一种拖拉机电控提升装置的操控系统及操控方法制造方法及图纸

一种拖拉机电控提升装置的操控系统及操控方法，包括：提升控制系统、力位控制系统、运输锁紧机构、耕深限位机构等；本发明专利技术提供了一种机械控制和电子技术相结合的控制模式和技术解决方案，可替代现有电控提升系统控制面板的电器元件，实现控制面板的多项功能，解决了机械提升系统控制方式信号滞后、行程难以保证、力位综合控制方式比例不可调节等缺点。同时改善了操纵舒适性，减轻了驾驶员的劳动强度，提高了农艺的控制精度，可满足电控提升装置对操纵舒适性要求及用户操纵农具时所有需求。具有结构紧凑，控制系统可靠，操控方法简单，安全性高、维护保养成本较低等特点，对采用电控技术在高端拖拉机上的应用与发展起到了积极的推动作用。

A control system and control method for the electric control lifting device of a tractor

Including a tractor electric lifting device control system and control method: lifting control system, force control system, transport locking mechanism, depth limiting mechanism; control mode and technology provides a mechanical control and electronic technology combined with the invention of the solution, and can replace the existing electric lifting appliances components of the system control panel, realize the functions of control panel, solves the problem of mechanical lifting system control signal delay, travel is difficult to guarantee, the ratio of force position control mode can not adjust the shortcomings. At the same time, it improves the handling comfort, reduces the driver's labor intensity, improves the control accuracy of Agronomy, and meets all the requirements of the electric control lifting device for handling comfort and the user manipulating farm implements. It has the characteristics of compact structure, reliable control system, simple operation method, high safety and low maintenance cost. It has played a positive role in promoting the application and development of electric control technology on high-end tractors.

