一种转轴直径及其端面圆跳动无接触检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种转轴直径及其端面圆跳动无接触检测装置，包括：用于保持整个模块安装、定位的支撑底座；用于定位待测转轴的夹紧模块；用于驱动检测模块的水平直线驱动模块和垂直直线驱动模块；用于扫描待测转轴的直径及其端面圆跳动的传感器检测模块；以及能使得左右顶针卡紧、脱离待测转轴的气缸模块。所述待测转轴只需放入夹紧模块中，启动本装置即可检测待测转轴的直径及其端面圆跳动。本发明专利技术针对转轴的直径及其端面圆跳动检测中，常用的三坐标打表的检测方法，而设计一种能及时获得测量数据的无接触激光检测装置。

A non contact measuring device for the diameter of the rotating shaft and its end face

The invention provides a non-contact detection device, a rotating shaft diameter and end face runout includes a supporting base to keep the entire module installation and positioning module to be tested; for clamping the positioning shaft; for horizontal linear driving detection module drive module and a vertical line drive module; sensor for detecting module scans the measured shaft diameter and the end circular run out; and can make about thimble clamping, measured from the cylinder shaft module. The rotating shaft is only needed to be placed in the clamping module, and the diameter of the rotating shaft and the round jump of the end face can be detected by starting the device. Aiming at the commonly used three coordinate detection method in the detection of the diameter of the rotating shaft and the roundness runout of the end face, the invention designs a contactless laser detecting device which can acquire measurement data in time.

【技术实现步骤摘要】
一种转轴直径及其端面圆跳动无接触检测装置
本专利技术涉及精密机械领域，具体的，涉及在精密转轴加工后，一种能无需接触就能精确测出转轴直径及其端面圆跳动的检测装置。
技术介绍
转轴是机械中一种常用的传递运动、扭矩的零件。在高速运转的精密机械中，转轴的直径及其端面圆跳动对整台设备运行性能影响极大；因此，在转轴加工后，对其直径及端面圆跳动检测非常必要。目前，在转轴直径及其端面圆跳动检测过程中，都是采用三坐标测量设备进行打表并对获得的数据整理、计算，最终得出结论；该方法繁琐、效率低、易出错。经检索，中国专利申请号为201710115640.0的专利技术专利申请，该专利技术公开一种发电机转子的外圆跳动检测工装，所述装置包括转子总成、安装台、固定顶针机构和活动顶针机构、支撑座升降机构，其中：所述转子总成位于支撑座升降机构上方；所述支撑座升降机构安装于安装台正上方；所述固定顶针机构固定安装于安装台左侧；所述活动顶针机构安装于安装台右端且能沿安装台滑动，使得左右顶针同轴；所述活动顶针机构中的顶针可卡紧、放松。但是，上述专利的检测工装，需手动调节支撑座升降机构，且调节完毕后，最终还需通过手动调节千分表来检测转子圆跳动，而无法实现转子直径及其圆跳动的自动化检测。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题，在于设计出一种转轴直径及其端面圆跳动无接触检测装置，在检测时该装置能自动夹紧被测转轴，在检测过程中既能检测出转轴的直径又能检测出转轴端面圆跳动，且检测后能自动得出所测值，无需重新统计、计算。