一种刀库制造技术

本发明专利技术公开了一种刀库，其刀库支架上设有刀具取放口和能够绕自身轴线转动的转动轴；刀库门固定于转动轴，并能打开和关闭刀具取放口；驱动件用于驱动刀库门开闭，其长度能够变化，驱动件的主体能够转动的设置于刀库支架；连接件包括相互连接，能够相对转动的第一和第二连接件，第一连接件与驱动件的外伸端固定；第二连接件与转动轴固定；刀具支架固定在刀库支架内；驱动件能在自身长度变化过程中转动，并通过连接件和转动轴带动刀库门转动，使刀库门打开和关闭。该刀库中，刀具支架固定在刀库支架内，驱动件仅需驱动刀库门打开即可使机械手或工人取放刀具，相比于现有的刀库，该驱动件的负载小，能选用体积小的驱动件，便于刀库实现小型化。

A tool library

The invention discloses a knife, the knife is arranged on the support tool to take the mouth and can rotate around its axis of rotation axis; the knife gate is fixed on the rotating shaft, and can open and close the tool taking and discharging port; driving member for opening and closing the door to drive the knife, the length change of the driving member main body the knife can rotate is arranged on the bracket; the connecting piece comprises a connecting to the first and second relatively rotating joints, extending the first connecting piece and a driving piece is fixed; second is connected with the rotating shaft is fixed; the tool bracket is fixed on the knife bracket; the drive piece can rotate in its length change process and, the connecting piece and the rotary shaft to rotate through the door with a knife, the knife to open and close the door. The knife, knife tool holder is fixed on the bracket, the driving member only need to drive the door open to the knife manipulator or workers take knife tool, compared to the existing load, the driver can drive a selection of small, small volume, convenient tool to realize miniaturization.