【技术实现步骤摘要】
一种拖拉机电控提升装置的操控系统及操控方法
本专利技术属于拖拉机领域，涉及一种拖拉机电控提升装置的操控系统及操控方法。
技术介绍
随着新兴科学技术的不断创新，尤其是计算机技术、电子控制、人工智能、网络通讯等高新技术的迅速发展，对拖拉机行业的发展产生了很大的影响。近年来，电控技术在拖拉机上的应用越来越多，国外44kW以上的拖拉机，电控提升装置已经普遍应用，国内75kW以上的拖拉机也已批量应用。电控提升装置的应用，有效地改善了拖拉机的操纵性能，降低了驾驶员的劳动强度，提高了农艺精准作业的水平，增强了拖拉机的安全保护机能，并为未来拖拉机的智能化发展提供了有利条件。现有技术中电控提升装置的元件主要有：提升阀片、控制器、控制面板、力传感器、角度传感器和尾部按钮等，其中控制面板主要实现的功能有：力控制、位控制、力位综合控制、浮动控制、耕深限位、提升和下降速度控制及运输锁紧等。由于控制面板属于塑料件，内部装有线路系统和电器控制元件，需要对其进行特殊的防雨水、防日晒、防盗窃等安全保护措施。对于带有驾驶室的拖拉机，驾驶室预留有安装操纵平台的位置，可以对控制面板进行合理安装和有效保护。但对于果园拖拉机、无驾驶室拖拉机等，由于整机操纵空间有限，没有合适的安装操纵平台和安全保护措施，造成了操纵不方便，同时加剧了控制面板的老化和损坏，信号不稳定和信号丢失等现象，从而进一步影响了电控提升系统在拖拉机上的应用和推广，影响了电子控制系统在拖拉机行业中的发展。本专利技术与现有技术中机械提升装置中的控制方式对比，可实现力控制、位控制、力位综合控制、浮动控制，其结构为单纯的手柄操纵。但是，易出现力操纵手柄和位操纵手柄的控制信号滞后，行程难以保证，而且力位综合控制方式的比例不可调节，并且农具下降速度的控制需要由专门的下降速度控制阀来控制。在已经公开的与本申请内容相近的文献中，“拖拉机犁具电控智能系统及方法，201610014488.2”专利技术专利所述内容进行对比，该专利主要针对强压型控制和力位调节型控制方式，采用操纵面板进行操纵控制。“一种拖拉机液压悬挂位置调节的电控装置及方法，201410843680.3”专利技术专利所述内容进行对比，该专利的主要创新点是：操纵控制部分采用显示器、控制面板。“一种拖拉机作业深度阻力-位置调节电控装置及方法，201410837573.x”专利技术专利所述内容进行对比，该专利的主要创新点是：操纵控制部分采用显示器、控制面板。本专利技术申请与上述公开的专利文献对比，区别是电控提升装置的操控系统部分，本操控系统固定在拖拉机地板上用于对农具进行提升、下降、浮动位置控制及耕深方式控制的机械-电控一体化控制系统，并且安装方式和控制结构完全不同。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种拖拉机电控提升装置的操控系统及操控方法。即通过提升控制系统、力位控制系统、运输锁紧机构和耕深限位机构的设计，不仅可以实现电控提升装置原有的控制面板和机械提升控制的各项功能，而且规避了二者各自的缺点和不足，为机械控制与电控技术的结合奠定了良好的基础。为了实现本专利技术所述的技术目的，本专利技术采用以下技术方案：一种拖拉机电控提升装置的操控系统，包括：提升控制系统、力位控制系统、运输锁紧机构、耕深限位机构、安装螺栓；提升控制系统、力位控制系统分别用安装螺栓固定在拖拉机地板上，运输锁紧机构上的螺杆拧入提升控制系统上的螺纹孔内，将耕深限位机构安装在拖拉机地板对应的地板螺纹孔内。所述提升控制系统，包括：操纵销轴合件，提升操纵支座焊合件、提升操纵手柄、锁紧螺母、锁紧垫片、蝶形弹簧、操纵摩擦片、拧紧螺栓；将操纵销轴合件插入提升操纵支座焊合件上的圆柱孔内，用拧紧螺栓将操纵销轴合件和提升操纵支座焊合件拧紧，依次将操纵摩擦片、提升操纵手柄、两个蝶形弹簧套装在操纵销轴合件上的销轴上，并装上锁紧垫片和锁紧螺母，用锁紧垫片将锁紧螺母锁紧。所述操纵销轴合件，包括：操纵销轴、螺钉和角度传感器；将角度传感器上的角度传感器销轴插入操纵销轴上的操纵销轴孔内，再将角度传感器上的角度传感器孔对准操纵销轴上的安装孔，然后用螺钉将二者拧紧。所述提升操纵支座焊合件，包括：提升手柄连接板、限位座、操纵垫板和拧紧螺管；将操纵垫板和拧紧螺管固接在一起，然后将二者的焊合件固接在提升手柄连接板的内部，再将限位座固接在提升手柄连接板上的孔内。所述力位控制系统，包括：操纵销轴合件、力位操纵支座焊合件、力位操纵手柄、锁紧螺母、锁紧垫片、蝶形弹簧、操纵摩擦片、拧紧螺栓；将操纵销轴合件插入力位操纵支座焊合件上的力位操纵支座孔内，用拧紧螺栓将操纵销轴合件和力位操纵支座焊合件拧紧，依次将操纵摩擦片、力位操纵手柄、两个蝶形弹簧套装在操纵销轴合件的销轴上，装上锁紧垫片和锁紧螺母，用锁紧垫片将锁紧螺母锁紧。所述力位操纵支座焊合件，包括：力位手柄连接板、操纵垫板和拧紧螺管；将操纵垫板和拧紧螺管固接在一起，然后将二者的焊合件固接在力位手柄连接板的内部。所述运输锁紧机构，包括：定位旋钮和限位板；将定位旋钮固接在限位板上。所述耕深限位钉机构，安装在拖拉机地板的螺纹孔内。一种拖拉机电控提升装置的操控系统的操控方法如下：【1】驾驶员根据配套机具、土壤的松软情况，进行初步的耕深控制方式的选择，转动力位控制系统的力位操纵手柄，可将力位操纵手柄的机械信号通过操纵销轴传递给角度传感器，角度传感器将机械信号转化为电信号，电信号进入控制器，控制器根据力位操纵手柄的传递的信号，进行耕深控制方式的选择，从而实现力控制、位控制、力位综合控制和浮动控制；力位操纵手柄压到最低位置为单纯的力控制，提到最高位置为单纯的位控制，中间的任一位置均为力位综合控制；【2】选择合适的耕深控制方式后，再转动提升控制系统的提升操纵手柄，可将提升操纵手柄的机械信号通过操纵销轴传递给角度传感器，角度传感器将机械信号转化为电信号，电信号进入控制器进一步控制提升阀，提升阀控制机具的动作，最终实现提升操纵手柄对机具提升或下降的控制；提升操纵手柄往上拉，则机具提升；提升操纵手柄往下压，则机具下降；提升操纵手柄的提升或下降转动速度的快慢决定了机具提升或下降的速度，可实现提升和下降速度的控制；【3】提升操纵手柄在操纵摩擦片和蝶形弹簧的作用力下压紧，驾驶员根据工作需要，可以对锁紧螺母拧进、拧出进行调整压紧力的大小，防止提升操纵手柄在工作过程中松动；提升操纵手柄可以停留在任一位置，从而实现机具在任一位置的固定；【4】耕作过程中选定耕深后，驾驶员可以对耕深限位机构进行拧进和拧出来限制提升操纵手柄的最低位置，从而起到了对耕深的控制；【5】当驾驶员需要长距离运输或转场时，将提升操纵手柄提升到最高位置，转动限位板，即可对提升操纵手柄进行锁紧，防止运输或转场过程中机具的降落。由于采用以上所述的技术方案，本专利技术可以达到以下有益效果：1、本专利技术提供了一种特殊的机械控制与电子技术相结合的控制模式和技术解决方案，该模式可以用于其他领域，对未来智能化发展具有推动作用；2、本专利技术与现有技术中的电控提升的控制面板对比：第一，可实现电控控制面板的各项功能，如提升、下降，手柄在任一位置停止、提升和下降速度的控制、运输状态锁紧，耕深限位等，成本远远低于现有技术中的电控控制面板的价格，降低采购成本和维护成本；第二，对于无驾驶室的拖拉机，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拖拉机电控提升装置的操控系统，包括：提升控制系统（1）、力位控制系统（2）、运输锁紧机构（3）、耕深限位机构（4）、安装螺栓（5）；其特征在于：提升控制系统（1）、力位控制系统（2）分别用安装螺栓（5）固定在拖拉机地板上，运输锁紧机构（3）上的螺杆（D）拧入提升控制系统（1）上的螺纹孔（W）内，将耕深限位机构（4）安装在拖拉机地板对应的地板螺纹孔（Y）内。

