一种汤圆全自动装托机制造技术

一种汤圆全自动装托机，其包括主机架及设于其上的料斗，料斗内被分隔条分隔成若干下料区，料斗的底部设置有导料板，导料板上设置有若干下料孔，下料孔与料斗导通，所述的导料板通过摇动机构的驱动在料斗下方晃动，使得料斗内的汤圆受到震动后进入下料孔内；所述的导料板下方还设置有储料板，储料板内设置有储料孔可与下料孔导通，所述的导料板与储料板之间设置有第一隔离门，储料板底部设置有第二隔离门，第一、二隔离门、在第一动力装置及第二动力装置的驱动下，可分离式覆盖在储料板的上表面及下表面。本实用新型专利技术的有益效果是：利用导料板震动产生动力，推动料斗内的汤圆随机运动，从而令汤圆有序进入下料孔内存储，便于汤圆自动装托。

A full automatic packing machine for Tangyuan

A Glutinous Rice Balls automatic loading tray machine, which comprises a main frame and a hopper on the hopper, is divided into several separate feeding area, the hopper is arranged at the bottom of the guide plate, a guide plate is provided with a plurality of discharge holes, cutting holes and hopper conduction through the guide plate the driving mechanism in the lower part of the hopper is shaking shaking, making the hopper Glutinous Rice Balls shock after entering the feeding hole; the guide plate is also arranged below the storage plate storage plate is arranged in the storage hole and blanking hole, a first isolation door is arranged between the guide plate and the plate storage the bottom plate is provided with second storage isolation door, first, second door, the first power driven isolation device and two power device, separate storage plate covered on the upper surface and the lower surface. The beneficial effect of the utility model is that: using the vibration of the guide plate to generate power, the movement of the dumpling in the hopper can be driven randomly, so that the dumpling can be stored orderly in the blanking hole, so that the dumpling can be automatically installed.

