The invention provides a hook device and the UAV, hook device comprises a body, a bolt and rack actuator; the rack body is provided with a U groove; the U groove two is arranged on the side wall of the first Kong Hedi pin two pin hole; the first pin and the second pin the holes are coaxially arranged; pin slidably arranged on the first pin Konne; the invention has the advantages of simple structure, high reliability, can realize the smooth separation and peripheral equipment of UAV mounted and fast, thus greatly improving the efficiency and reliability of hook device.
【技术实现步骤摘要】
一种挂钩装置及其无人机
本专利技术涉及无人机
,尤其是涉及一种挂钩装置及其无人机。
技术介绍
目前,随着科技的发展无人机的运用范围越来越广泛,电力部门、公安部门、交警部门、国土测绘、影视摄像、新闻直播等机构、单位陆续采购无人机用于解决各部门的各种需求。无人机作为一个载体其用途取决于无人机的挂载模块,挂载不同的模块可以完成不同的任务:挂载摄像机可完成航怕等任务,挂载红外摄像头可完成电力巡线等任务,挂载遥感设备可完成测绘任务;若是单一任务,一架无人机就可以完成,如果任务繁琐需要挂载不同模块满足不同需求时如何快速的更换模块就成了棘手的问题。现有的无人机挂载装置存在集成度不高,需要用户自己组装、调试飞机;硬件接口单一,通用性不强;结构安装复杂,装载能力不明确;无扩展性的SDK开放,无软件扩展能力等缺陷。而对于挂载模块上的挂钩部分则表现结构较为复杂、可靠性地,故障率高的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种挂钩装置,以解决现有技术中挂钩部分结构较为复杂、可靠性地,故障率高的技术问题。本专利技术的另一目的在于提供一种带有上述挂钩装置的无人机,以解决现有无人机的挂钩部分结构较为复杂、可靠性地,故障率高的技术问题。为解决上述技术问题,本专利技术提供的一种挂钩装置,包括:挂架本体、插销和执行机构;所述挂架本体上设置有U型凹槽;所述U型凹槽在两个侧壁上设置有第一销孔和第二销孔;所述第一销孔和所述第二销孔同轴设置;所述插销可滑动地设置在所述第一销孔内;所述执行机构与所述插销的末端连接,用于驱动所述插销前端伸出所述第一销孔并插入所述第二销孔,或者带动所述插销的前端从 ...
【技术保护点】
一种挂钩装置,其特征在于,包括:挂架本体、插销和执行机构;所述挂架本体上设置有U型凹槽;所述U型凹槽在两个侧壁上设置有第一销孔和第二销孔;所述第一销孔和所述第二销孔同轴设置;所述插销可滑动地设置在所述第一销孔内;所述执行机构与所述插销的末端连接,用于驱动所述插销前端伸出所述第一销孔并插入所述第二销孔,或者带动所述插销的前端从第二销孔中退出并缩回到第一销孔内。
【技术特征摘要】
1.一种挂钩装置,其特征在于,包括:挂架本体、插销和执行机构;所述挂架本体上设置有U型凹槽;所述U型凹槽在两个侧壁上设置有第一销孔和第二销孔;所述第一销孔和所述第二销孔同轴设置;所述插销可滑动地设置在所述第一销孔内;所述执行机构与所述插销的末端连接,用于驱动所述插销前端伸出所述第一销孔并插入所述第二销孔,或者带动所述插销的前端从第二销孔中退出并缩回到第一销孔内。2.根据权利要求1所述的挂钩装置,其特征在于,所述第一销孔的孔径与所述插销外径大小相符,用于插销滑动时导向;所述第一销孔与所述第二销孔的内径一致,所述第二销孔在凹槽一侧的口沿处设置有用于引导所述插销插入的倒角或者倒圆。3.根据权利要求1所述的挂钩装置,其特征在于,所述执行机构包括驱动机构和传动机构,所述驱动机构通过传动机构与所述插销连接,用于驱动所述插销沿所述第一销孔移动。4.根据权利要求1所述的挂钩装置,其特征在于,所述驱动机构为舵机或者伺服电机。5.根据权利要求3所述的挂钩装置,其特征在于,所述传动机构为连杆机构,所述连杆机构包括依次首尾连接的第一连杆和第二连杆;所述第一连杆的首端与所述驱动机构连接;所述第一连杆的末端与所述第二连杆首端铰连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑卫锋,其他发明人请求不公开姓名,
申请(专利权)人:北京臻迪科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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