一种基于无人机成像测绘系统承载台及使用方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于无人机成像测绘系统承载台，包括连接底座、承载柱、承载机架、承载台及辅助控制系统，连接底座上表面通过定位机构与无人机机体下表面连接连接，连接底座下表面通过转台机构与承载柱相互连接，承载机架与承载柱相互连接，承载机架包括定位底板、定位侧板、驱动滑轨及旋转驱动机构，承载台包括防护侧板、装备定位架及定位扣，辅助控制系统嵌于连接底座内并与转台机构和旋转驱动机构电气连接，其使用方法包括设备连接、数据测绘、数据传输及设备替换及回收。本发明专利技术一方面具有良好的数据通讯和保存能力，另一方面可灵活满足多种类型测绘设备同时进行测绘作业的需要，另可对测绘设备运行状态及测绘的测绘角度进行灵活调整。

A bearing platform based on unmanned aerial vehicle imaging surveying and mapping system and its use method

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机成像测绘系统承载台及使用方法
本专利技术涉及一种基于无人机成像测绘系统承载台及使用方法，属测绘

技术介绍
目前基于无人机设备进行测绘作业，已经成为当前重要的测绘手段之一，使用十分频繁，但在实际使用中发现，当前在利用无人机设备进行测绘作业时，一方面存在无人机对测绘设备携带能力相对较差，从而导致了在进行测绘作业时，导致测绘手段单一、测绘设备运行控制及调节作业灵活性差，从而难以后效满足测绘作业的需要，另一方面当前的测绘设备在进行测绘作业时，数据传输能力相对较差，一方面易导致控制信号存在滞后性，另一方面通讯过程中的通讯信号极易受到外界复杂电磁环境干扰，从而导致测绘数据精度差及数据丢失，从而造成当前在进行测绘作业时，测绘作业精度不能有效满足实际使用的需要，因此针对这一问题，迫切需要开发一种可有效满足实际测绘需要的基于无人机设备的测绘设备承载机构，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
本专利技术目的就在于克服上述不足，提供一种基于无人机成像测绘系统承载台及使用方法。为实现上述目的，本专利技术是通过以下技术方案来实现：一种基于无人机成像测绘系统承载台，包括连接底座、承载柱、承载本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机成像测绘系统承载台，其特征在于，所述的基于无人机成像测绘系统承载台包括连接底座、承载柱、承载机架、承载台及辅助控制系统，所述的连接底座上表面通过定位机构与无人机机体下表面连接连接，并与水平面平行分布，连接底座下表面通过转台机构与承载柱相互连接，所述的承载柱与连接底座同轴分布，其轴线与水平面垂直分布，并可环绕旋转轴进行0°—360°范围旋转，所述的承载机架与承载柱相互连接并同轴分布，所述的承载机架包括定位底板、定位侧板、驱动滑轨及旋转驱动机构，所述的定位侧板共两个，以定位底板轴线对称分布在承载底板两侧，所述的定位侧板下端面为圆弧结构，所述的驱动滑轨嵌于承载侧板下端面，并为与定位板下...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机成像测绘系统承载台，其特征在于，所述的基于无人机成像测绘系统承载台包括连接底座、承载柱、承载机架、承载台及辅助控制系统，所述的连接底座上表面通过定位机构与无人机机体下表面连接连接，并与水平面平行分布，连接底座下表面通过转台机构与承载柱相互连接，所述的承载柱与连接底座同轴分布，其轴线与水平面垂直分布，并可环绕旋转轴进行0°—360°范围旋转，所述的承载机架与承载柱相互连接并同轴分布，所述的承载机架包括定位底板、定位侧板、驱动滑轨及旋转驱动机构，所述的定位侧板共两个，以定位底板轴线对称分布在承载底板两侧，所述的定位侧板下端面为圆弧结构，所述的驱动滑轨嵌于承载侧板下端面，并为与定位板下端面同芯分布的圆弧结构，所述的旋转驱动机构嵌于承载侧板内并与驱动滑轨相互连接，所述的承载台包括防护侧板、装备定位架及定位扣，其中所述的防护侧板共两个，并为与驱动滑轨同芯分布的圆形板状结构，且两防护侧板分别通过驱动滑轨与定位侧板下端面相互滑动连接，且所述的防护侧板另与旋转驱动机构相互连接，所述的装备定位架位于连个防护侧板之间位置，与防护侧板同轴分布，且所述的防护侧板、装备定位架共同构成横截面为“H”型且深度为防护侧板半径1/4—1/2的槽状结构，所述的装备定位架为框架结构，且装备定位架上设至少一个装备定位槽，所述的装备定位槽轴线与装备定位架轴线呈0°—90°夹角，且各装备定位槽均环绕装备定位架轴线均布，所述的定位扣若干，分别嵌于个装备定位槽内，所述的辅助控制系统嵌于连接底座内并与转台机构和旋转驱动机构电气连接。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机成像测绘系统承载台，其特征在于：所述的连接底座包括承载板、弹性缓冲机构，所述的承载板共两个，两承载板间相互平行分布，并通过至少两个弹性缓冲机构相互连接，且所述的弹性缓冲机构环绕承载板轴线均布，所述的承载板与承载机架的定位底板间通过滑槽相互连接，且所述的滑槽环绕转台机轴线呈闭合环状结构。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机成像测绘系统承载台，其特征在于：所述的弹性缓冲机构为弹性垫块、减震弹簧、弹簧伸缩杆、液压伸缩杆、气压伸缩杆中的任意一种。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机成像测绘系统承载台，其特征在于：所述的承载柱为至少两级的电动伸缩杆、弹簧伸缩杆、螺纹伸缩杆、液压伸缩杆、气压伸缩杆中的任意一种，且当承载柱为电动伸缩杆时，则电动伸缩杆与辅助控制系统电气连接。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机成像测绘系统承载台，其特征在于：所述的定位底板、定位侧板及防护侧板均为框架结构。6.根据权利要求1所述的一种基于无人机成像测绘系统承载台，其特征在于：所述的旋转驱动机构为直线电极和基于电动机驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春阳，王双亭，张合兵，陈志超，郜智方，岳瀚栋，邵伟宽，李枭，孙蒙蒙，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：发明
国别省市：河南,41