一种点胶设备组装上下料机制造技术

本发明专利技术公开了一种点胶设备组装上下料机，包括机架焊接机构、钢片料框篮机构、取钢片运动模组、转盘卷胶条机构、钢片升降模组、取胶条机构、送料机构、放料架、点胶机构。本发明专利技术点胶结构沿着第三模座上的环形槽沟方向进行加热点胶，在环形钢片上表面形成一层附合胶层，同时也使得位于环形钢片底面上的环形胶条熔融并附合在环形钢片上，即实现对环形钢片的外表面全部附胶，提高上下料的效率，实现对环形钢片的外表面全部附胶。

An assembly and feeding machine for the assembly of the dispensing equipment

The invention discloses a dispensing equipment assembling and loading and unloading machine, which comprises a frame welding mechanism, a steel sheet material basket basket mechanism, a steel removing motion module, a rotary table rolling strip mechanism, a steel lifting module, a rubber taking strip mechanism, a feeding mechanism, a discharging rack and a dispensing mechanism. The present invention dispensing structure along the direction of the groove third ring die seat by heating the steel plate dispensing, the annular surface to form a layer of adhesive layer, but also makes the steel piece ring rubber ring is located on the surface of the melt and enclosed in the annular steel plate, i.e. all of adhesive on the outer surface of the ring steel sheet, improve the efficiency of loading and unloading, all with adhesive on the outer surface of the annular steel sheet.

【技术实现步骤摘要】
一种点胶设备组装上下料机
本专利技术涉及点胶机
，尤其涉及一种点胶设备组装上下料机。
技术介绍
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。传统的点胶机采用人工上料，人工上料存在不安全因素，且人工上料存在不稳定性，现在的点胶机采用六轴机械手上料，但是六轴机械手成本相对较高，使用范围局限，多工位同时工作时相互产生影响，工作效率不高，在进行环形钢片点胶时，只能在环形钢片上表面形成一层附合胶层，但是环形钢片底部不能附上胶层，难以实现对环形钢片的外表面全部附胶。因此，有必要设计一种点胶设备组装上下料机可以有效的长时间供料，提高上下料的效率，实现对环形钢片的外表面全部附胶。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种点胶设备组装上下料机，提高上下料的效率，实现对环形钢片的外表面全部附胶。根据本专利技术实施例的一种点胶设备组装上下料机，该点胶设备组装上下料机包括：一机架焊接机构，用于固定安装各机构，包括机架、开关电源组件、钢片面板、料框固定板，所述机架上安装有面板且机架的前侧安装有前侧门，所述开关电源组件设置在机架内，所述钢片面板、料框固定板安装在机架的顶部；一钢片料框篮机构，设置在料框固定板上，用于放置待取放的环形钢片，包括料框底板、四根钢片导向杆、料框面板、治具水平调节板、感应组件、钢片料框限位板、钢片料框压块；一取钢片运动模组，设置在料框固定板上且位于钢片料框篮机构的右侧，用于从钢片料框篮机构中取钢片，包括机械手支座、滑轨底板、拖链安装板、拖链、取料马达、横向取料组件、拖链支架板、纵向取料组件；一转盘卷胶条机构，设置在料框固定板上且位于横向取料组件的后侧，包括转盘组件、转盘固定下座、马达固定座、转盘马达、转盘传动组件、四