【技术实现步骤摘要】
一种刀库
本专利技术涉及机械工业
，更具体地说，涉及一种刀库。
技术介绍
在铸件生产完成后需利用刀具对其进行打磨，打磨过程中需根据不同铸件毛坯的打磨特征，选用不同系列的刀具，刀具在非加工时存储于刀库。请参阅图1-图2，用于打磨加工铸件的机械手取放刀具时，刀库的驱动机构带动推拉杆02向右移动，推拉杆02带动挡板连杆5一起运动，通过挡板连杆5、活动连杆4和固定角度连杆3的运动传动机构，转化为刀库门2的翻转运动；同时，推拉杆02向右移动时直接将刀架由打开的刀库门2处推出刀库外，便于机械手取放刀具架上的刀具。但是，上述刀库中，刀具架取放过程中需将整个刀架推出刀库外，负载大，需选用体积较大的驱动机构，不利于刀库实现小型化。另外，取放上述刀库内刀具时需将整个刀架推出刀库外，占用较大的活动空间，更不利于刀库实现小型化。综上所述，如何提供一种取放刀具时负载小的刀库，以便于选用体积较小的驱动件，使刀库实现小型化，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种刀库，其驱动件仅需驱动刀库门打开和关闭即可取放刀具，负载小，能选用体积小的驱动件，便于刀库实现小型化。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种刀库，包括：刀库支架，所述刀库支架上设有能够绕自身轴线转动的转动轴；所述刀库支架上设有刀具取放口；刀库门，所述刀库门与所述转动轴固定连接，并且所述刀库门能够打开和关闭所述刀具取放口；长度能够变化的驱动件，所述驱动件的主体能够转动的设置于所述刀库支架；连接件，所述连接件包括相互连接，且能够相对转动的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述驱动件的外伸端固定连接；所述第二连接件与所述转动轴固定连接。刀具支架，所述刀具支架固定在所述刀库支架内。优选的，上述刀库中，所述刀具支架上设有接近传感器，所述接近传感器用于检测与其对应的位置是否有刀具。优选的，上述刀库中，还包括固定在所述刀具支架上的保护套，所述保护套圈在接近传感器外周，并且所述接近传感器不凸出于所述保护套的端面。优选的，上述刀库中，所述刀具支架上固定有气嘴，所述气嘴用于向刀具的刀柄喷吹气体。优选的，上述刀库中，还包括固定于所述刀库支架的液压缓冲器，所述液压缓冲器用于吸收所述刀库门开闭的冲击力。优选的，上述刀库中，还包括设置于所述刀库支架或所述刀库门的密封条；所述密封条圈在所述刀具取放口外周，用于密封所述刀库支架和所述刀库门之间的缝隙。优选的，上述刀库中，所述刀库支架内固定有驱动件旋转支座，所述驱动件的主体能够转动的设置于所述驱动件旋转支座。优选的，上述刀库中，所述驱动件为气缸或液压缸。优选的，上述刀库中，所述连接件为关节轴承，所述第一连接件为所述关节轴承的外圈，所述第二连接件为所述关节轴承的内圈，且所述第二连接件通过中间连接件与所述转动轴固定连接。本专利技术提供一种刀库，其包括刀库支架、刀库门、驱动件、连接件和刀具支架；刀库支架上设有能够绕自身轴线转动的转动轴；刀库支架上设有刀具取放口；刀库门固定于转动轴，并且刀库门能够打开和关闭上述刀具取放口；驱动件用于驱动刀库门开闭，其长度能够变化，驱动件的主体能够转动的设置于刀库支架；连接件包括相互连接，且能够相对转动的第一连接件和第二连接件，第一连接件与驱动件的外伸端固定连接；第二连接件与转动轴固定连接；刀具支架固定在刀库支架内，用于放置刀具；其中，驱动件能够在自身长度变化过程中转动，并通过连接件和转动轴带动刀库门转动，使刀库门打开和关闭。由上述刀库取放刀具时，驱动件的外伸端伸出，驱动件的长度变大，同时，驱动件的主体沿第一方向转动、上述外伸端通过连接件带动转动轴绕转动轴的轴线沿第二方向转动，转动轴带动刀库门沿第二方向旋转，并使刀库门打开，便于机械手或工作人员由刀具取放口向刀具支架上取放刀具；刀具取放结束后，驱动件的外伸端回缩，驱动件的长度变小，同时，驱动件的主体沿第一方向的反方向转动、上述外伸端通过连接件带动转动轴绕转动轴的轴线沿第二方向的反方向转动，转动轴带动刀库门沿第二方向的反方向旋转，使刀库门关闭。本专利技术提供的刀库中，刀具支架固定在刀库支架内，驱动件仅需驱动刀库门打开即可使机械手或工人取放刀具，相比于现有的刀库，该驱动件的负载小，能够选用体积小的驱动件，便于减小刀库的体积，使刀库实现小型化。另外，本专利技术提供的刀库在应用时仅需打开刀库门即可，刀库门占用的活动空间小，利于刀库进一步实现小型化。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有刀库的结构示意图；图2为现有刀库的另一角度的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的刀库门关闭时刀库的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的刀库门打开时刀库的结构示意图；其中，图3-图4中：刀库支架1；驱动件旋转支座2；驱动件3；关节轴承4；转动轴5；中间连接件6；液压缓冲器7；密封条8；刀库门9；刀具支架10；接近传感器11；保护套12；气嘴13；气嘴支架14；刀具15。具体实施方式本专利技术实施例公开了一种刀库，其驱动件仅需驱动刀库门打开和关闭即可取放刀具，负载小，能选用体积小的驱动件，便于刀库实现小型化。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图3-图4，本专利技术实施例提供一种刀库，其包括刀库支架1、刀库门9、驱动件3、连接件和刀具支架10；刀库支架1上设有能够绕自身轴线转动的转动轴5；刀库支架1上设有刀具取放口；刀库门9固定于转动轴5，并且刀库门9能够打开和关闭上述刀具取放口；驱动件3用于驱动刀库门9开闭，驱动件3长度能够变化，且驱动件3的主体能够转动的设置于刀库支架1；连接件包括相互连接，且能够相对转动的第一连接件和第二连接件，第一连接件与驱动件3的外伸端固定连接；第二连接件与转动轴5固定连接；刀具支架10固定在刀库支架1内，用于放置刀具15；其中，驱动件3能够在自身长度变化过程中转动，并通过连接件和转动轴5带动刀库门9转动，使刀库门9打开和关闭。由上述刀库取放刀具15时，驱动件3的外伸端伸出，驱动件3的长度变大，同时，驱动件3的主体沿第一方向转动、上述外伸端通过连接件带动转动轴5绕转动轴5的轴线沿第二方向转动，转动轴5带动刀库门9沿第二方向旋转，并使刀库门9打开，便于机械手或工作人员由刀具取放口取放刀具15；刀具15取放结束后，驱动件3的外伸端回缩，驱动件3的长度变小，同时，驱动件3的主体沿第一方向的反方向转动、上述外伸端通过连接件带动转动轴5绕转动轴5的轴线沿第二方向的反方向转动，转动轴5带动刀库门9沿第二方向的反方向旋转，使刀库门9关闭。本专利技术实施例提供的刀库中，刀具支架10固定在刀库支架1内，驱动件3仅需驱动刀库门9打开即可使机械手或工人取放刀具，相比于现有的刀库，该驱动件3的负载小，能够选用体积小的驱动件3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刀库，其特征在于，包括：刀库支架，所述刀库支架上设有能够绕自身轴线转动的转动轴；所述刀库支架上设有刀具取放口；刀库门，所述刀库门与所述转动轴固定连接，并且所述刀库门能够打开和关闭所述刀具取放口；长度能够变化的驱动件，所述驱动件的主体能够转动的设置于所述刀库支架；连接件，所述连接件包括相互连接，且能够相对转动的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述驱动件的外伸端固定连接；所述第二连接件与所述转动轴固定连接；刀具支架，所述刀具支架固定在所述刀库支架内。

【技术特征摘要】
1.一种刀库，其特征在于，包括：刀库支架，所述刀库支架上设有能够绕自身轴线转动的转动轴；所述刀库支架上设有刀具取放口；刀库门，所述刀库门与所述转动轴固定连接，并且所述刀库门能够打开和关闭所述刀具取放口；长度能够变化的驱动件，所述驱动件的主体能够转动的设置于所述刀库支架；连接件，所述连接件包括相互连接，且能够相对转动的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述驱动件的外伸端固定连接；所述第二连接件与所述转动轴固定连接；刀具支架，所述刀具支架固定在所述刀库支架内。2.根据权利要求1所述的刀库，其特征在于，所述刀具支架上设有接近传感器，所述接近传感器用于检测与其对应的位置是否有刀具。3.根据权利要求2所述到刀库，其特征在于，还包括固定在所述刀具支架上的保护套，所述保护套圈在接近传感器外周，并且所述接近传感器不凸出于所述保护套的端面。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊浩，何奇，何志纲，郑勇全，吕舷，曹令亚，
申请(专利权)人：长沙长泰机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43