【技术特征摘要】
1.一种拖拉机电控提升装置的操控系统，包括：提升控制系统（1）、力位控制系统（2）、运输锁紧机构（3）、耕深限位机构（4）、安装螺栓（5）；其特征在于：提升控制系统（1）、力位控制系统（2）分别用安装螺栓（5）固定在拖拉机地板上，运输锁紧机构（3）上的螺杆（D）拧入提升控制系统（1）上的螺纹孔（W）内，将耕深限位机构（4）安装在拖拉机地板对应的地板螺纹孔（Y）内。2.根据权利要求1所述的一种拖拉机电控提升装置的操控系统，其特征在于：所述的提升控制系统（1），包括：操纵销轴合件（1.1），提升操纵支座焊合件（1.2）、提升操纵手柄（1.3）、锁紧螺母（1.4）、锁紧垫片（1.5）、蝶形弹簧（1.6）、操纵摩擦片（1.7）、拧紧螺栓（1.8）；将操纵销轴合件（1.1）插入提升操纵支座焊合件（1.2）上的圆柱孔（B）内，用拧紧螺栓（1.8）将操纵销轴合件（1.1）和提升操纵支座焊合件（1.2）拧紧，依次将操纵摩擦片（1.7）、提升操纵手柄（1.3）、两个蝶形弹簧（1.6）套装在操纵销轴合件（1.1）上的销轴上，并装上锁紧垫片（1.5）和锁紧螺母（1.4），用锁紧垫片（1.5）将锁紧螺母（1.4）锁紧。3.根据权利要求2所述的一种拖拉机电控提升装置的操控系统，其特征在于：所述的操纵销轴合件（1.1），包括：操纵销轴（1.1.1）、螺钉（1.1.2）和角度传感器（1.1.3）；将角度传感器（1.1.3）上的角度传感器销轴（F）插入操纵销轴（1.1.1）上的操纵销轴孔（E）内，再将角度传感器（1.1.3）上的角度传感器孔（A）对准操纵销轴（1.1.1）上的安装孔（G），然后用螺钉（1.1.2）将二者拧紧。4.根据权利要求2所述的一种拖拉机电控提升装置的操控系统，其特征在于：所述的提升操纵支座焊合件（1.2），包括：提升手柄连接板（1.2.1）、限位座（1.2.2）、操纵垫板（1.2.3）和拧紧螺管（1.2.4）；将操纵垫板（1.2.3）和拧紧螺管（1.2.4）固接在一起，然后将二者的焊合件固接在提升手柄连接板（1.2.1）的内部，再将限位座（1.2.2）固接在提升手柄连接板（1.2.1）上的孔内。5.根据权利要求1所述的一种拖拉机电控提升装置的操控系统，其特征在于：所述的力位控制系统（2），包括：操纵销轴合件（1.1）、力位操纵支座焊合件（2.1）、力位操纵手柄（2.2）、锁紧螺母（1.4）、锁紧垫片（1.5）、蝶形弹簧（1.6）、操纵摩擦片（1.7）、拧紧螺栓（1.8）；将操纵销轴合件（1.1）插入力位操纵支座焊合件（2.1）上的力位操纵支座孔（C）内，用拧紧螺栓（1.8）将操纵销轴合件（1.1）和力位操纵支座焊合件（2.1）拧紧，依次将操纵摩擦片（1.7）、力位操纵手柄（2.2）、两个蝶形弹簧（1.6）套装在操纵销轴合件（1.1）的销轴上，装上锁紧垫片（1.5）和锁紧螺母（1.4），用锁紧垫片...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚雪侠，马旭红，胡新燕，董昊，徐培，陈静芳，何明斐，李森，曹六建，
申请(专利权)人：第一拖拉机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41