根卷料固定柱、感应片组件、转盘感应片，所述转盘组件与转盘固定下座转动连接，所述转盘固定下座底部四角位置处连接四根卷料固定柱，所述转盘马达通过马达固定座安装在转盘固定下座的底部，所述转盘马达的输出端与转盘组件通过转盘传动组件传动连接，所述感应片组件安装在转盘固定下座底部通过转盘感应片与转盘组件连接，所述转盘组件上设有四个用于放置胶条及环形钢片的模座；一钢片升降模组，设置在机架焊接机构内，且其顶端穿过料框固定板，所述钢片升降模组通过升降顶板组件与料框底板的底部连接，用于抬升料框底板，包括升降组件固定座、升降马达、竖直滑座、滑动组件、升降传动组件、加强拉板；一取胶条机构，安装在料框固定板上且位于转盘卷胶条机构的转盘组件上方，包括底座安装板、侧支撑板、支撑框架、滑轨安装板、取胶条气缸、取料吸头、取胶条驱动组件；一送料机构，安装在料框固定板上且位于取钢片运动模组的右侧，包括底板、送料滚轮固定板、主动滚轮、从动滚轮、滚轮驱动马达、传动齿轮组、顶杆固定板、顶杆、滚轮打开气缸、感应器安装座、接近开关；一放料架，位于机架焊接机构的前侧，包括放料架立柱、放料马达、马达座、料带盘、压料杆轴承座、压料杆、压料滚轮；一点胶机构，安装在钢片面板上，包括模组座、X轴驱动组件、Y轴驱动组件，模组转接组件、点胶桶组件、取料上胶条组件，所述模组座的顶端安装有X轴驱动组件，所述Y轴驱动组件滑动安装在X轴驱动组件上且由X轴驱动组件驱动运动，所述模组转接组件滑动安装在Y轴驱动组件上且由Y轴驱动组件驱动运动，所述模组转接组件与取料上胶条组件连接，所述点胶桶组件与取料上胶条组件连接；其中，点胶机构中的取料上胶条组件包括取胶条导轨垫、导轨、滑块垫块、气缸固定板、取胶条气缸、取胶条气缸连接块、取胶条气缸板，所述取胶条导轨垫的顶端连接气缸固定板，所述气缸固定板上安装取胶条气缸，所述取胶条导轨垫上设有竖直设置的导轨，所述导轨上滑动连接滑块，所述滑块上连接滑块垫块，所述滑块垫块的上部连接取胶条气缸连接块，所述取胶条气缸连接块与取胶条气缸的输出端连接，所述滑块垫块的下部连接取胶条气缸板，所述取胶条气缸板连接点胶桶组件。在上述方案基础上，还包括触控屏电控箱，所述触控屏电控箱安装在机架焊接机构的钢片面板上，用于提供该点胶设备组装上下料机的系统控制功能。在上述方案基础上，所述料框底板的两侧设有钢片料框限位板，所述料框面板设置在料框底板的正上方并通过四根钢片导向杆与料框底板连接，所述料框底板上设有治具水平调节板，所述用于感应位于最顶端的环形钢片是否从钢片料框篮机构内抬升出来并高出料框面板的上表面的感应组件设置在料框面板的后侧，所述钢片料框限位板设置在料框底板的两侧，所述钢片料框压块通过螺栓设置在料框底板与钢片料框限位板的顶部。在上述方案基础上，所述机械手支座的顶端连接滑轨底板，所述滑轨底板的一侧设有拖链安装板，所述拖链安装板内安装有拖链，所述取料马达设置在滑轨底板一端的底部，其输出端通过传动装置与横向取料组件传动连接，所述拖链支架板连接在横向取料组件靠近拖链的一端。在上述方案基础上，所述升降组件固定座上安装有竖直滑座，所述升降马达安装在升降组件固定座上位于竖直滑座的一侧，所述竖直滑座上设有滑动组件，所述升降马达的输出端通过升降传动组件与滑动组件传动连接，所述竖直滑座与升降组件固定座连接有加强拉板。在上述方案基础上，所述升降顶板组件包括升降板筋支撑块和升降加强板，所述升降板筋支撑块安装在升降加强板的顶端，所述升降加强板的底端与滑动组件的顶端连接。在上述方案基础上，所述底座安装板通过侧支撑板与支撑框架紧固连接，所述支撑框架上紧固有滑轨安装板，所述取胶条气缸与滑轨安装板滑动连接，所述取胶条驱动组件与取胶条气缸传动连接，所述取料吸头通过取料吸头固定板安装在取胶条气缸的输出端。在上述方案基础上，所述底板上安装有滚轮打开气缸，所述滚轮打开气缸的顶部连接顶杆固定板，所述顶杆固定板顶端通过顶杆与从动滚轮固定座底部连接，所述底板上位于顶杆固定板的两侧设有送料滚轮固定板，所述顶杆固定板的上方依次设有主动滚轮、从动滚轮，所述滚轮驱动马达的输出端通过传动齿轮组与主动滚轮、从动滚轮传动连接，所述送料滚轮固定板上通过感应器安装座与接近开关连接。在上述方案基础上，所述放料架立柱顶端安装马达座，所述放料马达设置在马达座内，所述放料马达的输出端与料带盘传动连接，所述放料架立柱的中部设有压料杆轴承座，所述压料杆通过转轴与压料杆轴承座转动连接，所述压料滚轮连接在压料杆的顶端。在上述方案基础上，还包括下料滑台，所述下料滑台安装在钢片面板且位于转盘组件的下方。