的飞机舵面角的测量装置，其特征在于，所述第一夹紧装置包括第一丝杠螺母副、第一支撑板和第一橡胶垫片，所述第一丝杠螺母副能够拆卸的固定设置在所述舵面固定工装上，所述第一丝杠螺母副与所述第一支撑板通过球铰连...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭大宝，余江，李辉，
申请(专利权)人：北京安达维尔测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11