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种转轴直径及其端面圆跳动无接触检测装置，所述装置包括：用于保持整个装置定位及安装的支撑底板；用于固定待测转轴的夹紧模块；用于带动待测转轴转动的旋转模块；用于实现传感器检测模块沿水平方向直线运动的水平直线驱动模块；用于实现传感器检测模块沿垂直方向直线运动的垂直直线驱动模块；用于检测待测转轴直径及端面圆跳动的传感器检测模块；以及，用于卡紧、放松待测转轴的气缸模块；其中：所述支撑底板水平放置，所述夹紧模块水平设置于所述支撑底板上，所述待测转轴水平设置于所述夹紧模块上；所述旋转模块设置于所述夹紧模块的一端正上方，用于带动所述待测转轴转动；所述水平直线驱动模块水平安装于所述支撑底板上，所述垂直直线驱动模块安装于所述水平直线驱动模块的一侧上方，所述传感器检测模块安装于所述垂直直线驱动模块上；所述气缸模块水平安装于所述支撑底板上，并位于所述夹紧模块的另一端。作为一种优选，所述支撑底板上设有用于安装夹紧模块、水平直线驱动模块、气缸模块的安装螺纹孔。作为一种优选，所述夹紧模块包括：夹紧模块底座，由轴承座、轴承、大带轮、拨杆组成的转动机构，由转轴支撑件、支撑件底座组成的支撑机构，以及由第一顶针固定件、第一顶针、夹头、第二顶针、第二顶针固定件、衬套、弹簧载体，压缩弹簧、浮动接头组成的压紧机构；所述夹紧模块底座安装、定位于支撑底板上；所述转动机构安装于夹紧模块底座的一端，其中：轴承座安装于夹紧模块底座的一端侧面，轴承、大带轮安装于轴承座上，拨杆固定安装在大带轮上；所述支撑机构安装于夹紧模块底座正上方，用于支撑待测转轴，其中：转轴支撑件固定于支撑件底座上，被测转轴水平设置于转轴支撑件上，支撑件底座安装在夹紧模块底座上；所述压紧机构中：第一顶针固定件安装于夹紧模块底座一端侧面，第一顶针安装于第一顶针固定件上，夹头锁紧在待测转轴上，第二顶针安装于第二顶针固定件上，第二顶尖固定件套于衬套中，衬套固定安装于夹紧模块底座另一端的侧面，第二顶尖固定件另一端面固定连接弹簧载体，弹簧载体的另一端面与浮动接头连接，浮动接头与气缸模块连接；气缸模块通过浮动接头向弹簧载体施加压力，弹簧载体在压缩弹簧的作用下沿轴向有压紧力，在自然状态时挤压第二顶针，第二顶针随弹簧载体一起作轴向伸缩运动，从而卡紧、放松待测转轴。进一步地，所述第一顶针、第二顶针、待测转轴的轴线始终共线。进一步地，所述支撑件底座在夹紧模块底座上可移动，以便安装不同长度的待测转轴。作为一种优选，所述旋转模块包括：驱动机构、小带轮、皮带，其中：所述驱动机构安装固定于支撑底板上，小带轮与驱动机构连接，小带轮通过皮带与夹紧模块中的大带轮连接；所述驱动机构驱动小带轮转动，并通过皮带带动大带轮转动；大带轮转动并带动拨杆转动，拨杆带动待测转轴上的夹头转动，从而实现待测转轴的旋转。作为一种优选，所述水平直线驱动模块包括：水平运动驱动机构、水平运动模块底座和垂直机构转接件，其中：所述水平运动模块底座安装固定在支撑底板上，水平运动驱动机构安装固定在水平运动模块底座，垂直机构转接件用于连接垂直直线驱动模块；所述水平运动驱动机构驱动垂直机构转接件，垂直机构转接件在水平运动驱动机构的驱动下沿水平运动模块底座方向水平运动，并带动垂直直线驱动模块实现水平方向直线运动。作为一种优选，所述垂直直线驱动模块包括：垂直运动驱动机构、垂直运动模块底座和检测机构连接板，其中：所述垂直运动模块底座安装于垂直机构转接件上，垂直运动驱动机构安装于垂直运动模块底座上，检测机构连接板用于安装传感器检测模块；所述垂直运动驱动机构驱动检测机构连接板，检测机构连接板在垂直运动驱动机构驱动下沿垂直运动模块底座方向垂直运动，从而带动传感器检测模块实现垂直方向直线运动。作为一种优选，所述传感器检测模块包括：传感器安装件、激光传感器，其中：所述传感器安装件安装于检测机构连接板上，激光传感器安装于传感器安装件上；所述激光传感器在水平直线驱动模块和垂直直线驱动模块的协同作用下扫描待测转轴的直径和端面，并将获得的待测转轴的直径与端面跳动数据显示出来。作为一种优选，所述气缸模块包括：气缸和气缸支撑件，其中：所述气缸支撑件安装固定在支撑底板上，气缸安装固定在气缸支撑件上，气缸的活塞杆与夹紧模块的浮动接头配合，以实现夹紧或放松待测转轴；在所述装置未工作时，气缸的活塞杆处于收缩状态；当开始检测时，气缸的活塞杆处于伸长状态，活塞杆通过浮动接头挤压弹簧载体，弹簧载体挤压第二顶针固定件而使第二顶针卡紧待测转轴。进一步地，在待测转轴的直径及其端面圆跳动检测完成后，所述气缸的活塞杆处于收缩状态，使得第二顶针与待测转轴分离，所述装置停止工作。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术装置是针对精密机械领域中，用于转轴直径及其端面圆跳动无接触检测装置，针对同一批次的待测工件，只需传感器模块扫描过被测转轴，即可检测出转轴的直径以及端面圆跳动。