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：对环形钢片产品，第一模座上的环形槽沟内直接放置上环形胶条，第二模座上的环形槽沟内直接叠加上环形钢片；第三模座上上方的点胶结构沿着第三模座上的环形槽沟方向进行加热点胶，在环形钢片上表面形成一层附合胶层，同时也使得位于环形钢片底面上的环形胶条熔融并附合在环形钢片上，即实现对环形钢片的外表面全部附胶，提高上下料的效率，实现对环形钢片的外表面全部附胶。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点胶设备组装上下料机，其特征在于：该点胶设备组装上下料机包括：一机架焊接机构（1），用于固定安装各机构，包括机架、开关电源组件、钢片面板（101）、料框固定板（102），所述机架上安装有面板且机架的前侧安装有前侧门，所述开关电源组件设置在机架内，所述钢片面板（101）、料框固定板（102）安装在机架的顶部；一钢片料框篮机构（2），设置在料框固定板（102）上，用于放置待取放的环形钢片，包括料框底板（201）、四根钢片导向杆（202）、料框面板（203）、治具水平调节板（204）、感应组件（205）、钢片料框限位板（206）、钢片料框压块（207）；一取钢片运动模组（3），设置在料框固定板（102）上且位于钢片料框篮机构（2）的右侧，用于从钢片料框篮机构（2）中取环形钢片，包括机械手支座（301）、滑轨底板（302）、拖链安装板（303）、拖链（304）、取料马达（305）、横向取料组件（306）、拖链支架板（307）、纵向取料组件（308）；一转盘卷胶条机构（4），设置在料框固定板（102）上且位于横向取料组件（306）的后侧，包括转盘组件（401）、转盘固定下座（402）、马达固定座、转盘马达（403）、转盘传动组件、四根卷料固定柱（404）、感应片组件（405）、转盘感应片（406），所述转盘组件（401）与转盘固定下座（402）转动连接，所述转盘固定下座（402）底部四角位置处连接四根卷料固定柱（404），所述转盘马达（403）通过马达固定座安装在转盘固定下座（402）的底部，所述转盘马达（403）的输出端与转盘组件（401）通过转盘传动组件传动连接，所述感应片组件（405）安装在转盘固定下座（402）底部通过转盘感应片（406）与转盘组件（401）连接，所述转盘组件（401）上设有四个用于放置胶条及环形钢片的模座；一钢片升降模组（5），设置在机架焊接机构（1）内，且其顶端穿过料框固定板（102），所述钢片升降模组（5）通过升降顶板组件与料框底板（201）的底部连接，用于升降料框底板（201），包括升降组件固定座（501）、升降马达（502）、竖直滑座（503）、滑动组件（504）、升降传动组件、加强拉板（505）；一取胶条机构（6），安装在料框固定板（102）上且位于转盘卷胶条机构（4）的转盘组件（401）上方，包括底座安装板（601）、侧支撑板（602）、支撑框架（603）、滑轨安装板（604）、取胶条气缸（605）、取料吸头（606）；一送料机构（7），安装在料框固定板（102）上且位于取钢片运动模组（3）的右侧，包括底板（701）、送料滚轮固定板（702）、主动滚轮（703）、从动滚轮（704）、滚轮驱动马达（705）、传动齿轮组、顶杆固定板（706）、顶杆（707）、滚轮打开气缸（708）、感应器安装座、接近开关；一放料架（8），位于机架焊接机构（1）的前侧，包括放料架立柱（801）、放料马达（802）、马达座、料带盘（803）、压料杆轴承座、压料杆（804）、压料滚轮（805）；一点胶机构（9），安装在钢片面板（101）上，包括模组座、X轴驱动组件（901）、Y轴驱动组件（902），模组转接组件（903）、点胶桶组件（904）、取料上胶条组件（905），所述模组座的顶端安装有X轴驱动组件（901），所述Y轴驱动组件（902）滑动安装在X轴驱动组件（901）上且由X轴驱动组件（901）驱动运动，所述模组转接组件（903）滑动安装在Y轴驱动组件（902）上且由Y轴驱动组件（902）驱动运动，所述模组转接组件（903）与取料上胶条组件（905）连接，所述点胶桶组件（904）与取料上胶条组件（905）连接；其中，点胶机构（9）中的取料上胶条组件（905）包括取胶条导轨垫、导轨、滑块垫块、气缸固定板、取胶条气缸、取胶条气缸连接块、取胶条气缸板，所述取胶条导轨垫的顶端连接气缸固定板，所述气缸固定板上安装取胶条气缸，所述取胶条导轨垫上设有竖直设置的导轨，所述导轨上滑动连接滑块，所述滑块上连接滑块垫块，所述滑块垫块的上部连接取胶条气缸连接块，所述取胶条气缸连接块与取胶条气缸的输出端连接，所述滑块垫块的下部连接取胶条气缸板，所述取胶条气缸板连接点胶桶组件（904）。...