【技术实现步骤摘要】
一种汤圆全自动装托机
本技术涉及一种自动化生产设备，具体是一种汤圆全自动装托机。
技术介绍
汤圆是外面用糯米粉等、馅用各种果饵做的球形食品，煮熟后，吃起来香甜可口，饶有风趣，是中国代表小吃之一。如今生活节奏加快，人们早已不自己动手制作汤圆，而是更加青睐工业化全自动生产的速冻汤圆。汤圆在成型后，都需要通过设备将汤圆放置到托盘内进行包装，但是现有的设备中，还无法实现上述功能，大多采用人工，半自动机械等设备实现装托，存在着生产效率低，汤圆磨损大等缺陷，因此有必要对其作进一步的改进。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，能够实现汤圆自动入托的一种汤圆全自动装托机。一种汤圆全自动装托机，其特征在于：其包括主机架及设于其上的料斗，料斗内被分隔条分隔成若干下料区，料斗的底部设置有导料板，导料板上设置有若干下料孔，下料孔与料斗导通，所述的导料板通过摇动机构的驱动在料斗下方晃动，使得料斗内的汤圆受到震动后进入下料孔内；所述的导料板下方还设置有储料板，储料板内设置有储料孔可与下料孔导通，所述的导料板与储料板之间设置有第一隔离门，储料板底部设置有第二隔离门，第一、二隔离门、在第一动力装置及第二动力装置的驱动下，可分离式覆盖在储料板的上表面及下表面。所述的储料板固定安装在主机架的底部，且位于输送带的上方。所述的第一、二隔离门、为矩形钣金状，由金属板材制作而成。所述的储料板上方设置有容置区，第一隔离门位于该容置区内滑动，实现与储料板的对接与分离。所述的储料板底部设置有导轨，第二隔离门位于该导轨内滑动。所述的第一动力装置及第二动力装置为安装在主机架与第一隔离门及第二隔离门之间的气缸。所述的导料板整体呈矩形框状，其两端设置有滑杠，滑杠通过滑座安装在主机架上，摇动机构驱动导料板在滑座上滑动。所述的导料板两端分别延伸出两块连接板，滑杠安装在两块连接板之间。所述的下料孔呈矩形状，均匀阵列分布在导料板上。所述的摇动机构为设置在机架上的摇摆电机，摇摆电机的主轴上设置有偏心轮，偏心轮通过连杆与导料板连接，偏心轮转动时通过连杆驱动导料板沿着滑座运动。本技术的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力；2、利用导料板震动产生动力，推动料斗内的汤圆随机运动，从而令汤圆有序进入下料孔内存储，便于汤圆自动装托；3、可以根据汤圆托板设置下料孔的形式，位置等参数，从而适应不同规格，不同品种的汤圆装托；4、利用储料板对汤圆进行缓存，因此在托盘进料的时候即可对下一次进料做准备，从而提升装托生产效率。附图说明图1、2为本技术总装效果图。图3、4、5为本技术中料斗与导料板装配图。图6为本技术中导料板与主机架装配效果图。图7为本技术中储料板与主机架装配效果图。图8、9为本技术结构剖视图。具体实施方式下面结合附图对本技术作具体进一步的说明。一种汤圆全自动装托机，其特征在于：其包括主机架1及设于其上的料斗2，料斗2内被分隔条21分隔成若干下料区22，料斗2的底部设置有导料板3，导料板3上设置有若干下料孔31，下料孔31与料斗2导通，所述的导料板3通过摇动机构的驱动在料斗2下方晃动，使得料斗2内的汤圆受到震动后进入下料孔31内；所述的导料板3下方还设置有储料板8，储料板8内设置有储料孔81可与下料孔31导通，所述的导料板3与储料板8之间设置有第一隔离门9，储料板底部设置有第二隔离门10，第一、二隔离门9、10在第一动力装置91及第二动力装置11的驱动下，可分离式覆盖在储料板8的上表面及下表面。所述的储料板8固定安装在主机架1的底部，且位于输送带4的上方。所述的第一、二隔离门9、10为矩形钣金状，由金属板材制作而成。所述的储料板8上方设置有容置区82，第一隔离门9位于该容置区82内滑动，实现与储料板8的对接与分离。所述的储料板8底部设置有导轨83，第二隔离门位于该导轨内滑动。所述的第一动力装置91及第二动力装置11为安装在主机架1与第一隔离门9及第二隔离门10之间的气缸。所述的导料板3整体呈矩形框状，其两端设置有滑杠5，滑杠5通过滑座6安装在主机架1上，摇动机构驱动导料板3在滑座6上滑动。所述的导料板3两端分别延伸出两块连接板32，滑杠5安装在两块连接板32之间。所述的下料孔31呈矩形状，均匀阵列分布在导料板3上。所述的摇动机构为设置在机架上的摇摆电机7，摇摆电机7的主轴上设置有偏心轮71，偏心轮71通过连杆72与导料板3连接，偏心轮71转动时通过连杆72驱动导料板3沿着滑座6运动。工作原理：使用时，经过急冻加工的若干汤圆通过人工或是自动化设备倒入料斗内，料斗内的汤圆在其自身的重力下有序或是无需的进入到各个下料区内。由于汤圆自己会相互粘连，挤压，所以汤圆不会自动进入到各个下料孔内，会存在有的下料孔无料等情况，导致装托时会出现某个托盘内入料不满等情况。针对于此，本案中的导料板在其两端设置有滑杠，滑杠通过滑座安装在主机架上，因此在，在摇动机构的驱动下，整个导料板会在料斗下方前后或是左右方向来回晃动，利用导料板推动料斗内汤圆运动，使得汤圆在不断的运动过程中，自动填满各个下料孔。其中，摇动机构本案中优先选择在机架上安装摇摆电机，摇摆电机的主轴上设置有偏心轮，偏心轮通过连杆与导料板连接，偏心轮转动时通过连杆驱动导料板沿着滑座运动。导料板滑动过程中产生推动汤圆运动的动力。除此以外，摇动机构还可以为安装在导料板上的振动电机，震动气缸等技术方案，在此不作具体限定。更进一步地：当汤圆入满每一格下料孔后，第一隔离门在第一动力装置的作用下打开，使得导料板的底部失去支撑，位于导料板内的汤圆在其重力作用下落入储料板内的储料孔内，然后第一隔离门关闭，位于料斗内的汤圆在导料板的震动作用下继续进入导料孔。而当输送带4将托盘41送入储料板下方的入托位置时，输送带停止工作，第二隔离门在第二动力动力装置的作用下打开，使得位于储料孔内的汤圆掉落入托盘41内的定位孔内，实现汤圆的入托。更进一步地：汤圆入托后，输送带将托盘41送出，输送带的尾端继续送入空的托盘，在输送过程中，第二隔离门关闭，第一隔离门打开，位于导料孔内的汤圆再次落入储料孔，然后第一隔离门关闭，第二隔离门在托盘到位后打开，实现第二次的汤圆入托。与传统技术相比，本案中的结构可以实现汤圆自动进料，缓存及入托等操作，具有生产效率高，工作稳定等优点，故可广泛推广使用。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汤圆全自动装托机，其特征在于：其包括主机架（1）及设于其上的料斗（2），料斗（2）内被分隔条（21）分隔成若干下料区（22），料斗（2）的底部设置有导料板（3），导料板（3）上设置有若干下料孔（31），下料孔（31）与料斗（2）导通，所述的导料板（3）通过摇动机构的驱动在料斗（2）下方晃动，使得料斗（2）内的汤圆受到震动后进入下料孔（31）内；所述的导料板（3）下方还设置有储料板（8），储料板（8）内设置有储料孔（81）可与下料孔（31）导通，所述的导料板（3）与储料板（8）之间设置有第一隔离门（9），储料板底部设置有第二隔离门（10），第一、二隔离门（9、10）在第一动力装置（91）及第二动力装置（11）的驱动下，可分离式覆盖在储料板（8）的上表面及下表面。

【技术特征摘要】
1.一种汤圆全自动装托机，其特征在于：其包括主机架（1）及设于其上的料斗（2），料斗（2）内被分隔条（21）分隔成若干下料区（22），料斗（2）的底部设置有导料板（3），导料板（3）上设置有若干下料孔（31），下料孔（31）与料斗（2）导通，所述的导料板（3）通过摇动机构的驱动在料斗（2）下方晃动，使得料斗（2）内的汤圆受到震动后进入下料孔（31）内；所述的导料板（3）下方还设置有储料板（8），储料板（8）内设置有储料孔（81）可与下料孔（31）导通，所述的导料板（3）与储料板（8）之间设置有第一隔离门（9），储料板底部设置有第二隔离门（10），第一、二隔离门（9、10）在第一动力装置（91）及第二动力装置（11）的驱动下，可分离式覆盖在储料板（8）的上表面及下表面。2.根据权利要求1所述的一种汤圆全自动装托机，其特征在于：所述的储料板（8）固定安装在主机架（1）的底部，且位于输送带（4）的上方。3.根据权利要求1所述的一种汤圆全自动装托机，其特征在于：所述的第一、二隔离门（9、10）为矩形钣金状，由金属板材制作而成。4.根据权利要求1所述的一种汤圆全自动装托机，其特征在于：所述的储料板（8）上方设置有容置区（82），第一隔离门（9）位于该容置区（82）内滑动，实...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭晓南，李伟强，唐海华，王玉鹏，
申请(专利权)人：广东洛波特机器人自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44