附图说明图1为本专利技术一优选实施例的装置整体装配图，图中：支撑底板1，夹紧模块2，旋转模块3，水平直线驱动模块4，垂直直线驱动模块5，传感器检测模块6，气缸模块7；图2为本专利技术一优选实施例的装置爆炸图，图中：支撑底板1，夹紧模块2，旋转模块3，水平直线驱动模块4，垂直直线驱动模块5，传感器检测模块6，气缸模块7；夹紧模块底座201，大带轮202，拨杆203，夹头204，待测转轴205，支撑件底座206，防尘罩207，弹簧罩壳208，弹簧调节机构209，浮动接头210；直流电机31；电机座32，小带轮33，皮带34；步进电机驱动机构41，水平运动模块底座42，垂直机构转接件43；垂直运动模块底座51，步进电机驱动机构52，检测机构连接件53；传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转轴直径及其端面圆跳动无接触检测装置，其特征在于，所述装置包括：用于保持整个装置定位及安装的支撑底板；用于固定待测转轴的夹紧模块；用于带动待测转轴转动的旋转模块；用于实现传感器检测模块沿水平方向直线运动的水平直线驱动模块；用于实现传感器检测模块沿垂直方向直线运动的垂直直线驱动模块；用于检测待测转轴直径及端面圆跳动的传感器检测模块；以及，用于卡紧、放松待测转轴的气缸模块；其中：所述支撑底板水平放置，所述夹紧模块水平设置于所述支撑底板上，所述待测转轴水平设置于所述夹紧模块上；所述旋转模块设置于所述夹紧模块的一端正上方，用于带动所述待测转轴转动；所述水平直线驱动模块水平安装于所述支撑底板上，所述垂直直线驱动模块安装于所述水平直线驱动模块的一侧上方，所述传感器检测模块安装于所述垂直直线驱动模块上；所述气缸模块水平安装于所述支撑底板上，并位于所述夹紧模块的另一端。

【技术特征摘要】
1.一种转轴直径及其端面圆跳动无接触检测装置，其特征在于，所述装置包括：用于保持整个装置定位及安装的支撑底板；用于固定待测转轴的夹紧模块；用于带动待测转轴转动的旋转模块；用于实现传感器检测模块沿水平方向直线运动的水平直线驱动模块；用于实现传感器检测模块沿垂直方向直线运动的垂直直线驱动模块；用于检测待测转轴直径及端面圆跳动的传感器检测模块；以及，用于卡紧、放松待测转轴的气缸模块；其中：所述支撑底板水平放置，所述夹紧模块水平设置于所述支撑底板上，所述待测转轴水平设置于所述夹紧模块上；所述旋转模块设置于所述夹紧模块的一端正上方，用于带动所述待测转轴转动；所述水平直线驱动模块水平安装于所述支撑底板上，所述垂直直线驱动模块安装于所述水平直线驱动模块的一侧上方，所述传感器检测模块安装于所述垂直直线驱动模块上；所述气缸模块水平安装于所述支撑底板上，并位于所述夹紧模块的另一端。2.根据权利要求1所述的一种转轴直径及其端面圆跳动无接触检测装置，其特征在于，所述夹紧模块包括：夹紧模块底座；由轴承座、轴承、大带轮、拨杆组成的转动机构；由转轴支撑件、支撑件底座组成的支撑机构；以及由第一顶针固定件、第一顶针、夹头、第二顶针、第二顶针固定件、衬套、弹簧载体、压缩弹簧、浮动接头组成的压紧机构；其中：所述夹紧模块底座定位于支撑底板上；所述转动机构安装于夹紧模块底座的一端，轴承座安装于夹紧模块底座的一端侧面，轴承、大带轮安装于轴承座上，拨杆固定安装在大带轮上；所述支撑机构安装于夹紧模块底座正上方，用于支撑待测转轴，转轴支撑件固定于支撑件底座上，被测转轴水平设置于转轴支撑件上，支撑件底座安装在夹紧模块底座上；所述压紧机构中：第一顶针固定件安装于夹紧模块底座一端侧面，第一顶针安装于第一顶针固定件上，夹头锁紧在待测转轴上，第二顶针安装于第二顶针固定件上，第二顶尖固定件套于衬套中，衬套固定安装于夹紧模块底座另一端的侧面，第二顶尖固定件另一端面固定连接弹簧载体，弹簧载体的另一端面与浮动接头连接，浮动接头与气缸模块连接；气缸模块通过浮动接头向弹簧载体施加压力，弹簧载体在压缩弹簧的作用下沿轴向有压紧力，在自然状态时挤压第二顶针，第二顶针随弹簧载体一起作轴向伸缩运动，从而卡紧、放松待测转轴。3.根据权利要求2所述的一种转轴直径及其端面圆跳动无接触检测装置，其特征在于，所述第一顶针、第二顶针、待测转轴的轴线始终共线。4.根据权利要求2所述的一种转轴直径及其端面圆跳动无接触检测装置，其特征在于，所述支撑件底座在夹紧模块底座上可移动，以便安装不同长度的待测转轴。5.根据权利要求2所述的一种转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：施瑞，李进春，
申请(专利权)人：上海和伍物联网系统有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31