【技术特征摘要】
1.一种点胶设备组装上下料机，其特征在于：该点胶设备组装上下料机包括：一机架焊接机构（1），用于固定安装各机构，包括机架、开关电源组件、钢片面板（101）、料框固定板（102），所述机架上安装有面板且机架的前侧安装有前侧门，所述开关电源组件设置在机架内，所述钢片面板（101）、料框固定板（102）安装在机架的顶部；一钢片料框篮机构（2），设置在料框固定板（102）上，用于放置待取放的环形钢片，包括料框底板（201）、四根钢片导向杆（202）、料框面板（203）、治具水平调节板（204）、感应组件（205）、钢片料框限位板（206）、钢片料框压块（207）；一取钢片运动模组（3），设置在料框固定板（102）上且位于钢片料框篮机构（2）的右侧，用于从钢片料框篮机构（2）中取环形钢片，包括机械手支座（301）、滑轨底板（302）、拖链安装板（303）、拖链（304）、取料马达（305）、横向取料组件（306）、拖链支架板（307）、纵向取料组件（308）；一转盘卷胶条机构（4），设置在料框固定板（102）上且位于横向取料组件（306）的后侧，包括转盘组件（401）、转盘固定下座（402）、马达固定座、转盘马达（403）、转盘传动组件、四根卷料固定柱（404）、感应片组件（405）、转盘感应片（406），所述转盘组件（401）与转盘固定下座（402）转动连接，所述转盘固定下座（402）底部四角位置处连接四根卷料固定柱（404），所述转盘马达（403）通过马达固定座安装在转盘固定下座（402）的底部，所述转盘马达（403）的输出端与转盘组件（401）通过转盘传动组件传动连接，所述感应片组件（405）安装在转盘固定下座（402）底部通过转盘感应片（406）与转盘组件（401）连接，所述转盘组件（401）上设有四个用于放置胶条及环形钢片的模座；一钢片升降模组（5），设置在机架焊接机构（1）内，且其顶端穿过料框固定板（102），所述钢片升降模组（5）通过升降顶板组件与料框底板（201）的底部连接，用于升降料框底板（201），包括升降组件固定座（501）、升降马达（502）、竖直滑座（503）、滑动组件（504）、升降传动组件、加强拉板（505）；一取胶条机构（6），安装在料框固定板（102）上且位于转盘卷胶条机构（4）的转盘组件（401）上方，包括底座安装板（601）、侧支撑板（602）、支撑框架（603）、滑轨安装板（604）、取胶条气缸（605）、取料吸头（606）；一送料机构（7），安装在料框固定板（102）上且位于取钢片运动模组（3）的右侧，包括底板（701）、送料滚轮固定板（702）、主动滚轮（703）、从动滚轮（704）、滚轮驱动马达（705）、传动齿轮组、顶杆固定板（706）、顶杆（707）、滚轮打开气缸（708）、感应器安装座、接近开关；一放料架（8），位于机架焊接机构（1）的前侧，包括放料架立柱（801）、放料马达（802）、马达座、料带盘（803）、压料杆轴承座、压料杆（804）、压料滚轮（805）；一点胶机构（9），安装在钢片面板（101）上，包括模组座、X轴驱动组件（901）、Y轴驱动组件（902），模组转接组件（903）、点胶桶组件（904）、取料上胶条组件（905），所述模组座的顶端安装有X轴驱动组件（901），所述Y轴驱动组件（902）滑动安装在X轴驱动组件（901）上且由X轴驱动组件（901）驱动运动，所述模组转接组件（903）滑动安装在Y轴驱动组件（902）上且由Y轴驱动组件（902）驱动运动，所述模组转接组件（903）与取料上胶条组件（905）连接，所述点胶桶组件（904）与取料上胶条组件（905）连接；其中，点胶机构（9）中的取料上胶条组件（905）包括取胶条导轨垫、导轨、滑块垫块、气缸固定板、取胶条气缸、取胶条气缸连接块、取胶条气缸板，所述取胶条导轨垫的顶端连接气缸固定板，所述气缸固定板上安装取胶条气缸，所述取胶条导轨垫上设有竖直设置的导轨，所述导轨上滑动连接滑块，所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：严传玉，
申请(专利权)人：严传玉，
类型：发明
国别省市：安徽,34