一种无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置，涉及无人驾驶汽车领域，包括底座，所述底座上设有防护罩，所述防护罩顶固定连接有太阳能电池板，所述底座两侧分别开有轮槽，所述防护罩两侧分别连接有三个滑轮，所述防护罩内设有电机、蓄电池和控制器，所述蓄电池与电机、太阳能电池板和控制器电性连接，所述控制器和车载系统电性连接，所述电机的输出轴上的齿轮一与滑轮的转动轴上的齿轮二啮合，此设计结构简单，安全合理，保护充分，节约能源，使用安装方便。

A protective device for a laser range finder for unmanned vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置
本技术涉及无人驾驶汽车领域，特别涉及一种无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置。
技术介绍
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景，无人驾驶汽车由于没有人眼识别距离，就必须安装激光测距仪，但是激光测距仪是暴露在汽车外的，就必须被保护起来不受破坏，一旦激光测距仪受到破坏，无人驾驶汽车就相当于没有眼睛，行驶不安全是人民的生命财产遭受破坏。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：一种无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置，包括底座，所述底座上设有防护罩，所述防护罩顶固定连接有太阳能电池板，所述底座两侧分别开有轮槽，所述防护罩两侧分别连接有三个滑轮，所述防护罩内设有电机、蓄电池和控制器，所述蓄电池与电机、太阳能电池板和控制器电性连接，所述控制器和车载系统电性连接，所述电机的输出轴上的齿轮一与滑轮的转动轴上的齿轮二啮合。优选的，所述防护罩两侧防护隔板开有通风格，所述两侧防护隔板斜向后延伸。优选的，所述防护罩后壁上固定连接有铁丝网。优选的，所述防护罩外壁设有蜂鸣器，所述蜂鸣器与控制器和蓄电池电性连接。优选的，所述防护罩外壁上固定连接有两个探照灯，所述探照灯与控制器和蓄电池电性连接。优选的，所述底座下端四个角均设有支撑座，所述支撑座与汽车顶可拆卸连接。优选的，所述防护罩上设有GPS定位模块。采用以上技术方案的有益效果是：本技术的一种无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置,其中防护罩可以充分的将激光测距仪保护起来，两侧网格状防护隔板和后壁的铁丝网可以让行驶过程中的横风安然通过，减少阻力也使得该保护装置不易松动，其顶上安装的太阳能电池板可以持续给蓄电池充电来保障激光测距仪的持续工作，不会额外损耗汽车的电量，而该整个防护罩可以由电机驱动在底座上移动，安装和调试方便，也可以更好适应各种大小的激光测距仪，若行驶中有树枝或者落石头击中该装置，保护罩可以很好的保护激光测距仪，并且蜂鸣器报警提醒车内人，此设计，结构简单，安全合理，保护充分，节约能源，使用安装方便。附图说明图1是本技术的一种无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置侧视图；图2是本技术的一种无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置正视图；图3是本技术的一种无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置的防护罩内部部件分布图；图4是本技术的一种无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置的电机滑轮连接示意图；图5是本技术的一种无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置的电器元件电性连接示意图。其中，1-底座，2-防护罩，3-太阳能电池板，4-轮槽，5-滑轮，6-电机，7-蓄电池，8-控制器，9-通风格，10-铁丝网，11-蜂鸣器，12-探照灯，13-支撑座，14-GPS定位模块，15-激光测距仪，16-转动轴，17-输出轴，18-齿轮一，19-齿轮二。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的优选实施方式。图1、图2、图3和图4出示本技术的具体实施方式：一种无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置，包括底座1，所述底座1上设有防护罩2，所述防护罩2顶固定连接有太阳能电池板3，所述底座1两侧分别开有轮槽4，所述防护罩2两侧分别连接有三个滑轮5，所述防护罩2内设有电机6、蓄电池7和控制器8，所述蓄电池7与电机6、太阳能电池板3和控制器8电性连接，所述控制器8和车载系统电性连接，所述电机6的输出轴17上的齿轮一18与滑轮5的转动轴16上的齿轮二19啮合。本施例中，所述防护罩2两侧防护隔板开有通风格9，所述两侧防护隔板斜向后延伸。本施例中，所述防护罩2后壁上固定连接有铁丝网10。本施例中，所述防护罩2外壁设有蜂鸣器11，所述蜂鸣器11与控制器8和蓄电池7电性连接。本施例中，所述防护罩2外壁上固定连接有两个探照灯12，所述探照灯12与控制器8和蓄电池7电性连接。本施例中，所述底座1下端四个角均设有支撑座13，所述支撑座13与汽车顶可拆卸连接。本施例中，所述防护罩2上设有GPS定位模块14。工作原理：本技术的一种无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置,其中防护罩2可以充分的将激光测距仪保护起来，两侧网格状防护隔板和后壁的铁丝网10可以让行驶过程中的横风安然通过，减少阻力也使得该保护装置不易松动，其顶上安装的太阳能电池板3可以持续给蓄电池7充电来保障激光测距仪的持续工作，不会额外损耗汽车的电量，而该整个防护罩2可以由电机6驱动在底座1上移动，可以充分的将激光测距仪保护起来，安装和调试方便，也可以更好适应各种大小的激光测距仪，若行驶中有树枝或者落石头击中该装置，保护罩可以很好的保护激光测距仪，并且蜂鸣器11报警提醒车内人。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设有防护罩（2），所述防护罩（2）顶固定连接有太阳能电池板（3），所述底座（1）两侧分别开有轮槽（4），所述防护罩（2）两侧分别连接有三个滑轮（5），所述防护罩（2）内设有电机（6）、蓄电池（7）和控制器（8），所述蓄电池（7）与电机（6）、太阳能电池板（3）和控制器（8）电性连接，所述控制器（8）和车载系统电性连接，所述电机（6）的输出轴（17）上的齿轮一（18）与滑轮（5）的转动轴（16）的齿轮二（19）啮合。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设有防护罩（2），所述防护罩（2）顶固定连接有太阳能电池板（3），所述底座（1）两侧分别开有轮槽（4），所述防护罩（2）两侧分别连接有三个滑轮（5），所述防护罩（2）内设有电机（6）、蓄电池（7）和控制器（8），所述蓄电池（7）与电机（6）、太阳能电池板（3）和控制器（8）电性连接，所述控制器（8）和车载系统电性连接，所述电机（6）的输出轴（17）上的齿轮一（18）与滑轮（5）的转动轴（16）的齿轮二（19）啮合。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置，其特征在于：所述防护罩（2）两侧防护隔板开有通风格（9），所述两侧防护隔板斜向后延伸。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车激光测距仪...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗海兵，张艳敏，
申请(专利权)人：河北水利电力学院，
类型：新型
国别省市：河北,13